一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机技术方案

一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），采用了多个伺服电机来驱动各个运动模块，实现了滑动板在滑轨上前后精确滑动，安装板和升降滑动杆在垂直方向上的精确滑动升降，而且一对夹爪能够实现横向上的来回移动，能够有效配合穿套和规整鞋套的动作，本发明专利技术结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，采用的伺服系统减少了复杂的传动结构，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损的情况，加工效率高。

A servo system of shoe wear rod preparation machine

A servo system of shoes worn rod preparation machine, which comprises a frame (1), which is characterized in that the frame (1) of the upper level is fixed with two parallel slide set (5), rail (5) are respectively arranged on the sliding seat (6), two (6) sliding seat the fixed sliding plate is arranged between the (7), using a plurality of servo motor to drive the movement of each module, the sliding plate on the rail before and after precise sliding, precise sliding and lifting mounting plate and a lifting sliding rod in the vertical direction, and a pair of jaws can move back and forth horizontally, can effectively cope with wear a shoe cover and regular movement, the invention has the advantages of compact structure, reduce the labor intensity of traditional workers, cleverly solved the shoe penetration and regular operation problem, the servo system reduces the transmission structure of complex equipment. The operation has good coordination and high operating precision, effectively avoiding the case of shoe sleeve breakage in the process of wearing, and the processing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机
本专利技术涉及一种备料机，尤其涉及一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，属于轻工机械

