鞋套自动穿戴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋套自动穿戴机，其包括机架和设置在机架上的鞋套定位装置、出套装置、鞋套钩释放装置和控制装置，鞋套定位装置包括４根鞋套钩前、后滑道和与后滑连通的平滑道，出套装置包括在前滑道下方设置的由电机驱动的循环带，循环带带有鞋套钩拨块，鞋套钩释放装置包括脱钩连杆和与之连接的操作踏板，控制装置包括电机控制电路和与之电连接的传感器；本鞋套自动穿戴机实现了滑道和自动出套机构相配合，解决了准确定位鞋套和出套问题，性能稳定，出套效率高，同时该机结构紧奏，体积小，搬运和使用方便。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
鞋套自动穿戴机
本技术涉及一种将鞋套穿戴在人脚上的设备，具体涉及一种鞋套自动穿戴机。
技术介绍
鞋套穿戴机是指通过机器将鞋套自动套在人脚上的机器，简称鞋套机。它的作用是将用手将鞋套套在脚上的过程改为机器代替。目前常用的半自动化鞋套机采用由电机、齿条、偏心轮、拨杆及固定在齿条上的挂钩零件等机构组成鞋套机的出套结构。该鞋套机要求将鞋套按照固定的一种叠合方式将鞋套整齐的叠合，并安装在一固定的空间里(如先安装在纸盒内再放入鞋套机或安一定的顺序及方法叠合后直接放入鞋套机内的某个固定位置)。工作时电机带动齿条平行行走往返动作，齿条在行走时带动偏心轮旋转，偏心轮在旋转时带动拨杆旋转，拨杆向上旋转并插入已按一定次序叠放的鞋套里，然后再通过向下旋转将一只鞋套拉出固定位置并张开套在齿条的挂钩零件上，电机反转，带动齿条及齿条上的钩挂零件将鞋套完全张开后停止动作。鞋套被张开后悬挂在鞋套机内，当人的脚踏入鞋套机内时利用脚的踩力让鞋套自然滑脱鞋套机的挂钩套在人的脚上，当脚带着套好的鞋套提出鞋套机后鞋套机内的光电开光(光电眼)检测到鞋套机内已无被张开的鞋套和人的脚，即进行第二次张开鞋套的动作。该鞋套机存在以下缺陷：1、性能不稳定，出套率低。鞋套固定位置在运输及使用中会因为振动或其它原因会导致移位，使鞋套机的旋杆机构和挂钩机构不能准确地将鞋套拉出张开；-->2、结构复杂，整机体积较大，使用和运输都极为不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种鞋套自动穿戴机，采用滑道和自动出套机构相配合，准确定位鞋套和出套，解决现有鞋套机出套性能不稳定，结构复杂、体积大的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鞋套自动穿戴机，包括机架和设置在机架上的鞋套定位装置、出套装置、鞋套钩释放装置和控制装置，其特征在于：所述鞋套定位装置包括两根直立的前滑道、两根直立的后滑道、基本水平的两根平滑道和配重块，所述4根前、后滑道水平投影呈梯形并固定于所述机架后端，前滑道投影连线和后滑道投影连线分别构成梯形的底边和顶边，从后滑道向前滑道方向为鞋套出套方向；所述前滑道上端开口，其带有从该开口端延伸到下端、容许鞋套钩在其内滑动并将鞋套钩卡在前滑道内的纵向开口，还带有位于其下端侧面与所述纵向开口连通的横向开口，该横向开口的大小刚好容许一个鞋套钩通过，该横向开口的下边与该纵向开口的下端面平齐，两横向开口对称布置并朝向所述鞋套出套方向；所述后滑道为上端开口、下端与所述平滑道后端连通的管，该后滑道带有从其开口端延伸到与平滑道连通端并容许鞋套钩在其内滑动的纵向开口；所述平滑道为带有纵向开口的管，其远离后滑道的前端朝向所述鞋套出套方向，所述平滑道纵向开口在平滑道前端带有竖立的边，临近该竖立的边的平滑道3上侧带有容许鞋套钩通过的开口，所述两平滑道的两纵向开口相对布置，该纵向开口与所述后滑道的纵向开口连通并容许鞋套钩从后滑道进入平滑道，所述平滑道纵向开口位于前滑道下端附近适合于鞋套张开的适当位置；所述配重块包括插入所述前、后滑道每条纵向开口的导脚；所述出套装置包括分别位于所述两前滑道下端下方沿所述鞋套出套方向布置的两条循环带、安装在所述机架上并位于该循环带两端的循环带传动机构和安装在所述机架上并通过传动装置驱动一端循环带传动机构的电机，该循环-->带后端位于所述平滑道的后端，该循环带前端位于所述机架前端，循环带长度保证所述前滑道与所述循环带前端的距离足够张开鞋套进行套穿；还包括固定连接在所述循环带上的至少一个鞋套钩拨块，该鞋套钩拨块