一种压缩机外壳移载寻孔新机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压缩机外壳移载寻孔新机构，包括作业装置、装载装置、卸载装置；其中，作业装置包括180°抱爪、90°旋转气缸、固定板、外壳定位板、旋转机构、出口管孔机械定位杆、升降机构、升降机构驱动器、旋转机构驱动器、机台、感应器，装载装置包括装载机械臂夹爪、横梁、竖直机架，卸载装置为卸载机械臂夹爪。本实用新型专利技术可以避免压缩机外壳产生偏摆导致寻孔不准，可以对压缩机外壳进行二次定位，确保自动化操作精准无误，可以检测出漏冲三点焊孔的不良品，降低产品不良率，可以降低后期维护成本。

A new mechanism for moving load and finding holes in the shell of a compressor

The utility model discloses a compressor housing transfer hole searching new mechanism, including operation device, loading device, unloading device; the operation device includes 180 degree, 90 degree rotating cylinder holding claw, a fixed plate, shell positioning plate, rotating mechanism, outlet pipe hole mechanical positioning rod, a lifting mechanism, the lifting mechanism drive a rotary mechanism, drive, machine, sensor, loading apparatus includes a loading arm, jaw beam, vertical frame, unloading device for unloading manipulator gripper. The utility model can avoid the compressor shell to produce deflection caused no searching hole, can be two times of compressor shell, ensure accurate automatic operation, can detect the leakage at three spot welding hole defect, reduce the rate of bad products, can reduce the maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机外壳移载寻孔新机构
本技术涉及自动化生产
，尤其是一种压缩机外壳移载寻孔新机构。
技术介绍
目前企业压缩机自动化生产线在移载压缩机外壳时，普遍使用夹爪夹起外壳，使外壳在夹爪上旋转，通过两根光纤反射信号感应外壳及出口管孔的方式进行生产。但该方式存在诸多问题，比如夹爪与外壳不同心会导致夹起外壳旋转时发生偏摆无法检测出口管孔；旋转气缸刚性差易损坏；仅能检测出口管孔，无法判断有无三点焊孔进而容易生产无三点焊孔的不良品等。这种方式不但无法给公司带来明显的经济效益，反而降低了公司生产线的自动化能力。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种压缩机外壳移载寻孔新机构。本技术为了解决目前企业压缩机自动化生产线在移载压缩机外壳时，存在夹爪与外壳不同心会导致夹起外壳旋转时发生偏摆无法检测出口管孔；旋转气缸刚性差易损坏；仅能检测出口管孔，无法判断有无三点焊孔进而容易生产无三点焊孔的不良品等问题。本技术采用下述技术方案：一种压缩机外壳移载寻孔新机构，它包括作业装置、装载装置、卸载装置；所述作业装置包括180°抱爪、90°旋转气缸、固定板、外壳定位板、旋转机构、出口管孔机械定位杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机外壳移载寻孔新机构，其特征在于：包括作业装置、装载装置、卸载装置；所述作业装置包括180°抱爪、90°旋转气缸、固定板、外壳定位板、旋转机构、出口管孔机械定位杆、升降机构、升降机构驱动器、旋转机构驱动器、机台、感应器；所述180°抱爪的固定端与90°旋转气缸一端紧固相连；所述90°旋转气缸另一端固定在固定板的上端，使180°抱爪与90°旋转气缸保持水平设置；所述固定板竖直设置，底端紧固在机台上；所述外壳定位板设置在固定板的右侧、180°抱爪的下侧，通过升降机构固定在机台上；所述旋转机构设置在外壳定位板位于180°抱爪1正下侧的一端；所述出口管孔机械定位杆设置在外壳定位板的另一端；所述...

【技术特征摘要】
1.一种压缩机外壳移载寻孔新机构，其特征在于：包括作业装置、装载装置、卸载装置；所述作业装置包括180°抱爪、90°旋转气缸、固定板、外壳定位板、旋转机构、出口管孔机械定位杆、升降机构、升降机构驱动器、旋转机构驱动器、机台、感应器；所述180°抱爪的固定端与90°旋转气缸一端紧固相连；所述90°旋转气缸另一端固定在固定板的上端，使180°抱爪与90°旋转气缸保持水平设置；所述固定板竖直设置，底端紧固在机台上；所述外壳定位板设置在固定板的右侧、180°抱爪的下侧，通过升降机构固定在机台上；所述旋转机构设置在外壳定位板位于180°抱爪1正下侧的一端；所述出口管孔机械定位杆设置在外壳定位板的另一端；所述升降机构设置在外壳定位板的下侧，与外壳定位板相连以带动外壳定位板上升下降；所述旋转机构由旋转机构驱动器驱动；所述升降机构由升降机构驱动器驱动；所述机台紧固在地面上；所述装载装置包括装载机械臂夹爪、横梁、竖直机架；所述竖直机架下端紧固在工作台上，上端与所述横梁连接；所述装载机械臂夹爪设置在横梁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉龙，
申请(专利权)人：瑞智青岛精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37