一种基于4位并行通讯的焊接机器人通用数控送丝机制造技术

本实用新型专利技术属于焊接设备技术领域，涉及一种基于4位并行通讯、适合通用焊接机器人的普通气保焊机数控送丝机。该装置，包括PLC控制器和送丝机，PLC控制器包括内部元件和控制器外壳，内部元件包括依次连接的电源模块、PLC核心板、通讯单元、输出单元，通讯单元包括4个输入IO口，输出单元包括8个输出IO口、2个DA接口，控制器外壳包括PLC控制面板，送丝机包括电位器盒，电位器盒内设置有焊接远程控制线，PLC控制器的2个DA接口的输出端与电位器盒内的焊接远程控制线连接。利用该装置，生产出能与焊接机器人通讯、能为气保焊机输出反馈电压的数控系统，代替了传统送丝机的手调电位器盒，代替了价格昂贵的进口数控焊机，通用性较强，生产成本低。

A universal numerical control wire feeder based on 4 bit parallel communication for welding robot

The utility model belongs to the field of welding equipment technology, and relates to a numerical control wire feeder for ordinary gas welding machine based on 4 bit parallel communication and suitable for general welding robot. The device comprises a PLC controller and a wire feeding machine, PLC controller and controller components including internal shell, internal element comprises a power supply module, PLC core board, communication unit and output unit connected to the communication unit, including 4 input IO, output unit includes 8 output IO port, 2 DA interface controller shell including the PLC control panel, wire feeding machine comprises a potentiometer potentiometer box, box is provided with a remote control of welding line, the output end of the 2 DA PLC interface controller and potentiometer box remote control welding line connection. With this device, a CNC system that can communicate with welding robot and output voltage for gas protection welder is produced. It takes the place of the manual potentiometer box of traditional wire feeder instead of the expensive imported CNC welding machine, which has strong versatility and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于4位并行通讯的焊接机器人通用数控送丝机
本技术属于焊接设备
，涉及一种基于4位并行通讯、适合通用焊接机器人的普通气保焊机数控送丝机。
技术介绍
目前，一些国际化大公司通过给焊接机器人配备高端的数控焊接电源单元来实现复杂工件的焊接，在焊接过程中，机器人控制器可以实时精准地控制数控焊机的焊接电流与电压，如日本的松下、三菱、FANUC等；而此类数控焊机的价格较为昂贵，一般高达几万元，同时，不同品牌的数控焊机与焊接机器人之间，在接口方式、通讯方式、控制方式上相互不兼容，无法应用于我国的焊接机器人。目前市场上还没有国产数控气保焊机，国产焊接机器人只能配普通气保焊机，而且只能对简单的工件通过编程进行焊接作业。当需要焊接多规格、不同厚度的工件时，需要在焊接过程中，针对不同的板厚、不同的焊接部位以及不同的焊接形式(平焊、立焊、仰焊等)，相对应的对焊机的焊接电流、送丝速度进行实时调整。传统的手工操作是通过旋转与气保焊机相匹配的送丝机上控制盒里的两个电位器来控制焊机的电流与送丝机直流电机的反馈电压，操作过程并非自动化且十分繁琐，严重影响国产焊接机器人的实用性、使用范围、使用效果和市场推广。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于4位并行通讯的焊接机器人通用数控送丝机，其特征在于，包括PLC控制器和送丝机；所述PLC控制器包括内部元件和控制器外壳，所述内部元件包括依次连接的电源模块、PLC核心板、通讯单元、输出单元，所述PLC核心板包括中央处理器和寄存器，所述寄存器包括掉电保护寄存器和特殊功能寄存器，所述通讯单元包括4个输入IO口，所述输出单元包括8个输出IO口、2个DA接口，所述控制器外壳包括壳体和装配于壳体上的PLC控制面板，所述内部元件与PLC控制面板相连，所述输入IO口、输出IO口、DA接口均外露于壳体；所述送丝机包括电位器盒，所述电位器盒内设置有焊接远程控制线，所述焊接远程控制线为焊接电压电流的调整反...

【技术特征摘要】
1.一种基于4位并行通讯的焊接机器人通用数控送丝机，其特征在于，包括PLC控制器和送丝机；所述PLC控制器包括内部元件和控制器外壳，所述内部元件包括依次连接的电源模块、PLC核心板、通讯单元、输出单元，所述PLC核心板包括中央处理器和寄存器，所述寄存器包括掉电保护寄存器和特殊功能寄存器，所述通讯单元包括4个输入IO口，所述输出单元包括8个输出IO口、2个DA接口，所述控制器外壳包括壳体和装配于壳体上的PLC控制面板，所述内部元件与PLC控制面板相连，所述输入IO口、输出IO口、DA接口均外露于壳体；所述送丝机包括电位器盒，所述电位器盒内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开东，张庆，王琨，
申请(专利权)人：平罗县长城中奥磨具有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64