定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统技术方案

本发明专利技术涉及玻璃幕墙德清洁工具，具体涉及一种定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统。现有的玻璃幕墙需要人工悬空清洗，安全风险大且工作效率低。本发明专利技术使用一个无人机吊装一个清洁刷装置使用无线遥控器对无人机和清洁刷装置进行控制。使用摄像头、测距传感器以及视频监控智能终端对工作地点进行实况监控。本发明专利技术使用拖曳电缆和水管进行供水供电。可以对高空幕墙进行无人清理，相比传统的人工清理的方式，本发明专利技术具有安全优点和效率的优势；由于清洁的范围在百米以内，故无人机直接使用拖曳线缆供电、水管直接供水，因此本发明专利技术可持续工作，无需间断充电和补水。

Intelligent cleaning brush system of directional suspended glass curtain wall

The invention relates to a glass curtain wall de cleaning tool, in particular to an intelligent cleaning brush system of a directional suspended glass curtain wall. The existing glass curtain wall needs artificial air cleaning, with high safety risk and low working efficiency. The invention uses a UAV to hoist a clean brush device and uses a wireless remote control to control the unmanned aerial vehicle and the clean brush device. Using a camera, a range sensor, and a video monitoring intelligent terminal, a live monitor is performed on the working place. The invention uses towed cable and water pipe for water supply and power supply. No one can clean up on the upper wall, compared with the traditional manual cleaning method, the invention has the advantages of safety and efficiency advantages; because the cleaning in the range of 100 meters, the UAV directly using towed cable power supply, water supply water directly, so the invention can be continued without interruption, charging and replenishment.

【技术实现步骤摘要】
定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统
本专利技术涉及玻璃幕墙的清洁工具，具体涉及一种定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统。
技术介绍
现在各大城市发展迅速，各种商务大厦都是钢结构框架形式，表面通过透明玻璃装饰，为了保证大厦表面质量安全，表面清洁、保养工作是一件棘手问题，大厦管理人员每年要定期对整座楼的表面玻璃进行清理、保养，这样就需要更多的高空工作人员。这种高空作业人员称之为“蜘蛛人”，“蜘蛛人”攀爬在玻璃外墙上进行人工清洁，这项工作不仅存在风险，而且工作人员也需要不停的升降补给更换清洁设备，费事费力。高空工作岗位是一项高危工作，必须通过层层测试获得高空操作证才可以进行高空作业。现阶段高空工作人员供不应求，虽然收入很高，高空工作人员也不愿意长期处于这种高危工作当中，该类人群流动性特别大，无法形成一个成熟的行业，而且较高的保养成本让很多大厦管理层无法接受，所以无法按要求对大厦外表面进行定期处理，导致大厦保养不足，容易出现表面质量问题，潜在危险越来越严重。为了解决该问题，必须开发一种可以替代高空人员的设备系统来进行高楼表面清理保养工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定向悬浮式玻璃幕墙智本文档来自技高网...

【技术保护点】
定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：包括悬浮单元和地面单元；所述的地面单元与悬浮单元通过工作线缆连接，所述的工作线缆由水管和电源线并联组成；所述的悬浮单元由旋翼无人机和清洁刷装置组成；所述的清洁刷装置由前后双向输出的双向输出电机、旋转刷盘以及反向推进旋翼组成，双向输出电机的一个输出端连接有旋转刷盘，另一个输出端连接有反向推进旋翼；所述的清洁刷装置通过支架固定在旋翼无人机下方；所述的支架上还设置有液体喷头朝向旋转刷盘前方；所述的悬浮单元的上下、前后、左右六个方向均安装有测距传感器；所述的旋翼无人机上还安装有摄像头；所述的悬浮单元内还安装有飞行控制模块、电机控制模块、无线通讯模块以及逻辑...

【技术特征摘要】
1.定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：包括悬浮单元和地面单元；所述的地面单元与悬浮单元通过工作线缆连接，所述的工作线缆由水管和电源线并联组成；所述的悬浮单元由旋翼无人机和清洁刷装置组成；所述的清洁刷装置由前后双向输出的双向输出电机、旋转刷盘以及反向推进旋翼组成，双向输出电机的一个输出端连接有旋转刷盘，另一个输出端连接有反向推进旋翼；所述的清洁刷装置通过支架固定在旋翼无人机下方；所述的支架上还设置有液体喷头朝向旋转刷盘前方；所述的悬浮单元的上下、前后、左右六个方向均安装有测距传感器；所述的旋翼无人机上还安装有摄像头；所述的悬浮单元内还安装有飞行控制模块、电机控制模块、无线通讯模块以及逻辑总控模块，飞行控制模块控制旋翼无人机的飞行、电机控制模块控制双向输出电机动作；所述的摄像头、飞行控制模块、电机控制模块、无线通讯模块均与逻辑总控模块连接，所述的测距传感器通过传感器控制电路板与逻辑总控模块连接；所述的逻辑总控模块通过无线通讯模块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐高超，王军，尹国防，王军，丁家驹，
申请(专利权)人：徐高超，
类型：发明
国别省市：安徽,34