The utility model relates to a telescopic arm comprises an arm body, a guide wheel, a pulley, a disc spring, a fixed block, steel wire, steel wire rope driven by completely, which belongs to the two stage synchronous telescopic arm, a fixed arm, through the wire rope drive two arms, two synchronized telescopic arms and three arms the. The arm body by using lightweight materials, can be in the shape of the size and weight of a small case, achieve telescopic stroke is bigger, especially suitable for a limit on the size of the structure, and the bearing capacity requirement is not high, such as the narrow space operation machinery and cavity detection field. The utility model of the telescopic arm, simple and compact structure, small size, less parts, low cost, flexible range, lighter weight, driving all the way with steel wire, good precision, basically no maintenance, especially suitable for the detection of a limit on the structure size of the field.
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂
本技术涉及一种简洁轻型伸缩臂,具体涉及一种钢丝传动伸缩臂,适用于在腔体及狭窄空间内的探测等应用技术中。
技术介绍
在腔体及狭窄空间内的探测等应用中,伸缩臂结构非常适用。但由于伸缩臂的悬臂结构,为了加强臂身的挠度,通常其自重和外形尺寸较大,限制了伸缩臂结构的应用。开发一款结构简单,外形尺寸小,伸缩行程范围大,自重较轻的伸缩臂,将大大拓展这一结构的应用范围。最常用的伸缩臂驱动方式是齿条传动,其原理是齿条安装在伸缩臂底部,电机及减速齿轮固定在基臂的前端,电极驱动减速齿轮,再由齿轮传动齿条,从而驱动伸缩臂的伸缩。目前国内外常用伸缩臂驱动方式有齿条传动、液压传动、链条传动及组合传动等。齿条传动制造安装难度大、成本高,液压传动受外部环境影响比较大,检修不方便,链条传动缺点为有方向性,横向无挠性,比钢丝绳重,成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种伸缩臂,以解决常用伸缩臂结构复杂、成本高的问题。为解决存在的技术问题,本技术采用的技术方案为:一种伸缩臂,包括一节臂、二节臂、三节臂、滑轮和固定块,所述的一节臂、二节臂和三节臂为垂直中空结构,一节臂固定在机架上,二节臂安装在一节臂的内部,三节臂安装在二节臂的内部,三段臂身之间通过滑轮与固定块构成两组动滑轮机构,形成绳排结构,实现二节臂和三节臂的同步伸缩;所述的滑轮固定于二节臂上,钢丝一端通过固定块固定于三节臂上,另一端绕过滑轮,通过另一个固定块固定于一节臂上,形成一组动滑轮,当二节臂做伸缩动作时,三节臂以2倍于二节臂的速度伸缩;在另一侧,安装反向对称布置且完全相同结构构成的另一组动滑轮,实现二节臂和三节 ...
【技术保护点】
一种伸缩臂,包括一节臂(1)、二节臂(2)、三节臂(3)、滑轮(5)和固定块(7),其特征在于:所述的一节臂(1)、二节臂(2)和三节臂(3)为垂直中空结构,内部为空腔,一节臂(1)固定在机架上,二节臂(2)安装在一节臂(1)的内部,三节臂(3)安装在二节臂(2)的内部,三段臂身之间通过滑轮(5)与固定块(7)构成两组动滑轮机构,形成绳排结构,实现二节臂(2)和三节臂(3)的同步伸缩;所述的滑轮(5)固定于二节臂(2)上,钢丝(13)一端通过固定块(7)固定于三节臂(3)上,另一端绕过滑轮(5),通过另一个固定块(7)固定于一节臂(1)上,形成一组动滑轮,当二节臂(2)做伸缩动作时,三节臂(3)以2倍于二节臂(2)的速度伸缩;在另一侧,安装反向对称布置且完全相同结构构成的另一组动滑轮,实现二节臂(2)和三节臂(3)收缩时的同步。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂,包括一节臂(1)、二节臂(2)、三节臂(3)、滑轮(5)和固定块(7),其特征在于:所述的一节臂(1)、二节臂(2)和三节臂(3)为垂直中空结构,内部为空腔,一节臂(1)固定在机架上,二节臂(2)安装在一节臂(1)的内部,三节臂(3)安装在二节臂(2)的内部,三段臂身之间通过滑轮(5)与固定块(7)构成两组动滑轮机构,形成绳排结构,实现二节臂(2)和三节臂(3)的同步伸缩;所述的滑轮(5)固定于二节臂(2)上,钢丝(13)一端通过固定块(7)固定于三节臂(3)上,另一端绕过滑轮(5),通过另一个固定块(7)固定于一节臂(1)上,形成一组动滑轮,当二节臂(2)做伸缩动作时,三节臂(3)以2倍于二节臂(2)的速度伸缩;在另一侧,安装反向对称布置且完全相同结构构成的另一组动滑轮,实现二节臂(2)和三节臂(3)收缩时的同步。2.根据权利要求1所述的伸缩臂,其特征在于:所述的二节臂(2)和三节臂(3)的外侧分别安装固定有导向轮(4),导向轮(4)为二节臂(2)和三节臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志杰,贤光,郭宇,崔龙,李洪宜,狄子健,
申请(专利权)人:内蒙动力机械研究所,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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