圆锥式破碎机排料口控制系统、方法及圆锥式破碎机技术方案

本发明专利技术涉及一种圆锥式破碎机排料口控制系统、方法及圆锥式破碎机，其中，控制系统包括：排料口调节油缸(5)、位移传感器(6)和控制部件(15)，排料口调节油缸(5)用于驱动破碎机的动锥(14)运动以改变排料口的尺寸，位移传感器(6)用于检测排料口调节油缸(5)在运动过程中的位移，控制部件(15)能够通过排料口调节油缸(5)的位移获得排料口的尺寸。该控制系统能够方便地实时监测排料口的尺寸，以便使排料口尺寸调节并保持在合适的范围内，且检测结果可靠性较高，位移传感器不容易被待破碎物料损坏，能够优化对排料口尺寸的控制效果，从而提高破碎机的产能和成品质量。

Control system, method and conical crusher for conical crusher

【技术实现步骤摘要】
圆锥式破碎机排料口控制系统、方法及圆锥式破碎机
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种圆锥式破碎机排料口控制系统、方法及圆锥式破碎机。
技术介绍
圆锥式破碎机是一种中细碎破碎机，被广泛应用于矿山、建筑垃圾、水泥、铁路等行业。单缸圆锥式破碎机主要由上架体总成、下架体总成、定锥总成、动锥总成、主轴总成、偏心装置、传动总成、液压缸总成、液压系统、润滑系统、电气系统组成。其破碎原理是通过动力传动总成使动锥做偏心旋摆运动，使得定锥和动锥之间的间隙不断的减小和增大，物料不断的被挤压破碎。破碎机排料口尺寸的调节是通过与动锥安装在一起的液压缸伸缩变化来实现。现有技术中的圆锥式破碎机的排料口调节需要人工进行反复测量，测量精度低，不能自动调节排料口尺寸，而且不能自动完成排料口尺寸的零点校准和监测动锥衬板的磨损程度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种圆锥式破碎机排料口控制系统、方法及圆锥式破碎机，能够优化对排料口尺寸的控制效果。根据本专利技术的第一方面，提出一种圆锥式破碎机排料口控制系统，包括：排料口调节油缸、位移传感器和控制部件，排料口调节油缸用于驱动破碎机的动锥运动以改变排料口的尺寸，位移传感器用于检测排料口调节油缸在运动过程中的位移，控制部件能够通过排料口调节油缸的位移获得排料口的尺寸。进一步地，控制系统还包括进油油路和回油油路，进油油路上设有第一截止阀，回油油路的一端与第一截止阀远离排料口调节油缸的一端连通，回油油路上并联设有通断阀和第一溢流阀，第一截止阀远离排料口调节油缸的一端与第一溢流阀的出油口之间串联设有第二溢流阀和第二截止阀，能够在第一截止阀和第二截止阀均关闭时调节第一溢流阀的压力，在第一截止阀关闭且第二截止阀打开时调节第二溢流阀的压力。进一步地，第一溢流阀的设定压力大于第二溢流阀的设定压力。进一步地，控制系统还包括进油油路和回油油路，进油油路和/或回油油路上设有压力传感器，用于检测破碎机工作过程中的负载压力，以使控制部件根据负载压力调节给料速度。进一步地，控制系统还包单向调速阀和蓄能器，单向调速阀位于第一截止阀和排料口调节油缸之间，蓄能器通过单向调速阀与排料口调节油缸的下腔连通。进一步地，控制系统还包括回油油路，回油油路上设有可调式节流阀。进一步地，通断阀为电磁阀，电磁阀具有手动超越控制功能，能够在电磁阀没有接收到控制信号的情况下，通过手动操作使动锥下落。进一步地，控制系统还包括进油油路，进油油路上设有单向阀，单向阀设在第一截止阀的上游。根据本专利技术的第二方面，提出一种圆锥式破碎机出料口控制方法，包括：检测排料口调节油缸在运动过程中的位移，以获得破碎机排料口的尺寸；获得破碎机当前工作时间距离上次执行调零操作的时间间隔；判断时间间隔是否小于预设调零周期，如果小于预设调零周期则将排料口尺寸调节至目标值，否则将排料口尺寸减小至极限值以进行调零操作。进一步地，在判断出时间间隔小于预设调零周期的情况下，将排料口尺寸调节至目标值具体包括：判断排料口调节油缸的当前位移是否等于目标值，如果等于目标值则排料口尺寸调节完成，否则通过增大或减小排料口尺寸使其达到目标值。