焊接系统及焊接产品的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种焊接系统及焊接产品的方法。上述的焊接产品的方法，焊接系统包括机架、旋转座、旋转机构、激光器、聚焦镜、滑架以及调节机构；焊接产品的方法包括：提供一产品；将产品放置于旋转座上；采集旋转座的角位移数据；采集产品的焊接路径的深度数据和位移数据；将角位移数据、深度数据和位移数据进行处理，得到产品焊接的曲线图样数据；根据曲线图样数据分别控制调节机构和旋转机构动作，使调节机构驱动滑架相对于滑柱滑动，且旋转机构驱动旋转座相对于机架转动；控制激光器产生激光束。由于焊接系统的激光束的焦点位置可以满足不同焊接深度的产品，使焊接系统焊接产品的焊接质量较好。

Methods of welding system and welding products

The present invention relates to a welding system and a method for welding products. The above method of welding, welding system comprises a frame, a rotating seat, a rotating mechanism, a laser, a focusing lens, the sliding frame and regulating mechanism; including the product welding methods: provide products; products will be placed on the rotating seat; data acquisition angular displacement of the rotating seat; the depth data and the displacement data acquisition of welding path the product; the angle displacement data, depth data and displacement data, obtains the curve drawing data of product welding; control action adjusting mechanism and the rotary mechanism according to the curve drawing data, the adjusting mechanism drives the carriage relative to the sliding column sliding and rotation mechanism drives the rotating seat relative to the frame; the control laser to produce laser beam. Because the focus position of the laser beam of the welding system can meet the products with different depth of welding, the welding quality of welding products is better.

【技术实现步骤摘要】
焊接系统及焊接产品的方法
本专利技术涉及激光焊接的
，特别是涉及一种焊接系统及焊接产品的方法。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。当产品的焊接深度不同时，激光束的焦点的最佳作用位置也不同，以保证激光束的能量集中至产品上。对于不规则的产品，产品上沿焊接路径的焊接深度不均等，如果以产品的焊接路径的焊接深度的最大值作为激光束的焦距，则激光器在焊接产品的过程中始终输出固定的激光束焦距。激光器在加工过程中激光束的焦距保持恒定，虽然保证了加工产品的要求，但不利于提高产品的加工效率；此外，对于大批量产品的加工过程中，一般以产品尺寸的设计值作为激光束的焦距的参考，由于产品在制造过程中存在制造误差，尤其是当产品的实际尺寸大于产品尺寸的设计值时，焊接系统的激光束的焦点位置不能满足焊接深度的要求，焊接系统焊接产品的效率较低且焊接质量较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对焊接系统焊接产品的效率较低且焊接质量较差的问题，提供一种焊接系统及焊接产品的方法。一种焊接产品的方法，所述焊接系统包括机架、旋转座、旋转机构、激光器、聚焦镜、滑架以及调节机构；所述旋转座包括相连接的座体和滑柱，所述座体转动连接于所述机架上，所述旋转机构设于所述机架上，所述旋转机构驱动所述旋转座相对于所述机架转动；所述激光器和所述聚焦镜均设于所述机架上，所述激光器产生激光束，所述聚焦镜与所述激光器相对设置，且所述聚焦镜将所述激光束聚焦于所述产品上；所述滑架滑动连接于所述滑柱上，所述滑架用于承载所述产品；所述调节机构设于所述座体上，所述调节机构的输出端与所述滑架连接，所述调节机构驱动所述滑架相对于所述滑柱滑动；所述焊接产品的方法包括：提供一产品；将所述产品放置于所述旋转座上；采集所述旋转座的角位移数据；采集所述产品的焊接路径的深度数据和位移数据；将所述角位移数据、所述深度数据和所述位移数据进行处理，得到所述产品焊接的曲线图样数据；根据所述曲线图样数据分别控制所述调节机构和所述旋转机构动作，使所述调节机构驱动所述滑架相对于所述滑柱滑动，且所述旋转机构驱动所述旋转座相对于所述机架转动；以及控制所述激光器产生激光束。在其中一个实施例中，将所述角位移数据、所述深度数据和所述位移数据进行处理的步骤包括：去除所述深度数据中的噪音；去除所述位移数据中的噪音；对所述角位移数据、去噪后的所述深度数据和所述位移数据进行拟合；在角位移数据、深度数据和位移数据的拟合之前，先分别对深度数据和位移数据进行去噪，可以避免深度数据和位移数据中的噪音对曲线图样数据的造成影响，提高了曲线图样数据的精度。在其中一个实施例中，对所述角位移数据、去噪后的所述深度数据和所述位移数据进行拟合的步骤具体为：根据数据处理算法拟合所述角位移数据、所述深度数据和所述位移数据。在其中一个实施例中，对所述角位移数据、去噪后的所述深度数据和所述位移数据进行拟合，之前还包括步骤：对所述角位移数据、去除噪音后的所述深度数据和所述位移数据进行预拼接。在其中一个实施例中，对所述角位移数据、去除噪音后的所述深度数据和所述位移数据进行预拼接，之前还包括步骤：将所述深度数据、所述位移数据和所述角位移数据进行匹配。在其中一个实施例中，对所述角位移数据、去除噪音后的所述深度数据和所述位移数据进行预拼接，之后还包括步骤：将所述深度数据、所述位移数据和所述角位移数据进行拼接。在其中一个实施例中，通过角位移传感器采集所述角位移数据。在其中一个实施例中，根据所述曲线图样数据分别控制所述调节机构和所述旋转机构动作，之前还包括步骤：将所述曲线图样数据传输至所述调节机构的控制端和所述旋转机构的控制端。在其中一个实施例中，根据所述曲线图样数据分别控制所述调节机构和所述旋转机构动作，之后还包括步骤：将所述曲线图样数据传输至所述激光器的控制端，以控制激光器产生激光束。一种焊接系统，采用上述的焊接产品的方法进行焊接。上述的焊接系统及焊接产品的方法，旋转机构驱动旋转座相对于机架转动，滑架滑动连接于滑柱上，滑架承载产品，调节机构驱动滑架相对于滑柱滑动，以调节滑架与聚焦镜之间的距离；焊接产品的方法具体为：首先提供一产品；然后将产品放置于焊接系统的旋转座上，使产品随旋转座旋转；然后采集旋转座的角位移数据，即产品随旋转座转动的角位移数据；然后采集产品的焊接路径的深度数据和位移数据，以得到产品的焊接路径的深度数据和位移数据；然后将角位移数据、深度数据和位移数据进行处理，得到产品焊接的曲线图样数据；根据曲线图样数据分别控制调节机构和旋转机构动作，使调节机构驱动滑架相对于滑柱滑动，且旋转机构驱动旋转座相对于机架转动，使激光束作用于产品上时始终与产品上的焊接深度相适配；然后控制激光器产生激光束，激光束经过激光器聚焦后作用于产品上；由于焊接系统根据焊接路径的数据实时调整激光束的焦点位置，使焊接系统的激光束的焦点位置能够快速调节以满足不同焊接深度的产品，因此，焊接系统采用上述的焊接产品的方法进行焊接的效率较高；由于焊接系统的激光束的焦点位置可以满足不同焊接深度的产品，使焊接系统焊接产品的焊接质量较好。附图说明图1为一实施例的焊接系统的示意图；图2为一实施例的焊接产品的方法的流程图；图3为图2所示焊接产品的方法的步骤S109的一流程图；图4为图2所示焊接产品的方法的步骤S109的另一流程图；图5为图2所示焊接产品的方法的步骤S109的又一流程图；图6为图2所示焊接产品的方法的步骤S109的再一流程图；图7为另一实施例的焊接产品的方法的流程图；图8为又一实施例的焊接产品的方法的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对焊接系统及焊接产品的方法进行更全面的描述。附图中给出了焊接系统及焊接产品的方法的首选实施例。但是，焊接系统及焊接产品的方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对焊接系统及焊接产品的方法的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在焊接系统及焊接产品的方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如，一种焊接产品的方法；例如，所述焊接系统包括机架、旋转座、旋转机构、激光器、聚焦镜、滑架以及调节机构；例如，所述旋转座包括相连接的座体和滑柱；例如，所述座体转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接产品的方法，其特征在于，所述焊接系统包括机架、旋转座、旋转机构、激光器、聚焦镜、滑架以及调节机构；所述旋转座包括相连接的座体和滑柱，所述座体转动连接于所述机架上，所述旋转机构设于所述机架上，所述旋转机构驱动所述旋转座相对于所述机架转动；所述激光器和所述聚焦镜均设于所述机架上，所述激光器产生激光束，所述聚焦镜与所述激光器相对设置，且所述聚焦镜将所述激光束聚焦于所述产品上；所述滑架滑动连接于所述滑柱上，所述滑架用于承载所述产品；所述调节机构设于所述座体上，所述调节机构的输出端与所述滑架连接，所述调节机构驱动所述滑架相对于所述滑柱滑动；所述焊接产品的方法包括：提供一产品；将所述产品放置于所述旋转座上；采集所述旋转座的角位移数据；采集所述产品的焊接路径的深度数据和位移数据；将所述角位移数据、所述深度数据和所述位移数据进行处理，得到所述产品焊接的曲线图样数据；根据所述曲线图样数据分别控制所述调节机构和所述旋转机构动作，使所述调节机构驱动所述滑架相对于所述滑柱滑动，且所述旋转机构驱动所述旋转座相对于所述机架转动；以及控制所述激光发生组件产生激光束，使所述激光束作用于产品上。