随循环带运动经过所述前滑道下端时，其上端将一只鞋套钩带出前滑道下端横向开口，并将鞋套钩带至循环带前端定位；所述鞋套钩释放装置位于所述前滑道与所述循环带前端之间下方，该装置包括铰支在所述机架上的前连杆和后连杆，所述前连杆的上端分别位于所述两循环带前端内侧所述鞋套钩定位位置的临近下方的工作位置，所述后连杆的上端分别位于所述两平滑道前端内侧所述平滑道纵向开口的临近下方的工作位置，所述前、后连杆的下端临近并分别带有向上延伸至适当高度的操作端，还包括固定连接在机架上保证前、后连杆处于工作位置的定位件；所述控制装置包括电机控制电路和与之电连接的传感器，所述传感器包括位于所述循环带前端上方与所述该鞋套钩拨块配合的适当位置的停机传感器和位于所述前滑道与所述循环带前端之间适当位置的感应套鞋套的脚的开机传感器。上述鞋套自动穿戴机，其特征在于：所述两前滑道的两纵向开口对称向内布置，所述前滑道为矩形管、方形管或圆形管，所述鞋套钩拨块为多个，所述同一循环带上相邻两个鞋套钩拨块件的距离约等于或大于所述前滑道与所述循环带前端之间的距离。上述鞋套自动穿戴机，其特征在于：所述后滑道的两纵向开口对称向内布置，所述后滑道为矩形管、方形管或圆形管，所述平滑道为“U”形槽管、矩形管、方形管或圆形管。上述鞋套自动穿戴机，其特征在于：所述循环带为链条，所述循环带传动机构包括与该链条配合并同一轴安装的两个链轮；所述传动装置为齿轮传动装置或链传动装置或带传动装置，所述电机位于所述机架后端。上述鞋套自动穿戴机，其特征在于：所述循环带为皮带，所述循环带传动机构包括与该皮带配合并同一轴安装的两个带轮；所述传动装置为齿轮传动装置或链传动装置或带传动装置，所述电机位于所述机架后端。-->上述鞋套自动穿戴机，其特征在于：所述鞋套钩释放装置的前、后连杆分别包括与杆体成钝角的上端短边，该前、后连杆成倒八字形布置，所述操作端和定位件由分别滑动连接在该前、后连杆下端的踏板代替，该滑动连接保证前、后连杆处于其工作位置。上述鞋套自动穿戴机，其特征在于：所述鞋套钩释放装置的前、后连杆分别包括成直角的杆体和位于杆体竖立边上端的短边，该前、后连杆的底边水平相对布置，所述操作端为分别滑动连接在该前、后连杆底边端部的踏板，该滑动连接保证前、后连杆处于其工作位置；还包括安装在该踏板和其下方的机架上的复位弹簧。上述鞋套自动穿戴机，其特征在于：所述停机传感器为接近开关，所述开机传感器为光电开关。上述鞋套自动穿戴机，其特征在于：所述停机传感器为行程开关，所述开机传感器为安装在所述踏板上侧的触点开关。上述鞋套自动穿戴机，其特征在于：还包括覆盖在所述机架外侧的外壳。本技术的有益效果是：1、采用滑道和自动出套机构相配合，解决了准确定位鞋套和出套问题，性能稳定，出套效率高；2、结构紧奏，体积小，搬运和使用方便。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例一的主视图；图2是鞋套钩在前滑道中滑动及拨块将鞋套钩带出前滑道的立体示意图；图3是鞋套钩释放装置中后连杆的一种实施例；图4是鞋套钩释放装置中前连杆的一种实施例；图5是图1的右视图；图6是图1的俯视图；图7是本技术实施例二的主视图；-->图8是平滑道与后滑道配合的放大俯视图；图9是图8中A-A剖面图；图10是鞋套钩释放装置中后连杆的另一种实施例；图11是鞋套钩释放装置中前连杆的另一种实施例。具体实施方式实施例一：如图1所示是本技术鞋套自动穿戴机的实施例一，它包括机架1、鞋套定位装置、出套装置、鞋套钩释放装置和控制装置。机架1为一L形的空间立体结构，在机架1上设置鞋套定位装置、出套装置、鞋套钩释放装置和控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋套自动穿戴机，包括机架和设置在机架上的鞋套定位装置、出套装置、鞋套钩释放装置和控制装置，其特征在于：所述鞋套定位装置包括两根直立的前滑道、两根直立的后滑道、基本水平的两根平滑道和配重块，所述４根前、后滑道水平投影呈梯形并固定于 