运输料架定位导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供新型运输料架定位导向装置。运输料架定位导向装置包括：底板，所述底板设置有与多种尺寸的运输料架分别一一对应的多组安装孔；多个定位导向块，通过与不同组的安装孔连接，可活动地设置于所述底板，以在所述底板上确定用于定位不同尺寸的运输料架的区域位置；分别与多种尺寸的运输料架一一对应的多组高度定位块，每组所述高度定位块设置于所述底板，以在垂直于所述底板的方向上定位所述运输料架的位置。运输料架包括：本体、设置于所述本体的至少一个定位平面，用于与定位导向装置的至少一个高度定位块连接。本实用新型专利技术可根据不同汽车零配件的运输料架尺寸灵活地调节出相应的定位位置，适用性高、改造成本低。

Positioning and guiding device for transportation rack

The utility model provides a new type of transportation rack positioning and guiding device. Transport rack positioning guide device comprises a base plate, the bottom plate is provided with a plurality of groups of mounting hole transport material frame and various sizes correspond; a plurality of positioning guide block, connected through mounting holes with different groups, movably arranged on the floor, in order to determine the positioning of different sizes for material transportation rack position in the area of the bottom plate; transport rack respectively with various sizes corresponding to multiple height positioning blocks, each of the height positioning blocks are arranged on the bottom plate, in the direction perpendicular to the bottom position the transportation rack position. The transport rack includes: the body, at least one positioning plane set on the body, for connecting with at least one height positioning block with the positioning guide. The utility model can adjust the corresponding positioning position flexibly according to the size of the transportation rack of different auto parts, and has high applicability and low cost of transformation.

【技术实现步骤摘要】
运输料架定位导向装置
本技术涉及汽车零配件行业，特别是涉及该行业中的运输料架、及运输料架的定位导向装置。
技术介绍
在汽车装配过程中，各种汽车零件(天窗、挡风玻璃、座椅等)通过各自专用的运输料架从零件供应商运输到总装工厂。对于同种汽车零件，由于汽车车型的不同，零件编号也完全不同。这就需要在将零件安装在汽车上之前，根据生产定单里汽车的车型顺序，将汽车零件排成相应的顺序，并放入专用排序小车，最后将小车拉到总装生产线，按排列顺序安装到相应的汽车上。目前，各汽车厂在将零件按定单的车型顺序排序时，是由人工将一件件的零件，按定单顺序搬到专用排序小车上。随着人工成本的增加以及相关技术的发展，各汽车厂家正计划将人工排序过程，逐渐由机器人取代。现阶段，实现机器人自动排序的一个主要问题是：由于人工排序时人的适应性较强，运输料架不需要放置到一个精确的位置上，只需指定一个区域就可实现人工作业；而机器人作业时，机器人需要将手抓伸到一个指定的固定位置作业。可见，若要实现机器人自动排序，首先要解决运输料架的精确定位问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供新型的运输料架定位导向装置，用于解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输料架定位导向装置，其特征在于，包括：底板，所述底板设置有与多种尺寸的运输料架分别一一对应的多组安装孔；多个定位导向块，通过与不同组的安装孔连接，可活动地设置于所述底板，以在所述底板上确定用于定位不同尺寸的运输料架的区域位置；分别与多种尺寸的运输料架一一对应的多组高度定位块，每组所述高度定位块设置于所述底板，以在垂直于所述底板的方向上定位所述运输料架的位置。

【技术特征摘要】
1.一种运输料架定位导向装置，其特征在于，包括：底板，所述底板设置有与多种尺寸的运输料架分别一一对应的多组安装孔；多个定位导向块，通过与不同组的安装孔连接，可活动地设置于所述底板，以在所述底板上确定用于定位不同尺寸的运输料架的区域位置；分别与多种尺寸的运输料架一一对应的多组高度定位块，每组所述高度定位块设置于所述底板，以在垂直于所述底板的方向上定位所述运输料架的位置。2.根据权利要求1所述的运输料架定位导向装置，其特征在于，所述多个定位导向块包括：固定于所述底板四脚位置的四个第一导向块、及分别在所述底板的对边方向上可活动地设置的至少两个第二导向块。3.根据权利要求1所述的运输料架定位导向装置，其特征在于，所述运输料架上设置有多个定位平面，与所述多个定位平面一一对应的多个高度定位块分别通过螺丝与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向义，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31