一种精细调节张力的成品料收卷机器人制造技术

提供一种精细调节张力的成品料收卷机器人，包括收卷机构、粗张力调节机构和精张力调节机构，所述收卷机构包括收卷辊，粗张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，收卷辊的两端通过轴承安装在收卷辊架上，收卷辊通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架安装在滑座上；收卷辊的上方设有精张力调节机构，精张力调节机构包括四个张力调节辊，张力调节辊的两端通过辊轴安装在端板上，端板的中心设有端板轴，端板轴的两端通过轴承座安装在张力调节辊架上，张力调节辊架固定安装在收卷机架上；本发明专利技术能够通过粗张力调节机构和精张力调节机构配合对于收卷张力进行快速高精度的调节，值得大力推广。

A finished product winding robot with fine adjusting tension

Provide the finished material a fine adjustment of the tension coiling robot, including rolling mechanism, rough tension adjusting mechanism and a fine tension regulating mechanism, wherein the rolling mechanism comprises a roller, a tension adjusting mechanism includes coarse adjusting frame, adjusting slide, adjusting screw rod and an adjusting screw rod side gear motor, both ends of the winding roller installed on the roller frame through bearings, roller connected winding gear motor through the transmission mechanism, the winding roller is arranged in the sliding seat; the top roller is provided with a fine tension adjusting mechanism, fine tension adjusting mechanism comprises four tension roller, both ends of the tension roller is installed at the end plate by the roller shaft, the end plate is arranged in the center of the end plate shaft, both ends of the end plate shaft installation adjustment in tension roller frame through a bearing seat, the tension roller frame is fixedly mounted on the winding rack; the invention can adjust the tension through the thick The joint mechanism and the fine tension adjusting mechanism can adjust the winding tension fast and high precision, which is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种精细调节张力的成品料收卷机器人
本专利技术属机器人
，尤其是一种精细调节张力的成品料收卷机器人。
技术介绍
复合机主要用以就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合在一块，如薄膜和布纤或者玻璃布就经常会用到，抑或纸张和胶片、海绵或布料等复合，在印刷行业中以纸张与其他材料复合较为常见，故，以下均以纸张为例做说明。一般说的复合机是指家纺、服装、家具、汽车内饰及其它相关产业中一种复合设备，主要用于各类布料、皮革、膜、纸、海绵等二层或多层的贴合生产工艺。具体又分为有胶复合和无胶复合，有胶复合又分为水胶、PU油胶、热熔胶等，无胶复合工艺多为材料之间直接热压粘合或用火焰燃烧复合。虽然各种复合机复合方式存在差异，但是共同的最终都需要收卷机构收卷为成品卷，现有技术中存在以下问题：一、收卷过程中由于成品卷直径增大导致张力变化，影响收卷质量，降低收卷密度。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种通过粗张力调节机构和精张力调节机构配合对于收卷张力进行快速高精度的调节的精细调节张力的成品料收卷机器人。本专利技术采用的技术方案：一种精细调节张力的成品料收卷机器人，包括收卷机构、粗张力调节机构和精张力调节机构，所述收卷机构包括收卷辊，粗张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，收卷辊的两端通过轴承安装在收卷辊架上，收卷辊通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架安装在滑座上，滑座通过滑块安装在调节滑轨上，调节滑轨和调节丝杆副均安装在调节架上，调节架设于收卷机架靠近收卷辊的一侧；调节丝杆副的丝杆螺母连接滑座，调节丝杆副的丝杆的底端连接调节丝杆减速电机的输出轴；收卷辊的上方设有精张力调节机构，精张力调节机构包括四个张力调节辊，张力调节辊的两端通过辊轴安装在端板上，端板的中心设有端板轴，端板轴的两端通过轴承座安装在张力调节辊架上，张力调节辊架固定安装在收卷机架上。