进一步地，在判断出时间间隔不小于预设调零周期的情况下，将排料口尺寸减小至极限值以进行调零操作的步骤具体包括：使排料口减小直至排料口调节油缸的当前位移保持不变；判断排料口调节油缸的当前位移是否大于排料口尺寸为零时排料口调节油缸的位移值，如果大于则重新调定零位，否则进行故障报警。进一步地，重新调定零位的步骤具体包括：判断排料口调节油缸的当前位移是否小于动锥衬板工作的极限值，如果小于则将排料口调节油缸的当前位移设定为位移零点，并将破碎机当前累计的工作时间作为最新调定零位的时间，否则提示需要更换动锥衬板。根据本专利技术的第三方面，提出一种圆锥式破碎机出料口控制系统，包括：位移传感器，用于检测排料口调节油缸在运动过程中的位移，以获得破碎机排料口的尺寸；调零间隔获取单元，用于获得破碎机当前工作时间距离上次执行调零操作的时间间隔；调零间隔判断单元，用于判断时间间隔是否小于预设调零周期；排料口调节单元，用于在时间间隔小于预设调零周期的情况下将将排料口尺寸调节至目标值，否则将排料口尺寸减小至极限值以进行调零操作。进一步地，控制系统还包括：位移判断模块，用于在调零间隔判断单元判断出时间间隔小于预设调零周期的情况下，判断排料口调节油缸的当前位移是否等于目标值；排料口调节单元能够在位移判断模块判断出排料口调节油缸的当前位移不等于目标值的情况下，通过增大或减小排料口尺寸使其达到目标值。进一步地，排料口调节单元能够在调零间隔判断单元判断出时间间隔不小于预设调零周期的情况下，使排料口减小直至排料口调节油缸的当前位移保持不变；控制系统还包括位移判断模块，用于在排料口减小直至排料口调节油缸的当前位移保持不变的情况下，判断排料口调节油缸的当前位移是否大于排料口尺寸为零时排料口调节油缸的位移值，如果大于则重新调定零位，否则进行故障报警。进一步地，位移判断模块还能够在重新调定零位时判断排料口调节油缸的当前位移是否小于动锥衬板工作的极限值；控制系统还包括：零位设定模块，用于在位移判断模块判断出排料口调节油缸的当前位移小于动锥衬板工作极限值的情况下，将排料口调节油缸的当前位移作为位移零点，并将破碎机当前累计的工作时间作为最新调定零位的时间；故障提示模块，用于在位移判断模块判断出排料口调节油缸的当前位移不小于动锥衬板工作极限值的情况下，提示需要更换动锥衬板。根据本专利技术的第四方面，提出一种圆锥式破碎机，包括上述各实施例的圆锥式破碎机出料口控制系统。基于上述技术方案，本专利技术一个实施例的圆锥式破碎机排料口控制系统，采用排料口调节油缸驱动破碎机的动锥运动以改变排料口的尺寸，并通过位移传感器检测排料口调节油缸在运动过程中的位移，以获得排料口的尺寸。该控制系统能够方便地实时监测排料口的尺寸，以便使排料口尺寸保持在合适的范围内，且检测结果可靠性较高，位移传感器不容易被待破碎物料损坏，能够优化对排料口尺寸的控制效果，从而提高破碎机的产能和成品质量。在另一个实施例中，本专利技术的排料口控制系统能够在破碎机工作的过程中自动调节排料口尺寸，以在破碎机受到不均匀负载、冲击和系统泄漏导致排料口变大时及时调整至合适的值，而且还能按照预设的调零周期对排料口尺寸自动进行零点校准，以补偿由于动锥衬套磨损而导致排料口变大，可进一步优化对排料口尺寸的控制效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为圆锥式破碎机排料口控制系统的一个实施例的模块组成示意图；图2为本专利技术圆锥式破碎机排料口控制系统中液压系统的一个实施例的原理图；图3为本专利技术圆锥式破碎机排料口控制方法的一个实施例的流程示意图；图4为本专利技术圆锥式破碎机排料口控制方法的另一个实施例的流程示意图；图5为本专利技术圆锥式破碎机排料口控制方法的再一个实施例的流程示意图；图6为本专利技术圆锥式破碎机排料口控制方法的又一个实施例的流程示意图；图7为本专利技术圆锥式破碎机排料口控制方法的一个具体实施例的流程示意图。