一种基于物联网的立体仓储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了，包括一种基于物联网的立体仓储装置，包括：正六棱柱货架，所述正六棱柱货架与地面可旋转连接；所述正六棱柱货架轴线处开设有通孔；所述正六棱柱货架每个侧面上，自下而上具有多个置物空间，所述置物空间前侧面和后侧面均为敞开式；第一直线驱动机构，其包括第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块能够沿第一竖直滑轨上下移动；所述第一滑块上固定有载物板；第二直线驱动机构，其包括第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块能够沿第二竖直滑轨上下移动；所述第二滑块上固定有推物机构；驱动机构，其与所述正六棱柱货架连接，以驱动所述正六棱柱货架相对地面绕竖直轴线旋转。

A three-dimensional storage device based on the Internet of things

The utility model discloses, including a three-dimensional storage device based on Internet of things including: six prism shelves, the shelves are six prism and rotatably connected to the ground; six axis prism shelf is provided with a through hole; the six prism shelves each side, from the bottom of a plurality of storage space, storage space of the front and rear sides are open; the first linear driving mechanism, which comprises a first vertical slide, the first vertical slide rail is arranged on the first slider, the first slider can move up and down along the first vertical slide rail; a loading plate is fixed on the first sliding block second; linear driving mechanism, which comprises second vertical slide rail, wherein the second vertical slide rail is arranged on the second block, the second block can move along second vertical slide up and down; the second slider The driving mechanism is connected with the rack of the six prism to drive the rack of the six prism to rotate on the vertical axis relative to the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的立体仓储装置
本技术属于立体仓库
，特别涉及一种基于物联网的立体仓储装置。
技术介绍
随着工业化进程的加剧，物流行业也进入了蓬勃发展的时期。越来越多的大型企业对于物流管理有了更进一步的需求，随着这种提高效益节约成本的需求的日益趋强，物流行业中的仓库的进一步的自动化控制与管理显得日益紧迫。随着土地供应的日趋紧张，仓库也更趋向于立体化，只有立体化的仓库才能实现占地面积小有效利用空间的目的。近些年，立体仓库已经受到大型超市、大型仓储企业等的青睐。目前市场上的立体仓库大多都采用有轨巷道堆垛机进行自动的货物搬运，通过堆垛机在立体仓库的巷道内上下及水平移动堆放及拿取货物，由于堆垛机需要用货叉叉进栈板移动货物，因此巷道内的宽度需满足一定条件，且堆垛机沿着巷道运动其仅能满足在巷道两侧的货架上堆放存取货物，因此在该型立体仓库中需要多条巷道及多个堆垛机，导致立体仓库的空间利用率低，在出入库频率低时导致堆垛机的闲置浪费。目前，市场上出现了穿梭式立体仓库，其货架为立体贯通式轨道货架，可自动穿梭的自动穿梭小车在贯通式轨道货架中进行往复穿梭，进行存取货物，该自动穿梭小车具有自动定位、自动识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的立体仓储装置，其特征在于，包括：正六棱柱货架，其轴线沿竖直方向布置，并且所述正六棱柱货架与地面可旋转连接；所述正六棱柱货架轴线处开设有通孔；所述正六棱柱货架每个侧面上，自下而上具有多个置物空间，所述置物空间前侧面和后侧面均为敞开式；第一直线驱动机构，其包括第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块能够沿第一竖直滑轨上下移动；所述第一滑块上固定有载物板；第二直线驱动机构，其包括第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块能够沿第二竖直滑轨上下移动；所述第二滑块上固定有推物机构；驱动机构，其与所述正六棱柱货架连接，以驱动所述正六棱柱货架相对地面绕竖...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的立体仓储装置，其特征在于，包括：正六棱柱货架，其轴线沿竖直方向布置，并且所述正六棱柱货架与地面可旋转连接；所述正六棱柱货架轴线处开设有通孔；所述正六棱柱货架每个侧面上，自下而上具有多个置物空间，所述置物空间前侧面和后侧面均为敞开式；第一直线驱动机构，其包括第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块能够沿第一竖直滑轨上下移动；所述第一滑块上固定有载物板；第二直线驱动机构，其包括第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块能够沿第二竖直滑轨上下移动；所述第二滑块上固定有推物机构；驱动机构，其与所述正六棱柱货架连接，以驱动所述正六棱柱货架相对地面绕竖直轴线旋转。2.根据权利要求1所述的基于物联网的立体仓储装置，其特征在于，所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨采用同步带滑轨。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，杨迪，
申请(专利权)人：辽宁石化职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21