一种PLC的旋摆冲击磨控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，包括电机、机箱、料钵罐和料钵盖，还包括电插锁线圈、电磁换向阀线圈、压力开关、交流接触器、气囊、电磁换向阀、红外探测器、PLC、触摸屏和电插锁机构，通过触摸屏操作PLC控制系统来控制整个粉碎物料流程，通过气囊压紧机构对料钵盖实施压紧，通过红外探测器控制开上机箱旋转盖时间，自动化程度高，工作效率高，安全系数高。

A control system and control method of PLC swing swing impact mill

The invention discloses a PLC rotary pendulum based on impact mill control system, including motor, chassis, tank and bowl bowl cover, also includes electric lock coil, solenoid valve coil, pressure switch, AC contactor, air bag, solenoid valve, infrared detector, PLC, touch screen and electric lock through the touch screen operation mechanism, PLC control system to control the whole process of crushing material, through the bag pressing mechanism of the bowl cover implementation of compression, control by infrared detector on the chassis rotation cover time, high degree of automation, high working efficiency, high safety factor.

【技术实现步骤摘要】
一种PLC的旋摆冲击磨控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种操作简单、效率高、无安全隐患的基于PLC的旋摆冲击磨控制系统及其控制方法，属于物料粉碎设备

技术介绍
旋摆冲击磨是一广泛用于岩石矿物样制备工艺流程中的细碎加工设备，其加工矿样过程涉及到的操作步骤通常有：1、将装好矿物样的料钵按放在旋摆冲击粉碎设备的摆动盘上；2、对料钵盖实施压紧；3、将机箱旋转盖盖上，并扣上盖扣；4、设定矿物粉碎的加工时间；5、启动电机，摆动盘随电机带动偏心块转动，实现冲击环对料钵内的矿物样冲击粉碎；6、待所设定的加工时间到达设定值后，对电机实施断电；7、观测电机断电后的惯性旋转是否完全停止；8、打开上箱盖，松开对料钵盖的压紧机构，从旋摆冲击粉碎设备的摆动盘上取出料钵，粉碎完成。现有技术对料钵盖实施压紧的方式有手动螺栓压紧和独立的气动开关进行压紧。在螺纹压紧机构中实施手动松开和压紧螺栓机构，它费力、费事；在独立的气动压紧机构中，通过对换向阀开关实施换向对气缸或气囊减压，实现松开气动压紧装置。在这操作一过程中，往往出现在不揭开上箱盖就实施换向阀开关操作，导致由于其惯性旋转尚未完全停止就被松开，致使料钵在惯性作用下飞出的事故发生。在设定时间矿物粉碎的加工时间上通常采用时间继电器或定时器开关进行控制，自动化程度不高。现有技术的机箱旋转盖与机箱扣接，或是简单的磁铁吸合，可以人为随意的打开机箱旋转盖，安全性差，且在电机断电后，往往是人为感觉物料惯性旋转是否完全停止，然后揭开上箱盖，并松开对料钵盖的压紧机构。这种时间控制方式可靠性低，容易发生物料飞溅事故，智能化水平也低。现有技术中还没有将PLC自动化控制系统引入到物料粉碎设备的案例，所以研发一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，提高物料粉碎设备的自动化水平、安全性和工作效率是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种操作简单、效率高、无安全隐患的基于PLC的旋摆冲击磨控制系统及其控制方法，通过PLC控制系统按照操作顺序，对电插锁机构、气动控制元件和气动执行元件进行控制；通过PLC对交流接触器的通断，对电机实施控制，通过PLC内部定时器，设置控制对物料加工时间、和开启料钵盖延时断电时间的控制；用气囊结构压紧装置代替原有的手动螺栓压紧和独立的气动开关压紧装置，安全性好，工作效率高，通过红外监视器判定物料的状态，控制打开上机箱旋转盖的时间。本专利技术的技术方案是：一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，包括电机、机箱、料钵罐和料钵盖，还包括电插锁线圈、电磁换向阀线圈、压力开关、交流接触器、气囊、电磁换向阀、红外探测器、PLC、触摸屏和电插锁机构，所述电磁换向阀与气囊的进/排气管连接，在气囊与电磁换向阀连接的通气管道中间安装有压力开关，交流接触器安装在电机接线前端，所述交流接触器的输入控制电流由PLC接入。所述电插锁机构包括上机箱旋转盖、锁孔座、上机箱侧板、电插锁座和电插锁，上机箱旋转盖安装在旋摆冲击磨机箱上，上机箱旋转盖上安装有锁孔座，锁孔座上带有锁孔，电插锁座固定在上机箱侧板上，电插锁固定在电插锁座上，电插锁内安装有锁舌。所述红外探测器安装在旋摆冲击磨机箱上部内壁上，探测头对准料钵罐；一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统的控制方法，包括以下步骤：第一步、安装好旋摆冲击磨物料后，接通触摸屏上的启动按钮，PLC按照事先设定好的控制程序对电插锁线圈进行通电，电插锁机构锁住上机箱，此时，不能手动打开上机箱；第二步、PLC根据程序自动接通电磁换向阀线圈，电磁换向阀线圈得电后气囊充气膨胀并下移，压住料钵盖，当气囊内压力达到安全压力时，压力开关自动断电并给予PLC一个断电信号，电磁换向阀线圈断电，同时，给予交流接触器的输入电流通电，电机开始运转；第三步、触摸屏输入延时断电时间，PLC内部的定时器开始执行，达到设定值后电机断电；第四步、启动红外探测器，探测到物料停止惯性旋转后，PLC启动对电磁换向阀线圈通电程序，电磁换向阀移位，气囊开始排气收缩，同时对料钵盖减压，完成这一动作后，PLC对电插锁线圈实施断电，电插锁锁舌打开，即可打开上机箱旋转盖。