一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法。现有玻璃自动清洗装置的清洗质量一般，不可越障，且只能单面清洗。本发明专利技术一种具有越障功能的玻璃清洗车包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁。清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件。越障过渡组件包括过渡电磁铁和过渡推拉式电磁铁。本发明专利技术具备跨越玻璃上障碍物的能力，大大提高了玻璃清洗效率和质量，扩大了擦洗的范围。本发明专利技术能够自动补充滚刷上的清洁液，保证清洁的持续性和可靠性。

A kind of glass cleaning car with barrier function and its cleaning method

The invention discloses a glass cleaning car with barrier function and a cleaning method. The cleaning quality of the existing automatic glass cleaning device is general, and it can not be surpassed and can only be cleaned on one side. Including a plate, a frame plate, drive assembly, cleaning device and obstacle transition component the invention relates to a glass cleaning vehicle with overstepping function; the drive assembly includes an infrared sensor, push-pull electromagnet, driving motor, driving wheel, frame and drive magnet. The cleaning device includes the cleaning motor, the rubber scraper, the water tank, the micro pump, the active belt wheel, the drive belt and the scrubbing component. The transition components of the obstacle crossing include the transition electromagnet and the transition pull type electromagnet. The invention has the ability to cross the barrier of glass, greatly improves the cleaning efficiency and quality of glass, and expands the range of scrubbing. The invention can automatically supplement the cleaning liquid on the roller brush to ensure the sustainability and reliability of the cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法
本专利技术属于玻璃擦洗机械
，具体涉及一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法。
技术介绍
目前，随着人口密度的急剧增加以及对土地利用率意识的提高，高层建筑在城市中随处可见。因为玻璃材质的特殊性，绝大多数高层建筑的外表面都使用玻璃材质。因此，高层玻璃的清洗问题愈发得到关注。传统的玻璃清洗中，对高层玻璃的清洗多采用吊篮式、悬吊式和脚手架式等人工方式。人工悬吊擦洗的方式工作环境恶劣且劳动强度大。因此，设计一种利用机器代替人工，完成对高层玻璃又好又快清洗的清洗装置十分重要。为了解决利用机器实现对高层玻璃幕墙的清洗问题，市场上已经有一些清洗装置，主要采用真空吸附、履带移动方式。这类清洗装置的清洗质量一般，不可越障，且只能单面清洗。通常只适用于高层家庭式窗户玻璃的清洗，对高层写字楼的清洗有点乏力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法。本专利技术一种具有越障功能的玻璃清洗车包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；所述的内机架板与外机架板间隔设置并相互固定。所述的驱动组件包括红外传感器、驱动推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有越障功能的玻璃清洗车，包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；其特征在于：所述的内机架板与外机架板间隔设置并相互固定；所述的驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁；所述的驱动推拉式电磁铁的推出杆、驱动电磁铁与驱动架两侧面的中部分别固定；所述的红外传感器固定在驱动电磁铁上；两个驱动电机分别固定在驱动架的两端；两个车轮与两个电机的输出轴分别固定；驱动组件共有两个；两个驱动组件内驱动推拉式电磁铁的外壳与外机架板的两端分别固定；所述的清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件；平行设置的n块橡胶刮板均固定在内...

【技术特征摘要】
1.一种具有越障功能的玻璃清洗车，包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；其特征在于：所述的内机架板与外机架板间隔设置并相互固定；所述的驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁；所述的驱动推拉式电磁铁的推出杆、驱动电磁铁与驱动架两侧面的中部分别固定；所述的红外传感器固定在驱动电磁铁上；两个驱动电机分别固定在驱动架的两端；两个车轮与两个电机的输出轴分别固定；驱动组件共有两个；两个驱动组件内驱动推拉式电磁铁的外壳与外机架板的两端分别固定；所述的清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件；平行设置的n块橡胶刮板均固定在内机架板上，1≤n≤10；所述的清洗电机与外机架板固定；清洗电机的输出轴与主动带轮固定；所述的刷洗组件包括滚刷、滚刷挡板和从动带轮；所述的滚刷支承在内机架板上；滚刷的一端与从动带轮固定；两个滚刷挡板分别设置在滚刷的两侧，并均与内机架板固定；所述的刷洗组件共有m个，1≤m≤5，所述的传动带套在主动带轮及m个刷洗组件内的从动带轮上；所述的水箱固定在内机架板上；微型泵设置在水箱内；微型泵的m个出水口与m根水管的一端相连；m根水管的另一端与m个喷头分别连通；m个喷头分别朝向m个滚刷；所述的越障过渡组件包括过渡电磁铁和过渡推拉式电磁铁；所述过渡推拉式电磁铁的外壳与内机架板的中部固定，推出杆与过渡电磁铁固定。2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：在驱动推拉式电磁铁均未推出的情况下，n块橡胶刮板的外边缘与玻璃平面接触，滚刷通过内机架板上开设的清洗槽与玻璃平面接触，且滚刷轴线到玻璃平面的距离小于滚刷的直径。3.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：非越障工作状态下，四个车轮及两个驱动电磁铁均与玻璃平面接触；在驱动推拉式电磁铁及过渡电磁铁均未推出的情况下，过渡电磁铁与玻璃平面接触；在两个驱动推拉式电磁铁中的一个及过渡电磁铁均推出的情况下，过渡电磁铁与玻璃平面接触。4.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的玻璃清洗车，其特征在于：所述的红外传感器采用广角红外探测器。5.根据权利要求1所述的一种具有越障功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，喻陈楠，蔡双雷，徐宾，陈建能，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33