一种具有紧凑结构的直线作动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种具有紧凑结构的直线作动机构，其中丝杠(1)左端由位于轴承前支撑(81)和轴承后支撑(82)间的支撑轴承组(8)支撑；丝杠(1)右端装有支撑导向装置(9)且伸进推杆组件(4)的推杆套筒内；推杆组件(4)左端与丝杠(1)上的螺母(2)相接，右端由装于缸筒前端盖(7)内的推杆导向套做导向支撑，并伸出缸筒前端盖(7)；缸筒(3)上有滑槽(31)；固定在螺母(2)上的防旋转导向装置(5)部分伸入缸筒(3)的滑槽(31)中；耳轴板(13)固定在固定板(10)和缸筒前端盖(7)的前后侧；限位开关(12)装在缸筒(3)上，与其配合的磁石组件固定在推杆法兰上。本发明专利技术能降低加工成本，且结构紧凑。

A linear actuator with compact structure

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u5177\u6709\u7d27\u51d1\u7ed3\u6784\u7684\u76f4\u7ebf\u4f5c\u52a8\u673a\u6784\uff0c\u5176\u4e2d\u4e1d\u6760(1)\u5de6\u7aef\u7531\u4f4d\u4e8e\u8f74\u627f\u524d\u652f\u6491(81)\u548c\u8f74\u627f\u540e\u652f\u6491(82)\u95f4\u7684\u652f\u6491\u8f74\u627f\u7ec4(8)\u652f\u6491\uff1b\u4e1d\u6760(1)\u53f3\u7aef\u88c5\u6709\u652f\u6491\u5bfc\u5411\u88c5\u7f6e(9)\u4e14\u4f38\u8fdb\u63a8\u6746\u7ec4\u4ef6(4)\u7684\u63a8\u6746\u5957\u7b52\u5185\uff1b\u63a8\u6746\u7ec4\u4ef6(4)\u5de6\u7aef\u4e0e\u4e1d\u6760(1)\u4e0a\u7684\u87ba\u6bcd(2)\u76f8\u63a5\uff0c\u53f3\u7aef\u7531\u88c5\u4e8e\u7f38\u7b52\u524d\u7aef\u76d6(7)\u5185\u7684\u63a8\u6746\u5bfc\u5411\u5957\u505a\u5bfc\u5411\u652f\u6491\uff0c\u5e76\u4f38\u51fa\u7f38\u7b52\u524d\u7aef\u76d6(7)\uff1b\u7f38\u7b52(3)\u4e0a\u6709\u6ed1\u69fd(31)\uff1b\u56fa\u5b9a\u5728\u87ba\u6bcd(2)\u4e0a\u7684\u9632\u65cb\u8f6c\u5bfc\u5411\u88c5\u7f6e(5)\u90e8\u5206\u4f38\u5165\u7f38\u7b52(3)\u7684\u6ed1\u69fd(31)\u4e2d\uff1b\u8033\u8f74\u677f(13)\u56fa\u5b9a\u5728\u56fa\u5b9a\u677f(10)\u548c\u7f38\u7b52\u524d\u7aef\u76d6(7)\u7684\u524d\u540e\u4fa7\uff1b\u9650\u4f4d\u5f00\u5173(12)\u88c5\u5728\u7f38\u7b52(3)\u4e0a\uff0c\u4e0e\u5176\u914d\u5408\u7684\u78c1\u77f3\u7ec4\u4ef6\u56fa\u5b9a\u5728\u63a8\u6746\u6cd5\u5170\u4e0a\u3002 The invention can reduce the processing cost, and the structure is compact.

【技术实现步骤摘要】
一种具有紧凑结构的直线作动机构
本专利技术涉及直线作动机构，尤其涉及一种具有紧凑结构的直线作动机构。
技术介绍
随着现代工业和装备制造业的飞速发展和进步，在数字技术及微处理技术等的推动和影响下，人们对设备执行终端的性能和运行位置的精度控制要求越来越高。传统液压、气动执行机构由于其位置可控性差、维修不便、系统结构复杂、灵敏性差、环境敏感度高，且会造成较大的泄露及噪声污染等特点，已难以适应当今工业发展的需要。而随着电子技术的高速发展，制约电力驱动的调速控制及功率密度等问题逐渐得到解决，于是电驱设备已逐渐成为当前驱动
新的大趋势。电驱设备中，作为直线作动机构的电动执行器之一的伺服电动缸(以下简称电动缸)是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件，它作为集成度和精密度较高的直线作动机构，可将电机的旋转运动转化为直线运动。在已知的具有丝杠螺母的直线作动机构中，以伺服电动机作为动力，带动丝杠旋转，并通过约束螺母的旋转且要保证螺母的直线运动导向，来实现与螺母连接的推杆组件的直线运动。传统的防旋转导向装置通常是通过在螺母上开有滑槽结构，同时在缸筒的内表面固定有防旋转条，来约束螺母的旋转运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有紧凑结构的直线作动机构，其特征在于，所述具有紧凑结构的直线作动机构包括：丝杠(1)；螺母(2)；缸筒(3)；推杆组件(4)；防旋转导向装置(5)；缓冲装置(6)；缸筒前端盖(7)；支撑轴承组(8)；轴承前支撑(81)；轴承后支撑(82)；支撑导向装置(9)；固定板(10)；磁石组件；限位开关(12)；耳轴板(13)和动力单元(15)；所述缸筒(3)固定在缸筒前端盖(7)和轴承后支撑(82)之间；轴承后支撑(82)和动力单元(15)的电动机平行固定在固定板(10)上；丝杠(1)的左端由安装于轴承前支撑(81)和轴承后支撑(82)之间的支撑轴承组(8)支撑；丝杠(1)的右端装有支撑导向装置...