技术介绍
目前的鞋套机在使用时需要将鞋套依次套在事先准备好的金属滑杆上，金属滑杆上能够串有几十甚至数百各叠放整齐的鞋套，将串有鞋套的金属滑杆安装在鞋套机的内部，鞋套机开启后就能够为使用者的脚上自动套上鞋套。鞋套生产好后，将鞋套串在金属滑杆上采用的人工手动进行，需要手工逐个将鞋套穿在滑杆上，并且逐个叠放和压紧，加工效率很低，很难以满足大批量生产的要求。再加上鞋套为柔软弹性物品，并且鞋套设置有橡皮筋，弹性很好，对鞋套的穿入、规整等操作通过机械装置实现起来困难很大，穿套过程中很容易造成鞋套的破损，一直缺乏一种有效的机械装置来改变这一落后现状。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的鞋套穿入鞋套滑杆需要手工进行，劳动强度大，加工效率很低，很难以满足大批量生产的要求，现有的普通穿杆机结构简单，由于鞋套柔软弹性大，穿入和规整等操作很难实现，很容易造成鞋套的破损，无法满足加工要求的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，采用伺服系统减少了复杂的传动结构，省时省力，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，在穿套过程中不会造成鞋套的破损，加工效率高的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架，所述机架的上端水平固定有两根平行设置的滑轨，滑轨上分别安装有滑动座，两个滑动座之间安装固定有滑动板，滑动板的下方位于机架的一端安装有滑动板伺服电机，滑动板伺服电机的输出轴上固定有主动皮带轮，主动皮带轮经轴承安装座固定在机架上，滑动板的下方位于机架的另一端经轴承安装座安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带，大同步带的上表面与滑动板的底部连接固定，滑动板的左右两侧分别安装有滑动轴承，滑动轴承上安装有升降滑动杆，位于同一侧的升降滑动杆上端固定有升降安装座，位于左右两侧的升降安装座上分别固定有安装板，安装板上安装有横向往复移动装置，横向往复移动装置的活动端上固定有绷套杆，绷套杆的内侧端上安装有夹爪，位于左右两侧的两个夹爪相对设置，升降滑动杆的下方固定有安装架，安装架上安装有与升降滑动杆相连接的升降装置，机架上且位于滑轨的上方安装有固定端板，固定端板上垂直固定有两根鞋套横杆，鞋套横杆的外端设置有穿套锥，穿套锥的尖端朝向滑动板。所述横向往复移动装置包括横向滑轨、夹爪伺服电机和小同步带，横向滑轨固定在安装板的上表面，横向滑轨上安装有滑块，安装板上通过安装座安装有一对皮带轮，两个皮带轮上连接有小同步带，其中一个皮带轮与夹爪伺服电机的输出轴相固定，小同步带与滑块连接固定，滑块上固定有绷套杆，绷套杆的内侧端上安装有夹爪。所述升降装置包括升降丝杠、丝杠螺母组件、升降伺服电机、圆锥齿圈以及圆锥齿轮，升降滑动杆的底端垂直固定有升降丝杠，升降丝杠上安装有丝杠螺母组件，丝杠螺母组件固定在安装架上，丝杠螺母组件上同轴安装有圆锥齿圈，安装架上固定有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴上固定有圆锥齿轮，圆锥齿轮与圆锥齿圈相啮合。所述机架的外侧靠近穿套锥的位置安装有拨动杆伺服电机，拨动杆伺服电机的输出轴上与转动臂的一端相固定，转动臂的另一端与曲型拨动杆的一端相连接，曲型拨动杆的另一端固定有拨爪，拨爪位于滑动板的斜上方。所述固定端板上开设有固定孔，固定孔上通过螺母固定有芯轴，鞋套横杆为空心不锈钢管，鞋套横杆套接固定在芯轴上，鞋套横杆为左右分布的两根，并且两根鞋套横杆分别与滑轨的运动轴线相平行。所述鞋套横杆的中部设置有弧形过渡弯，两根鞋套横杆靠近穿套锥一侧的杆间距大于两根鞋套横杆靠近固定端板一侧的杆间距。所述穿套锥的最大直径小于鞋套本体上第一对孔和第二对孔的孔径，两个穿套锥之间锥尖之前的间距大于第一对孔以及第二对孔上两个孔内侧外边缘之间的距离，并且两个穿套锥之间锥尖之前的间距小于第一对孔以及第二对孔上两个孔外侧外边缘之间的距离。所述夹爪的外侧面上开设有与鞋套本体上的橡皮筋相对应的槽口，槽口的深度小于橡皮筋横截面的深度。所述夹爪的上方通过安装支架安装有吹气嘴，吹气嘴的出口端向下且对准鞋套本体的开口，吹气嘴的进气端通过输气管与气源相连接。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用了多个伺服电机来驱动各个运动模块，实现了滑动板在滑轨上前后精确滑动，安装板和升降滑动杆在垂直方向上的精确滑动升降，而且一对夹爪能够实现横向上的来回移动，能够有效配合穿套和规整鞋套的动作，巧妙实现了穿套过程的全部机械化操作。2、本专利技术夹爪能够模仿人手绷紧的操作，实现了对鞋套上橡皮筋的绷紧，同时通过在夹爪上设置槽口以及防滑面的方式，有效避免了夹爪在绷紧橡皮筋的过程中出现橡皮筋滑出松脱的情况。3、本专利技术结构紧凑，减轻了传统工人的劳动强度，巧妙解决了鞋套的穿入和规整等操作难题，采用的伺服系统减少了复杂的传动结构，设备运行的协调性好、运行精度高，有效避免了穿套过程中出现鞋套破损的情况，加工效率高，便于大批量生产加工。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1另一个角度的结构示意图。图3是升降装置的结构示意图。图4是本专利技术安装吹气嘴后的示意图。图5是鞋套横杆另一种实施方式的结构示意图。图6是吹气嘴的结构示意图。图7是穿套锥的结构示意图。图8是鞋套本体的结构示意图。图中：机架1，固定端板2，鞋套横杆3，穿套锥4，滑轨5，滑动座6，滑动板7，滑动板伺服电机8，轴承安装座9，大同步带10，滑动轴承11，升降滑动杆12，升降安装座13，升降丝杠14，丝杠螺母组件15，升降伺服电机16，圆锥齿圈17，圆锥齿轮18，安装板19，横向滑轨20，夹爪伺服电机21，小同步带22，绷套杆23，夹爪24，拨动杆伺服电机25，转动臂26，曲型拨动杆27，拨爪28，吹气嘴29，鞋套本体30，第一对孔31，第二对孔32。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。参见图1至图8，本专利技术的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架1，其特征在于：所述机架1的上端水平固定有两根平行设置的滑轨5，滑轨5上分别安装有滑动座6，两个滑动座6之间安装固定有滑动板7，滑动板7的下方位于机架1的一端安装有滑动板伺服电机8，滑动板伺服电机8的输出轴上固定有主动皮带轮，主动皮带轮经轴承安装座9固定在机架1上，滑动板7的下方位于机架1的另一端经轴承安装座9安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带10，大同步带10的上表面与滑动板7的底部连接固定，滑动板7的左右两侧分别安装有滑动轴承11，滑动轴承11上安装有升降滑动杆12，位于同一侧的升降滑动杆12上端固定有升降安装座13，位于左右两侧的升降安装座13上分别固定有安装板19，安装板19上安装有横向往复移动装置，横向往复移动装置的活动端上固定有绷套杆23，绷套杆23的内侧端上安装有夹爪24，位于左右两侧的两个夹爪24相对设置，升降滑动杆12的下方固定有安装架，安装架上安装有与升降滑动杆12相连接的升降装置，机架1上且位于滑轨5的上方安装有固定端板2，固定端板2上垂直固定有两根鞋套横杆3，鞋套横杆3的外端设置有穿套锥4，穿套锥4的尖端朝向滑动板7。所述横向往复移动装置包括横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），滑动板（7）的下方位于机架（1）的一端安装有滑动板伺服电机（8），滑动板伺服电机（8）的输出轴上固定有主动皮带轮，主动皮带轮经轴承安装座（9）固定在机架（1）上，滑动板（7）的下方位于机架（1）的另一端经轴承安装座（9）安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带（10），大同步带（10）的上表面与滑动板（7）的底部连接固定，滑动板（7）的左右两侧分别安装有滑动轴承（11），滑动轴承（11）上安装有升降滑动杆（12），位于同一侧的升降滑动杆（12）上端固定有升降安装座（13），位于左右两侧的升降安装座（13）上分别固定有安装板（19），安装板（19）上安装有横向往复移动装置，横向往复移动装置的活动端上固定有绷套杆（23），绷套杆（23）的内侧端上安装有夹爪（24），位于左右两侧的两个夹爪（24）相对设置，升降滑动杆（12）的下方固定有安装架，安装架上安装有与升降滑动杆（12）相连接的升降装置，机架（1）上且位于滑轨（5）的上方安装有固定端板（2），固定端板（2）上垂直固定有两根鞋套横杆（3），鞋套横杆（3）的外端设置有穿套锥（4），穿套锥（4）的尖端朝向滑动板（7）。...