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆锥式破碎机出料口控制系统，包括：排料口调节油缸(5)、位移传感器(6)和控制部件(15)，所述排料口调节油缸(5)用于驱动破碎机的动锥(14)运动以改变排料口的尺寸，所述位移传感器(6)用于检测所述排料口调节油缸(5)在运动过程中的位移，所述控制部件(15)能够通过所述排料口调节油缸(5)的位移获得所述排料口的尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种圆锥式破碎机出料口控制系统，包括：排料口调节油缸(5)、位移传感器(6)和控制部件(15)，所述排料口调节油缸(5)用于驱动破碎机的动锥(14)运动以改变排料口的尺寸，所述位移传感器(6)用于检测所述排料口调节油缸(5)在运动过程中的位移，所述控制部件(15)能够通过所述排料口调节油缸(5)的位移获得所述排料口的尺寸。2.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包括进油油路和回油油路，所述进油油路上设有第一截止阀(2)，所述回油油路的一端与所述第一截止阀(2)远离排料口调节油缸(5)的一端连通，所述回油油路上并联设有通断阀(10)和第一溢流阀(11)，所述第一截止阀(2)远离排料口调节油缸(5)的一端与所述第一溢流阀(11)的出油口之间串联设有第二溢流阀(12)和第二截止阀(13)，能够在所述第一截止阀(2)和第二截止阀(13)均关闭时调节所述第一溢流阀(11)的压力，在所述第一截止阀(2)关闭且第二截止阀(13)打开时调节所述第二溢流阀(12)的压力。3.根据权利要求2所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，所述第一溢流阀(11)的设定压力大于所述第二溢流阀(12)的设定压力。4.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包括进油油路和回油油路，所述进油油路和/或回油油路上设有压力传感器(7)，用于检测所述破碎机工作过程中的负载压力，以使所述控制部件(15)根据负载压力调节给料速度。5.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包单向调速阀(3)和蓄能器(4)，进油油路上设有第一截止阀(2)，所述单向调速阀(3)位于所述第一截止阀(2)和所述排料口调节油缸(5)之间，所述蓄能器(4)通过所述单向调速阀(3)与所述排料口调节油缸(5)的下腔连通。6.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包括回油油路，所述回油油路上设有可调式节流阀(9)。7.根据权利要求2所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，其中，所述通断阀(10)为电磁阀，所述电磁阀具有手动超越控制功能，能够在所述电磁阀没有接收到控制信号的情况下，通过手动操作使所述动锥(14)下落。8.根据权利要求1所述的圆锥式破碎机出料口控制系统，还包括进油油路，所述进油油路上设有单向阀(1)和第一截止阀(2)，所述单向阀(1)设在所述第一截止阀(2)的上游。9.一种圆锥式破碎机出料口控制方法，包括：检测排料口调节油缸(5)在运动过程中的位移，以获得破碎机排料口的尺寸；获得所述破碎机当前工作时间距离上次执行调零操作的时间间隔；判断所述时间间隔是否小于预设调零周期，如果小于预设调零周期则将排料口尺寸调节至目标值，否则将排料口尺寸减小至极限值以进行调零操作。10.根据权利要求9所述的圆锥式破碎机出料口控制方法，其中，在判断出所述时间间隔小于预设调零周期的情况下，将排料口尺寸调节至目标值具体包括：判断所述排料口调节油缸(5)的当前位移是否等于所述目标值，如果等于所述目标值则排料口尺寸调节完成，否则通过增大或减小排料口尺寸使其达到所述目标值。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄裕锋，王恒，杜辰蕊，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32