【技术特征摘要】
1.一种具有紧凑结构的直线作动机构，其特征在于，所述具有紧凑结构的直线作动机构包括：丝杠(1)；螺母(2)；缸筒(3)；推杆组件(4)；防旋转导向装置(5)；缓冲装置(6)；缸筒前端盖(7)；支撑轴承组(8)；轴承前支撑(81)；轴承后支撑(82)；支撑导向装置(9)；固定板(10)；磁石组件；限位开关(12)；耳轴板(13)和动力单元(15)；所述缸筒(3)固定在缸筒前端盖(7)和轴承后支撑(82)之间；轴承后支撑(82)和动力单元(15)的电动机平行固定在固定板(10)上；丝杠(1)的左端由安装于轴承前支撑(81)和轴承后支撑(82)之间的支撑轴承组(8)支撑；丝杠(1)的右端装有支撑导向装置(9)，且伸进推杆组件(4)的推杆套筒内部；所述推杆组件(4)左端与丝杠(1)上的螺母(2)相接；推杆组件(4)右端由安装于缸筒前端盖(7)内的推杆导向套做导向支撑，并伸出缸筒前端盖(7)；丝杠(1)的运转由动力单元(14)提供动力；所述缸筒(3)上开有滑槽(31)；安装在所述螺母(2)上的防旋转导向装置(5)部分伸入缸筒(3)的滑槽(31)中；所述耳轴板(13)固定在固定板(10)和缸筒前端盖(7)的前侧和后侧；所述缸筒(3)上安装有限位开关(12)，与限位开关(12)配合使用的磁石组件固定在推杆组件(4)的推杆法兰上。2.根据权利要求1所述的一种具有紧凑结构的直线作动机构，其特征在于，所述螺母(2)两侧端对称开有平面(21)；所述防旋转导向装置(5)为两个，每个防旋转导向装置(5)的一面固定在所述螺母(2)侧端的平面(21)上，另一面伸入所述缸筒(3)的滑槽(31)中，并能够沿着所述滑槽(31)做直线运动。3.根据权利要求2所述的一种具有紧凑结构的直线作动机构，，其特征在于，所述防旋转导向装置(5)包括：导向键(51)、导向键套(52)和导向键螺钉(53)；所述导向键(51)通过单个导向键螺钉(53)固定在螺母(2)侧端的平面(21)上；所述导向键套(52)安装于导向键(51)的外部，并将该导向键(51)包裹住；该导向键套(52)伸入所述缸筒(3)的滑槽(31)中，且与所述滑槽(31)配合，能够沿着所述滑槽(31)做直线运动。4.根据权利要求1所述的一种具有紧凑结构的直线作动机构，其特征在于，所述推杆法兰(4)的外圈上开设凹槽，所述凹槽的顶部以及一端部具有开口，端部的开口朝向推杆法兰有螺栓的一侧；且推杆法兰上的相邻两个螺栓分别对称布置在所述凹槽的中心线两侧；所述磁石组件(11)固定在所述推杆组件(4)的推杆法兰的凹槽内；所述缸筒(3)筒壁上设置有T型滑槽(35)，所述限位开关(12)为两个，安装在所述T型滑槽(35)内，且分别对应推杆法兰的前后电气限位位置；所述磁石组件(11)被所述推杆组件(4)带动运行，当所述限位开关(12)位于所述磁石组件(11)的感应磁场时，限位开关(12)动作。5.根据权利要求4所述的一种具有紧凑结构的直线作动机构，其特征在于，所述磁石组件包括：磁石(11-1)、磁石套(11-2)、磁石压板(11-3)和紧固件(11-4)；所述磁石套(11-2)为具有容纳空腔的桶体结构，该桶体结构的上部沿纵向铣有一平面；该容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏占，徐维，邓攀，陈潇，黄强强，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31