【技术特征摘要】
1.一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端水平固定有两根平行设置的滑轨（5），滑轨（5）上分别安装有滑动座（6），两个滑动座（6）之间安装固定有滑动板（7），滑动板（7）的下方位于机架（1）的一端安装有滑动板伺服电机（8），滑动板伺服电机（8）的输出轴上固定有主动皮带轮，主动皮带轮经轴承安装座（9）固定在机架（1）上，滑动板（7）的下方位于机架（1）的另一端经轴承安装座（9）安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮上连接有大同步带（10），大同步带（10）的上表面与滑动板（7）的底部连接固定，滑动板（7）的左右两侧分别安装有滑动轴承（11），滑动轴承（11）上安装有升降滑动杆（12），位于同一侧的升降滑动杆（12）上端固定有升降安装座（13），位于左右两侧的升降安装座（13）上分别固定有安装板（19），安装板（19）上安装有横向往复移动装置，横向往复移动装置的活动端上固定有绷套杆（23），绷套杆（23）的内侧端上安装有夹爪（24），位于左右两侧的两个夹爪（24）相对设置，升降滑动杆（12）的下方固定有安装架，安装架上安装有与升降滑动杆（12）相连接的升降装置，机架（1）上且位于滑轨（5）的上方安装有固定端板（2），固定端板（2）上垂直固定有两根鞋套横杆（3），鞋套横杆（3）的外端设置有穿套锥（4），穿套锥（4）的尖端朝向滑动板（7）。2.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述横向往复移动装置包括横向滑轨（20）、夹爪伺服电机（21）和小同步带（22），横向滑轨（20）固定在安装板（19）的上表面，横向滑轨（20）上安装有滑块，安装板（19）上通过安装座安装有一对皮带轮，两个皮带轮上连接有小同步带（22），其中一个皮带轮与夹爪伺服电机（21）的输出轴相固定，小同步带（22）与滑块连接固定，滑块上固定有绷套杆（23），绷套杆（23）的内侧端上安装有夹爪（24）。3.根据权利要求1所述的一种具有伺服系统的鞋套穿杆备料机，其特征在于：所述升降装置包括升降丝杠（14）、丝杠螺母组件（15）、升降伺服电机（16）、圆锥齿圈（17）以及圆锥齿轮（18），升降滑动杆（12）的底端垂直固定有升降丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌方，张金姣，许聪，钟飞，夏明安，王忠英，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42