所述机架后端，前滑道投影连线和后滑道投影连线分别构成梯形的底边和顶边，从后滑道向前滑道方向为鞋套出套方向；所述前滑道上端开口，其带有从该开口端延伸到下端、容许鞋套钩在其内滑动并将鞋套钩卡在前滑道内的纵向开口，还带有位于其下端侧面与所述纵向开口连通的横向开口，该横向开口的大小刚好容许一个鞋套钩通过，该横向开口的下边与该纵向开口的下端面平齐，两横向开口对称布置并朝向所述鞋套出套方向；所述后滑道为上端开口、下端与所述平滑道后端连通的管，该后滑道带有从其开口端延伸到与平滑道连通端并容许鞋套钩在其内滑动的纵向开口；所述平滑道为带有纵向开口的管，其远离后滑道的前端朝向所述鞋套出套方向，所述平滑道纵向开口在平滑道前端带有竖立的边，临近该竖立的边的平滑道（３）上侧带有容许鞋套钩通过的开口，所述两平滑道的两纵向开口相对布置，该纵向开口与所述后滑道的纵向开口连通并容许鞋套钩从后滑道进入平滑道，所述平滑道纵向开口位于前滑道下端附近适合于鞋套张开的适当位置；所述配重块包括插入所述前、后滑道每条纵向开口的导脚；所述出套装置包括分别位于所述两前滑道下端下方沿 所述鞋套出套方向布置的两条循环带、安装在所述机架上并位于该循环带两端的循环带传动机构和安装在所述机架上并通过传动装置驱动一端循环带传动机构的电机，该循环带后端位于所述平滑道的后端，该循环带前端位于所述机架前端，循环带长度保证所述前滑道与所述循环带前端的距离足够张开鞋套进行套穿；还包括固定连接在所述循环带上的至少一个鞋套钩拨块，该鞋套钩拨块随循环带运动经过所述前滑道下端时，其上端将一只鞋套钩带出前滑道下端横向开口，并将鞋套钩带至循环带前端定位；所述鞋套钩释放装置位于所述 前滑道与所述循环带前端之间下方，该装置包括铰支在所述机架上的前连杆和后连杆，所述前连杆的上端分别位于所述两循环带前端内侧所述鞋套钩定位位置的临近下方的工作位置，所述后连杆的上端分别位于所述两平滑道前端内侧所述平滑道纵向开口的临近下方的工作位置，所述前、后连杆的下端临近并分别带有向上延伸至适当高度的操作端，还包括固定连接在机架上保证前、后连杆处于工作位置的定位件；所...

【技术特征摘要】
1、一种鞋套自动穿戴机，包括机架和设置在机架上的鞋套定位装置、出套装置、鞋套钩释放装置和控制装置，其特征在于：所述鞋套定位装置包括两根直立的前滑道、两根直立的后滑道、基本水平的两根平滑道和配重块，所述4根前、后滑道水平投影呈梯形并固定于所述机架后端，前滑道投影连线和后滑道投影连线分别构成梯形的底边和顶边，从后滑道向前滑道方向为鞋套出套方向；所述前滑道上端开口，其带有从该开口端延伸到下端、容许鞋套钩在其内滑动并将鞋套钩卡在前滑道内的纵向开口，还带有位于其下端侧面与所述纵向开口连通的横向开口，该横向开口的大小刚好容许一个鞋套钩通过，该横向开口的下边与该纵向开口的下端面平齐，两横向开口对称布置并朝向所述鞋套出套方向；所述后滑道为上端开口、下端与所述平滑道后端连通的管，该后滑道带有从其开口端延伸到与平滑道连通端并容许鞋套钩在其内滑动的纵向开口；所述平滑道为带有纵向开口的管，其远离后滑道的前端朝向所述鞋套出套方向，所述平滑道纵向开口在平滑道前端带有竖立的边，临近该竖立的边的平滑道(3)上侧带有容许鞋套钩通过的开口，所述两平滑道的两纵向开口相对布置，该纵向开口与所述后滑道的纵向开口连通并容许鞋套钩从后滑道进入平滑道，所述平滑道纵向开口位于前滑道下端附近适合于鞋套张开的适当位置；所述配重块包括插入所述前、后滑道每条纵向开口的导脚；所述出套装置包括分别位于所述两前滑道下端下方沿所述鞋套出套方向布置的两条循环带、安装在所述机架上并位于该循环带两端的循环带传动机构和安装在所述机架上并通过传动装置驱动一端循环带传动机构的电机，该循环带后端位于所述平滑道的后端，该循环带前端位于所述机架前端，循环带长度保证所述前滑道与所述循环带前端的距离足够张开鞋套进行套穿；还包括固定连接在所述循环带上的至少一个鞋套钩拨块，该鞋套钩拨块随循环带运动经过所述前滑道下端时，其上端将一只鞋套钩带出前滑道下端横向开口，并将鞋套钩带至循环带前端定位；-->所述鞋套钩释放装置位于所述前滑道与所述循环带前端之间下方，该装置包括铰支在所述机架上的前连杆和后连杆，所述前连杆的上端分别位于所述两循环带前端内侧所述鞋套钩定位位置的临近下方的工作位置，所述后连杆的上端分别位于所述两平滑道前端内侧所述平滑道纵向开口的临近下方的工作位置，所述前、后连杆的下端临近并分别带有向上延伸至适当高度的操作端，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文煌，
申请(专利权)人：杨文煌，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]