一种用于精密装配的柔性保护夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于精密装配的柔性保护夹具，属于精密制造技术领域，包括：转台连接板、托板、夹具转接板、夹具、中心弹簧、力传感器、弹簧调整套、力传感器连接杆及滑动调节组件；夹具转接板通过两个滑动调节组件与转台连接板同轴连接；夹具安装在夹具转接板上；两个托板的上端面与夹具转接板的下端面留有设定距离；力传感器下端安装在转台连接板上；力传感器的上端与力传感器连接杆的下端连接；中心弹簧套在力传感器连接杆的外部，弹簧调整套套装在力传感器连接杆的上端；中心弹簧的另一端抵触在力传感器的上端面；本发明专利技术使精密制造单元能够承接产生较大装配力或铆接力的加工工艺，不会对力传感器造成破坏。

A flexible protection fixture for precision assembly

The invention discloses a flexible fixture for protection of the precision assembly, which belongs to the field of precision manufacturing technology, including: rotary table connecting plate, plate, fixture, jig, adapter plate center spring, force sensor, force sensor, spring adjusting sleeve connecting rod and a sliding adjusting component; fixture adapter plate and rotary connecting plate coaxially connected components by two slides; the fixture is installed in the fixture adapter plate; the lower end of the two support plates on the upper end of the clamp adapter plate surface has a set distance; a force sensor is arranged at the lower end of the connecting plate on the turntable; the lower end of the connecting rod and the force sensor of the force sensor is connected; the spring is sheathed on the center of the connecting rod force sensor outside, the top spring adjusting sleeve is sheathed on the force sensor of the connecting rod; the other end of the upper end surface of the central spring resistance force sensor; the invention makes the precision manufacturing The unit can undertake the processing technology that produces larger assembly force or riveting force, and will not cause damage to the force sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密装配的柔性保护夹具
本专利技术属于精密制造
，具体涉及一种用于精密装配的柔性保护夹具。
技术介绍
精密制造领域，一个明显特征是产品转型快，研发周期短，符合单件小批量特征。任何产品加工都离不开夹具，夹具柔性化程度直接制约产品的生产周期。精密制造领域，尤其是精密装配领域，需要对装配力进行监控，需要集成力传感器。力传感器是敏感和脆弱单元，在较大的载荷下，力传感器会遭到破坏。为保护力传感器，需对较大的装配力或铆接力隔断，使较大的力不会直接作用在力传感器上。精密制造领域，尤其是精密装配领域，为实现工序集中提高生产效率，完成装配工艺后会实施铆接。为满足精密装配工艺需求，需要三自由度的精密调整机构，该机构中的精密运动平台负载小，颠覆力矩小。产品装配后，需要对产品进行铆接，但铆接力一般在400N以上，而精密调整机构在载荷较大条件下易变形，运动精度遭到破坏。近年来，由于很多精密制造单元都集成力传感器来监控力，但是该单元只能进行简单的、力比较小的加工工艺，不能承受较大力的加工工艺，更不能进行铆接，难以满足工序集中的原则，严重制约了制造业的快速发展。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于精密装配的柔性保护夹具，其特征在于，包括：转台连接板(2)、托板(6)、夹具转接板(7)、夹具(8)、中心弹簧(13)、力传感器(14)、弹簧调整套(17)、力传感器连接杆(18)及滑动调节组件；所述夹具转接板(7)的下端面安装有第一调整螺钉(19)；所述弹簧调整套(17)为一端开口、一端封闭的筒状结构；整体连接关系如下：夹具转接板(7)通过两个滑动调节组件与转台连接板(2)同轴连接；其中，两个滑动调节组件用于实现夹具转接板(7)沿其轴向的直线运动；夹具(8)安装在夹具转接板(7)上；两个托板(6)分别固定在外部的支撑结构上，托板(6)的上端面与夹具转接板(7)的下端面留有设定距离；当...

【技术特征摘要】
1.一种用于精密装配的柔性保护夹具，其特征在于，包括：转台连接板(2)、托板(6)、夹具转接板(7)、夹具(8)、中心弹簧(13)、力传感器(14)、弹簧调整套(17)、力传感器连接杆(18)及滑动调节组件；所述夹具转接板(7)的下端面安装有第一调整螺钉(19)；所述弹簧调整套(17)为一端开口、一端封闭的筒状结构；整体连接关系如下：夹具转接板(7)通过两个滑动调节组件与转台连接板(2)同轴连接；其中，两个滑动调节组件用于实现夹具转接板(7)沿其轴向的直线运动；夹具(8)安装在夹具转接板(7)上；两个托板(6)分别固定在外部的支撑结构上，托板(6)的上端面与夹具转接板(7)的下端面留有设定距离；当夹具转接板(7)所承受装配力或铆接力大于设定值时，下移抵触在托板(6)上；力传感器(14)下端安装在转台连接板(2)上；力传感器(14)的上端与力传感器连接杆(18)的下端连接；中心弹簧(13)套在力传感器连接杆(18)的外部，弹簧调整套(17)套装在力传感器连接杆(18)的上端，且弹簧调整套(17)的内底面与力传感器连接杆(18)的上端面具有设定距离；弹簧调整套(17)的开口端端面抵触在中心弹簧(13)的一端，封闭端端面抵触在夹具转接板(7)下端面的第一调整螺钉(19)上；中心弹簧(13)的另一端抵触在力传感器(14)的上端面；初始时，中心弹簧(13)处于压缩状态，通过调整第一调整螺钉(19)的旋入长度来调整中心弹簧(13)的压缩量。2.如权利要求1所述的一种用于精密装配的柔性保护夹具，其特征在于，所述滑动调节组件包括：弹簧调整板(3)、第二调整螺钉(4)、直线轴承(10)、导杆(11)及调节弹簧(16)；直线轴承(10)穿过夹具转接板(7)，并与夹具转接板(7)固定连接；弹簧调整板(3)通过第二调整螺钉(4)安装在转台连接板(2)上，通过调节第二调整螺钉(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张之敬，邵超，叶鑫，蔡绍鹏，钱佳慧，白迪，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11