一种自动插袋机的取袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种自动插袋机的取袋装置。设置在机架上，包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述的第一摆臂和第二摆臂与机架相铰接，第一摆臂上设有第一夹持组件，所述的第二摆臂上设有第二夹持组件，所述的第一摆臂和第二摆臂与夹持驱动装置相连接。优点在于：通过机械进行自动取袋，节约了人力，减少了包装时间，大大提高生产效率，降低生产成本。

Bag taking device for automatic insertion machine

The utility model belongs to the technical field of packaging machinery, especially the bag taking device relates to an automatic pocket machine. Mounted on the frame, including the relative setting of the first arm and the second arm, the first swing arm and second arm and a hinged arm is provided with a first clamping component first pendulum, the second clamping component is provided with a second swing arm, wherein the first and second swing arm the clamping arm and the driving device is connected. The advantages are as follows: automatic bag taking by machinery saves manpower, reduces packing time, greatly improves production efficiency and reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动插袋机的取袋装置
本技术属于包装机械
，尤其是涉及一种自动插袋机的取袋装置。
技术介绍
现在水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业具有危险性，容易造成生产事故，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，利于提高生产效率的自动插袋机的取袋装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本自动插袋机的取袋装置，设置在机架上，包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述的第一摆臂和第二摆臂与机架相铰接，第一摆臂上设有第一夹持组件，所述的第二摆臂上设有第二夹持组件，所述的第一摆臂和第二摆臂与夹持驱动装置相连接。在上述的自动插袋机的取袋装置中，所述的夹持驱动装置包括铰接组件和夹持驱动气缸，所述的第一摆臂和第二摆臂之间通过铰接组件相连接，所述的铰接组件与夹持驱动气缸相连接。在上述的自动插袋机的取袋装置中，所述的铰接组件包括第一铰接片、第二铰接片和第三铰接片，所述的第一铰接片的一端、第二铰接片的一端和第三铰接片的一端相铰接，第一铰接片的另一端与第一摆臂相铰接，第二铰接片的另一端与第二摆臂相铰接，第三铰接片的另一端与夹持驱动气缸相铰接。在上述的自动插袋机的取袋装置中，所述的第一铰接片和第二铰接片之间形成摆动夹角，所述的第三铰接片位于第一铰接片和第二铰接片的上方。在上述的自动插袋机的取袋装置中，所述的第一摆臂和第二摆臂通过两向滑动结构与机架滑动连接。在上述的自动插袋机的取袋装置中，所述的两向滑动结构包括固定架、X向滑动块和Y向滑动块，所述的固定架上设有若干滑动轮，滑动轮与X向滑动块X向滚动连接，所述的Y向滑动块的一端与固定架固定连接，Y向滑动块的另一端与机架Y向滑动连接。与现有的技术相比，本自动插袋机的取袋装置的优点在于：通过机械进行自动取袋，节约了人力，减少了包装时间，大大提高生产效率，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的立体图。图2是本技术提供的侧视图。图3是本技术提供的局部立体图。图4是本技术提供的局部放大图。图中，机架1、第一摆臂2、第二摆臂3、第一夹持组件5、第二夹持组件6、夹持驱动装置7、两向滑动结构8、固定架9、X向滑动块10、Y向滑动块11、滑动轮12、铰接组件13、夹持驱动气缸14、第一铰接片15、第二铰接片16、第三铰接片17、摆动夹角18。具体实施方式以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-4所示，本自动插袋机的取袋装置设置在机架1上，包括相对设置的第一摆臂2和第二摆臂3，第一摆臂2和第二摆臂3与机架1相铰接，第一摆臂2上设有第一夹持组件5，第二摆臂3上设有第二夹持组件6，第一夹持组件5包括若干夹持块，第二夹持组件6包括若干夹持块，第一摆臂2和第二摆臂3与夹持驱动装置7相连接。夹持驱动装置7驱动第一摆臂2和第二摆臂3合拢或者张开，从而对已经处于竖直状态的袋体进行夹持，实现取袋的功能。其中，夹持驱动装置7包括铰接组件13和夹持驱动气缸14，第一摆臂2和第二摆臂3之间通过铰接组件13相连接，铰接组件13与夹持驱动气缸14相连接。更具体地说，铰接组件13包括第一铰接片15、第二铰接片16和第三铰接片17，第一铰接片15的一端、第二铰接片16的一端和第三铰接片17的一端相铰接，第一铰接片15的另一端与第一摆臂2相铰接，第二铰接片16的另一端与第二摆臂3相铰接，第三铰接片17的另一端与夹持驱动气缸14相铰接。第一铰接片15和第二铰接片16之间形成摆动夹角18，第三铰接片17位于第一铰接片15和第二铰接片16的上方。夹持驱动气缸14水平驱动时第三铰接片17摆动，摆动过程中带动第一铰接片15和第二铰接片16张开或者合拢，进而带动第一摆臂2和第二摆臂3张开或者合拢，对袋体进行夹持。进一步，第一摆臂2和第二摆臂3通过两向滑动结构8与机架1滑动连接。两向滑动结构8包括固定架9、X向滑动块10和Y向滑动块11，固定架9上设有若干滑动轮12，滑动轮12与X向滑动块10X向滚动连接，Y向滑动块11的一端与固定架9固定连接，Y向滑动块11的另一端与机架1Y向滑动连接。第一摆臂2和第二摆臂3的位置能够根据具体情况进行调节，灵活性强。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插袋机的取袋装置，设置在机架(1)上，其特征在于，包括相对设置的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)，所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)与机架(1)相铰接，第一摆臂(2)上设有第一夹持组件(5)，所述的第二摆臂(3)上设有第二夹持组件(6)，所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)与夹持驱动装置(7)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动插袋机的取袋装置，设置在机架(1)上，其特征在于，包括相对设置的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)，所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)与机架(1)相铰接，第一摆臂(2)上设有第一夹持组件(5)，所述的第二摆臂(3)上设有第二夹持组件(6)，所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)与夹持驱动装置(7)相连接。2.根据权利要求1所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于，所述的夹持驱动装置(7)包括铰接组件(13)和夹持驱动气缸(14)，所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)之间通过铰接组件(13)相连接，所述的铰接组件(13)与夹持驱动气缸(14)相连接。3.根据权利要求2所述的自动插袋机的取袋装置，其特征在于，所述的铰接组件(13)包括第一铰接片(15)、第二铰接片(16)和第三铰接片(17)，所述的第一铰接片(15)的一端、第二铰接片(16)的一端和第三铰接片(17)的一端相铰接，第一铰接片(15)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚中华，
申请(专利权)人：杭州威士德灵智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33