【技术特征摘要】
1.一种焊接产品的方法，其特征在于，所述焊接系统包括机架、旋转座、旋转机构、激光器、聚焦镜、滑架以及调节机构；所述旋转座包括相连接的座体和滑柱，所述座体转动连接于所述机架上，所述旋转机构设于所述机架上，所述旋转机构驱动所述旋转座相对于所述机架转动；所述激光器和所述聚焦镜均设于所述机架上，所述激光器产生激光束，所述聚焦镜与所述激光器相对设置，且所述聚焦镜将所述激光束聚焦于所述产品上；所述滑架滑动连接于所述滑柱上，所述滑架用于承载所述产品；所述调节机构设于所述座体上，所述调节机构的输出端与所述滑架连接，所述调节机构驱动所述滑架相对于所述滑柱滑动；所述焊接产品的方法包括：提供一产品；将所述产品放置于所述旋转座上；采集所述旋转座的角位移数据；采集所述产品的焊接路径的深度数据和位移数据；将所述角位移数据、所述深度数据和所述位移数据进行处理，得到所述产品焊接的曲线图样数据；根据所述曲线图样数据分别控制所述调节机构和所述旋转机构动作，使所述调节机构驱动所述滑架相对于所述滑柱滑动，且所述旋转机构驱动所述旋转座相对于所述机架转动；以及控制所述激光发生组件产生激光束，使所述激光束作用于产品上。2.根据权利要求1所述焊接产品的方法，其特征在于，将所述角位移数据、所述深度数据和所述位移数据进行处理的步骤包括：去除所述深度数据中的噪音；去除所述位移数据中的噪音；对所述角位移数据、去噪后的所述深度数据和所述位移数据进行拟合。3.根据权利要求2所述焊接产品的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玲玲，
申请(专利权)人：惠州市洛玛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44