一种载物装置及具有其的运输机器人制造方法及图纸
A carrier device and a transport robot with it
The invention discloses a loading device comprises a bottom plate and a supporting plate for driving the first hydraulic cylinder support plate rise and fall is between the bottom plate and the support plate, support plate is installed on the sliding layer and the supporting layer, the sliding layer is composed of a plurality of uniformly arranged rollers, the supporting layer comprises a plurality of the supporting rod composed of comb shaped arrangement, the lifting mechanism is arranged between the supporting plate and the supporting layer. The invention also provides a transport robot, including a carrier device, which is a carrier device. The invention has realized the convenient loading and unloading and transportation of the goods, and has good stability, simple structure and convenient and practical.
【技术实现步骤摘要】
一种载物装置及具有其的运输机器人
本专利技术涉及运输机器人设备领域，具体的说是一种载物装置及具有其的运输机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。近年来，我国电子商务飞速发展，仓储物流也随之一跃成为世界第一，人工搬运效率低下，已经无法满足我国飞速发展的物流需要。为此，市面上出现了用于搬运货物的运输机器人，其通过机器手进行搬运工作，但是这种方式存在诸多不便，因为货物的尺寸差距较大，货物堆放的高度不同等等，使得该种机器人的使用环境比较严苛，存在较多的制约因素。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种载物装置及具有其的运输机器人，能够安全、稳定、便捷的装载货物。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种载物装置，包括底板及支撑板，底板与支撑板之间设有用于驱动支撑板上升与下降的第一液压缸，支撑板上安装有滑动层与托物层，滑动层由多个均匀排列的辊子组成，托物层由多个呈梳齿状排列的托杆组成，支撑板与托物层之间设有升降机构...
【技术保护点】
一种载物装置，其特征在于：包括底板及支撑板，底板与支撑板之间设有用于驱动支撑板上升与下降的第一液压缸，支撑板上安装有滑动层与托物层，滑动层由多个均匀排列的辊子组成，托物层由多个呈梳齿状排列的托杆组成，支撑板与托物层之间设有升降机构。
【技术特征摘要】
1.一种载物装置，其特征在于：包括底板及支撑板，底板与支撑板之间设有用于驱动支撑板上升与下降的第一液压缸，支撑板上安装有滑动层与托物层，滑动层由多个均匀排列的辊子组成，托物层由多个呈梳齿状排列的托杆组成，支撑板与托物层之间设有升降机构。2.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述升降机构包括多个第二液压缸，第二液压缸的两端分别安装在支撑板的上侧面与托物层的下侧面。3.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述底板上侧设有第一支架，第一支架的一端设有第一水平腰型孔，支撑板下侧设有第二支架，第二支架上设有与第一水平腰型孔位置相对应的等长的第二水平腰型孔，底板与支撑板之...
【专利技术属性】
技术研发人员：强俊，卢桂馥，修宇，汪婧，蒋华同，刘佳琪，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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