本专利技术的有益效果是：一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统及控制方法，相比现有技术，优点主要有：第一，通过PLC控制系统按照操作顺序，对电插锁机构、气动控制元件和气动执行元件进行控制，通过PLC对交流接触器的通断，对电机实施控制，通过PLC内部定时器，设置控制对物料加工时间、和开启料钵盖延时断电时间的控制，首次将PLC控制系统引入物料粉碎设备，自动化程度高、安全性高、工作效率高；第二，用气囊结构压紧装置代替原有的手动螺栓压紧和独立的气动开关压紧装置，安全性好，工作效率高；第三，通过红外监视器判定物料的状态，控制打开上机箱旋转盖的时间，避免了人工误测物料停止转动的时间开盖导致物料飞溅的情况。附图说明图1是本专利技术的控制原理图；图2是本专利技术电插锁机构的结构示意图；图3是本专利技术电插锁机构的安装示意图；图4是本专利技术的气动控制原理图；图中：1，电插锁线圈、2，电磁换向阀线圈、3，压力开关、4，交流接触器、5，气囊、6，电磁换向阀、7，红外探测器、8，PLC、9，触摸屏、3-1，上机箱旋转盖、3-2，锁孔座、3-3，上机箱侧板、3-4，电插锁座、3-5，电插锁、3-6，电插锁机构。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对专利技术进行进一步介绍：参考图1至图4，本专利技术一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，包括电机、机箱、料钵罐和料钵盖，还包括电插锁线圈1、电磁换向阀线圈2、压力开关3、交流接触器4、气囊5、电磁换向阀6、红外探测器7、PLC8、触摸屏9和电插锁机构3-6，电插锁机构3-6包括上机箱旋转盖3-1、锁孔座3-2、上机箱侧板3-3、电插锁座3-4和电插锁3-5，电插锁线圈1安装在电插锁3-5内，电磁换向阀线圈2安装在电磁换向阀6内。固定在气囊固定架上的气囊5组成了对料钵盖实施压紧执行机构，电磁换向阀6与气囊5的进/排气管连接，在气囊5与电磁换向阀6连接的通气管道中间安装有压力开关3，交流接触器4安装在电机接线前端，交流接触器4的输入控制电流由PLC8接入，上机箱旋转盖3-1安装在旋摆冲击磨机箱上，上机箱旋转盖3-1上安装有锁孔座3-2，锁孔座3-2上带有锁孔，电插锁座3-4固定在上机箱侧板3-3上，电插锁3-5固定在电插锁座3-4上，电插锁3-5内安装有锁舌，PLC8选用的是三菱FX3U可编程逻辑控制器，触摸屏9选用的是威纶通触摸屏。本实施例是这样实现对旋摆冲击磨自动顺序控制，按照操作控制顺序，当装好被加工岩石矿物样的料钵罐被安放在振动盘上后，盖上料钵盖，合上上机箱旋转盖3-1，接通触摸屏9上的启动按钮，PLC8将按照事先设定好的控制程序首先对电磁锁3-5进行通电，电插锁3-5锁得电后其锁舌伸出，插入锁孔座3-4上的锁孔，上机箱被锁住，此时，不能手动打开；在完成这一操作程序后，PLC8根据程序自动接通电磁换向阀6内的电磁换向阀线圈2，当电磁换向阀线圈2得电后启动气源A对气囊5进行充气；气囊5在气体压力的作用下开始膨胀并下移，压住料钵盖；当充入气囊5的气体压力达到安全压力之时，接在电磁换向阀6和气囊5之间气管上压力开关3自动断电并给予PLC8断电信号；当PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，包括电机、机箱、料钵罐和料钵盖，其特征在于：还包括电插锁线圈（1）、电磁换向阀线圈（2）、压力开关（3）、交流接触器（4）、气囊（5）、电磁换向阀（6）、红外探测器（7）、PLC（8）、触摸屏（9）和电插锁机构（3‑6），所述电磁换向阀（6）与气囊（5）的进/排气管连接，在气囊（5）与电磁换向阀（6）连接的通气管道中间安装有压力开关（3），交流接触器（4）安装在电机接线前端，所述交流接触器（4）的输入控制电流由PLC（8）接入。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，包括电机、机箱、料钵罐和料钵盖，其特征在于：还包括电插锁线圈（1）、电磁换向阀线圈（2）、压力开关（3）、交流接触器（4）、气囊（5）、电磁换向阀（6）、红外探测器（7）、PLC（8）、触摸屏（9）和电插锁机构（3-6），所述电磁换向阀（6）与气囊（5）的进/排气管连接，在气囊（5）与电磁换向阀（6）连接的通气管道中间安装有压力开关（3），交流接触器（4）安装在电机接线前端，所述交流接触器（4）的输入控制电流由PLC（8）接入。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，其特征在于：电插锁机构（3-6）包括上机箱旋转盖（3-1）、锁孔座（3-2）、上机箱侧板（3-3）、电插锁座（3-4）和电插锁（3-5），上机箱旋转盖（3-1）安装在旋摆冲击磨机箱上，上机箱旋转盖（3-1）上安装有锁孔座（3-2），锁孔座（3-2）上带有锁孔，电插锁座（3-4）固定在上机箱侧板（3-3）上，电插锁（3-5）固定在电插锁座（3-4）上，电插锁（3-5）内安装有锁舌。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的旋摆冲击磨控制系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：程行知，申小刚，田文海，潘小康，韩玉香，
申请(专利权)人：贵州省地勘装备服务中心，
类型：发明
国别省市：贵州,52