球销类零件提升式料仓制造技术

本发明专利技术公开了一种球销类零件提升式料仓，包括机架，料仓设置在机架上，所述料仓包括料框，料框的下方具有支座，通过支座，料框固设在机架上，料框包括端面板和底板，底板的两侧设有与端面板相接的侧板，侧板的端部具有凸耳，料框位于2块侧板的凸耳之间设有后挡板，料框的2块侧板位于后挡板处开有第一配合孔和第二配合孔，且第二配合孔延伸至料框的底板处并与外部相通。本发明专利技术结构合理，能够实现存储大量多种型号的球销类零件的同时，顶升球销零件，剔除方向不正确的球销零件，配合外部机械手对分拣后的球销零件自动装卸工作。

Hoisting silo for ball pin parts

The invention discloses a ball pin parts hoisting bin, which comprises a frame, hopper arranged on the frame, the frame comprises a material bin, below the frame with support, through the support frame is fixedly arranged on the machine frame, a material frame comprises an end panel and a base plate are arranged on both sides of the side plate and the side panel. The end of the side plate is arranged between the lug lug frame in 2 side plates on the tailgate, 2 side plates in the frame is provided with the first baffle hole and second hole and second hole, with the extension to the floor of the frame and which is communicated with the outside. The invention has the advantages of reasonable structure, capable of storing a large number of various ball pin parts, and lifting the ball pin parts, eliminating the incorrect ball pin parts, and automatically loading and unloading the sorting ball pin parts with the external manipulator.

【技术实现步骤摘要】
球销类零件提升式料仓
本专利技术涉及一种料仓，尤其是一种用于球销类零件的提升式料仓。
技术介绍
在工厂车间轴球销类零件的加工生产中，每天都会有大量的球销类零件的毛坯件产生，大量的球销类零件存储、整列比较麻烦，由于球销类零件的自身结构原因（销体的端部具有球头），球销零件滚动不规则，传统传输带无法很好地传输球销零件，同时，每个球销零件的方向也不能确定，同一装箱或者进行后续操作时，不能够保证外部机械手准确抓取方向正确的球销工件，而如果采用人工分拣，耗时较长的同时，给工厂增加了人工成本，最重要的是如果是人工分拣，在分拣的同时是不可能配合外部机械手拾取球销工件的，这样就大大影响了自动生产线的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理，能够实现存储大量多种型号的球销类零件的同时，顶升球销零件，剔除方向不正确的球销零件，配合外部机械手对分拣后的球销零件自动装卸工作的球销类零件提升式料仓。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种球销类零件提升式料仓，包括机架，料仓设置在机架上，所述料仓包括：-料框，料框的下方具有支座，通过支座，料框固设在机架上，料框包括端面板和底板，底板的两侧设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球销类零件提升式料仓，包括机架（1），料仓（2）设置在机架（1）上，其特征在于：所述料仓（2）包括：‑料框（3），料框（3）的下方具有支座（3‑1），通过支座（3‑1），料框（3）固设在机架（1）上，料框（3）包括端面板（3‑2）和底板（3‑8），底板（3‑8）的两侧设有与端面板（3‑2）相接的侧板（3‑3），侧板（3‑3）的端部具有凸耳（3‑4），料框（3）位于2块侧板（3‑3）的凸耳（3‑4）之间设有后挡板（3‑5），料框（3）的2块侧板（3‑3）位于后挡板（3‑5）处开有第一配合孔（3‑6）和第二配合孔（3‑7），且第二配合孔（3‑7）延伸至料框（3）的底板（3‑8）处并与外部相通，...

【技术特征摘要】
1.一种球销类零件提升式料仓，包括机架（1），料仓（2）设置在机架（1）上，其特征在于：所述料仓（2）包括：-料框（3），料框（3）的下方具有支座（3-1），通过支座（3-1），料框（3）固设在机架（1）上，料框（3）包括端面板（3-2）和底板（3-8），底板（3-8）的两侧设有与端面板（3-2）相接的侧板（3-3），侧板（3-3）的端部具有凸耳（3-4），料框（3）位于2块侧板（3-3）的凸耳（3-4）之间设有后挡板（3-5），料框（3）的2块侧板（3-3）位于后挡板（3-5）处开有第一配合孔（3-6）和第二配合孔（3-7），且第二配合孔（3-7）延伸至料框（3）的底板（3-8）处并与外部相通，2块侧板（3-3）位于第一配合孔（3-6）和第二配合孔（3-7）之间还设有过渡板（3-9），过渡板（3-9）的上端与后挡板（3-5）之间具有豁口（3-10），过渡板（3-9）的下端延伸至第二配合孔（3-7）的下端端部，底板（3-8）为斜板，当球销零件倒入料框（3）后，球销零件顺着底板（3-8）滑至第二配合孔（3-7）与过渡板（3-9）处；-送料顶升机构（4），料框（3）的2块侧板（3-3）的下端位于第一配合孔（3-6）处具有安装板（3-11），送料顶升机构（4）具有固定座（4-1），通过固定座（4-1）与安装板（3-11）的配合，送料顶升机构（4）安装固定在料框（3）上，固定座（4-1）的下方设有送料气缸（4-2），送料气缸（4-2）的两侧具有顶升导杆（4-3），2根顶升导杆（4-3）穿过固定座（4-1）且2根顶升导杆（4-3）的一侧端部与送料固定板（4-4）相接，2根顶升导杆（4-3）的另一侧端部与送料活动座（4-5）相接，送料气缸（4-2）的浮动接头（4-6）与送料活动座（4-5）相接，还具有顶升板安装板（4-7），顶升板安装板（4-7）的一端与送料活动座（4-5）相固定，另一端与送料固定板（4-4）相固定，顶升板安装板（4-7）上设有与第一配合孔（3-6）相配合的第一顶升板（4-8）和与第二配合孔（3-7）相配合的第二顶升板（4-9），当送料气缸（4-2）第一次推动送料活动座（4-5）上升时，带动具有第一顶升板（4-8）和第二顶升板（4-9）的顶升板安装板（4-7）上升，料框（3）内的球销零件被第二顶升板（4-9）的顶端端面顶起，滑落至过渡板（3-9）的顶端端面，当送料气缸（4-2）第二次推动送料活动座（4-5）上升时，球销零件从过渡板（3-9）的顶端端部滑落至第一顶升板（4-8）的顶端端面，由第一顶升板（4-8）继续顶起；-取料顶升机构（5），送料顶升机构（4）的上方位于后挡板（3-5）上设有取料顶升机构（5），取料顶升机构（5）包括取料气缸（5-1）和抬升气缸（5-2），取料气缸（5-1）上端具有与之相接的取料气缸连接块（5-3），滑道（5-4）设置在取料气缸连接块（5-3）的上方，当球销零件被第一顶升板（4-8）顶起后，可以从第一顶升板（4-8）的顶端端面滑入滑道（5-4）内，取料气缸连接块（5-3）的侧边还设有抬升气缸安装板（5-5），抬升气缸（5-2）安装在抬升气缸安装板（5-5）上，滑道（5-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金伟，陈冬明，
申请(专利权)人：常州市巨人机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32