作为本专利技术的进一步方案：所述四个张力调节辊的中轴线与端板轴的中心线之间的间距依次增大。作为本专利技术的进一步方案：所述传动机构为带传动机构或链传动机构，带传动机构的主动带轮或链传动机构的主动链轮安装在放卷减速电机或收卷减速电机的输出轴上，带传动机构的从动带轮或链传动机构的从动链轮安装在收卷辊的辊轴的一端。作为本专利技术的进一步方案：所述调节滑轨和调节丝杆副均是竖直设置。作为本专利技术的进一步方案：所述调节滑轨设有两条，对称设置于调节丝杆副两侧。作为本专利技术的进一步方案：所述端板轴通过传动机构连接调节减速电机。本专利技术与现有技术相比的优点：1、本专利技术通过粗张力调节机构对张力进行初步调节，然后在通过精张力调节机构对张力进行进一步的精细调节，调节速度快，精度高，值得大力推广。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术的粗张力调节机构的结构示意图。图3为本专利技术的精张力调节机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-3描述本专利技术的一种实施例。一种精细调节张力的成品料收卷机器人，包括收卷机构、粗张力调节机构和精张力调节机构，所述收卷机构包括收卷辊1，粗张力调节机构包括调节架6、调节滑轨4、调节丝杆副5和调节丝杆减速电机7，收卷辊1的两端通过轴承安装在收卷辊架2上，收卷辊1通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架2安装在滑座3上，滑座3通过滑块安装在调节滑轨4上，调节滑轨4和调节丝杆副5均安装在调节架6上，调节架6设于收卷机架100靠近收卷辊1的一侧；调节丝杆副5的丝杆螺母连接滑座3，调节丝杆副5的丝杆的底端连接调节丝杆减速电机7的输出轴；收卷辊的上方设有精张力调节机构，精张力调节机构包括四个张力调节辊8，张力调节辊8的两端通过辊轴安装在端板9上，端板9的中心设有端板轴，端板轴的两端通过轴承座安装在张力调节辊架10上，张力调节辊架10固定安装在收卷机架100上。上述，四个张力调节辊8的中轴线与端板轴的中心线之间的间距依次增大。这样就能够最大限度的调整带料行程，从而更大范围的调整张力。上述，传动机构为带传动机构或链传动机构，带传动机构的主动带轮或链传动机构的主动链轮安装在放卷减速电机或收卷减速电机的输出轴上，带传动机构的从动带轮或链传动机构的从动链轮安装在收卷辊1的辊轴的一端。上述，调节滑轨4和调节丝杆副5均是竖直设置。上述，调节滑轨4设有两条，对称设置于调节丝杆副5两侧。上述，端板轴通过传动机构连接调节减速电机。本专利技术的结构特点及其工作原理：收卷辊1完成成品的收卷，在收卷过程中由于成品卷直径扩大，需要调节张力，首先可通过粗张力调节机构调节张力电机通过丝杆副带动滑座3沿滑轨下移，进而带动收卷辊1下移，完成张力的平衡(由于这种方式需要移动收卷辊1，由于收卷辊1惯性较大，因此容易调节过量而且不能频繁调节)，然后再通过精张力调节机构进行精细调节，端板轴旋转带动端板9以及端板9上的四个张力调节辊8转动，从而缓慢精细的调节带料的行程。上述实施例，只是本专利技术的较佳实施例，并非用来限制本专利技术实施范围，故凡以本专利技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本专利技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精细调节张力的成品料收卷机器人，包括收卷机构、粗张力调节机构和精张力调节机构，其特征在于：所述收卷机构包括收卷辊，粗张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，收卷辊的两端通过轴承安装在收卷辊架上，收卷辊通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架安装在滑座上，滑座通过滑块安装在调节滑轨上，调节滑轨和调节丝杆副均安装在调节架上，调节架设于收卷机架靠近收卷辊的一侧；调节丝杆副的丝杆螺母连接滑座，调节丝杆副的丝杆的底端连接调节丝杆减速电机的输出轴；收卷辊的上方设有精张力调节机构，精张力调节机构包括四个张力调节辊，张力调节辊的两端通过辊轴安装在端板上，端板的中心设有端板轴，端板轴的两端通过轴承座安装在张力调节辊架上，张力调节辊架固定安装在收卷机架上。

【技术特征摘要】
1.一种精细调节张力的成品料收卷机器人，包括收卷机构、粗张力调节机构和精张力调节机构，其特征在于：所述收卷机构包括收卷辊，粗张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，收卷辊的两端通过轴承安装在收卷辊架上，收卷辊通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架安装在滑座上，滑座通过滑块安装在调节滑轨上，调节滑轨和调节丝杆副均安装在调节架上，调节架设于收卷机架靠近收卷辊的一侧；调节丝杆副的丝杆螺母连接滑座，调节丝杆副的丝杆的底端连接调节丝杆减速电机的输出轴；收卷辊的上方设有精张力调节机构，精张力调节机构包括四个张力调节辊，张力调节辊的两端通过辊轴安装在端板上，端板的中心设有端板轴，端板轴的两端通过轴承座安装在张力调节辊架上，张力调节辊架固定安装在收卷机架上。2.根据权利要求1所述的一种精细...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：陕西来复科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61