【技术实现步骤摘要】
导航模块校准辅助装置
本技术涉及机电
,特别是涉及一种导航模块校准辅助装置及校准方法。
技术介绍
随着无人机导航技术的发展,在广告宣传,航拍航摄,巡线架线,森林防火侦察,植保等领域的应用越来越普及。为提高导航定位精度,需要对导航零偏进行校准。原导航模块零偏校准方式为:手工调整导航模块X,Y,Z轴六个方向,无法保证X,Y,Z轴六个方向完全平行于测试桌面,校准精度低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种导航模块校准辅助装置。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:一种导航模块校准辅助装置,包括扣合连接后构成正六面体的上定位块和下定位块,形成在所述的正六面体内部用于定位所述的导航模块的定位腔,所述的正六面体上形成有连通所述的定位腔与外部的线槽,在所述的上定位块和下定位块间匹配地形成有连接机构。所述的定位腔包括匹配地形成在所述的下定位块的上表面的下凹腔,形成在所述的上定位块下表面的上凹腔。所述的连接机构包括对应与上定位块和下定位块一体形成的定位槽和定位梁,所述的定位梁和定位槽间隙配合。所述的定位梁为间隔分布的多段直线段或弧线段。所述的下定位块 ...
【技术保护点】
一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,包括扣合连接后构成正六面体的上定位块和下定位块,形成在所述的正六面体内部用于定位所述的导航模块的定位腔,所述的正六面体上形成有连通所述的定位腔与外部的线槽,在所述的上定位块和下定位块间匹配地形成有连接机构。
【技术特征摘要】
1.一种导航模块校准辅助装置,其特征在于,包括扣合连接后构成正六面体的上定位块和下定位块,形成在所述的正六面体内部用于定位所述的导航模块的定位腔,所述的正六面体上形成有连通所述的定位腔与外部的线槽,在所述的上定位块和下定位块间匹配地形成有连接机构。2.如权利要求1所述的导航模块校准辅助装置,其特征在于,所述的定位腔包括匹配地形成在所述的下定位块的上表面的下凹腔,形成在所述的上定位块下表面的上凹腔。3.如权利要求1所述的导航模块校准辅助装置,其特征在于,所述的连接机构包括对应与...
【专利技术属性】
技术研发人员:张云,王喜胜,
申请(专利权)人:一飞智控天津科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。