An adjusting device of the tractor wireless remote control throttle, throttle, throttle rod guide, including throttle return spring, stepper motor, coupling, spool, angle sensor, stepper motor, wire fixing bracket, controller, battery and wireless communication module; stepper motor stepper motor installed on the fixed bracket; a fixed spool in the stepper motor power output shaft, with the rotation of the stepper motor output shaft rotation; one end of the steel wire is connected to the spool and the other end is connected with the throttle lever, with the spool rotation, wire traction throttle rod up and down movement, to achieve the throttle adjustment; the wireless communication module receives an external signal by the controller, control of stepper motor rotation angle sensor spool rotation angle signal. The invention has the advantages of precise control and simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机无线遥控油门调节装置
本专利技术涉及一种拖拉机电动油门控制领域,尤其是涉及一种拖拉机无线遥控油门调节装置。
技术介绍
传统的拖拉机油门控制是使用机械油门踏板,机械油门踏板是通过拉索直接调节节气门的位置以达到控制拖拉机速度的目的。长时间踩踏油门踏板,增加了操作者的疲劳程度,并且把操作者限制在驾驶座上。目前,拖拉机的油门控制执行机构大多采用机械油门踏板的方式,不能满足远程控制的需要。
技术实现思路
本专利技术在于克服现有拖拉机油门执行机构的缺陷,提供一种无线遥控、精确控制的油门调节装置。为实现上述目的,本专利技术包括油门拉杆、油门导轨、油门复位弹簧、发动机外壳、步进电机、联轴器、工字轮、角度传感器、钢丝、步进电机固定支架、控制器、电池和无线通讯模块;步进电机固定支架安装在车架上;步进电机安装在步进电机固定支架上;工字轮一端通过联轴器与步进电机动力输出轴联结,另一端安装在角度传感器上,并且三者的旋转轴线重合;工字轮随步进电机输出轴转动而转动,角度传感器采集工字轮的旋转角度信号;油门复位弹簧一端固定在发动机外壳上,另一端固定在油门拉杆上,为油门拉杆提供一个自动回到初始位置的拉力;钢丝一端缠绕在工字轮上,另一端连接在油门拉杆,油门拉杆沿着油门导轨上下运动,油门导轨在发动机外壳上;电池、控制器和无线通讯模块安装在车架上;电池、控制器、无线通讯模块和角度传感器电连接。当无线通讯模块接收到逆时针转动一定角度的指令时,控制器控制步进电机逆时针转动一定的角度,工字轮逆时针转动,钢丝被松开,在油门复位弹簧的拉力作用下,油门拉杆向上移动,油门开度减少。当无线通讯模块接收到顺 ...
【技术保护点】
一种拖拉机无线遥控油门调节装置,其特征在于,包括油门拉杆(1)、油门导轨(2)、油门复位弹簧(3)、发动机外壳(4)、步进电机(5)、联轴器(6)、工字轮(7)、角度传感器(8)、钢丝(9)、步进电机固定支架(10)、控制器(11)、电池(12)和无线通讯模块(13);步进电机固定支架(10)安装在车架上;步进电机(5)安装在步进电机固定支架(10)上;工字轮(7)一端通过联轴器(6)与步进电机(5)动力输出轴联结,另一端安装在角度传感器(8)上,并且三者的旋转轴线重合;工字轮(7)随步进电机(5)输出轴转动而转动,角度传感器(8)采集工字轮(7)的旋转角度信号;油门复位弹簧(3)一端固定在发动机外壳(4)上,另一端固定在油门拉杆(1)上,为油门拉杆(1)提供一个自动回到初始位置的拉力;钢丝(9)一端缠绕在工字轮(7)上,另一端连接在油门拉杆(1),油门拉杆(1)沿着油门导轨(2)上下运动,油门导轨(2)在发动机外壳(4)上;电池(12)、控制器(11)和无线通讯模块(13)安装在车架上;电池(12)、角度传感器(8)、无线通讯模块(13)和控制器电(11)连接。
【技术特征摘要】
1.一种拖拉机无线遥控油门调节装置,其特征在于,包括油门拉杆(1)、油门导轨(2)、油门复位弹簧(3)、发动机外壳(4)、步进电机(5)、联轴器(6)、工字轮(7)、角度传感器(8)、钢丝(9)、步进电机固定支架(10)、控制器(11)、电池(12)和无线通讯模块(13);步进电机固定支架(10)安装在车架上;步进电机(5)安装在步进电机固定支架(10)上;工字轮(7)一端通过联轴器(6)与步进电机(5)动力输出轴联结,另一端安装在角度传感器(8)上,并且三者的旋转轴线重合;工字轮(7)随步进电机(5)输出轴转动而转动,角度传感器(8)采集工字轮(7)的旋转角度信号;油门复位弹簧(3)一端固定在发动机外壳(4)上,另一端固定在油门拉杆(1)上,为油门拉杆(1)提供一个自动回到初始位置的拉力;钢丝(9)一端缠绕在工字轮(7)上,另一端连接在油门拉杆(1),油门拉杆(1)沿着油门导轨(2)上下运动,油门导轨(2)在发动机外壳(4)上;电池(12)、控制器(11)和无线通讯模块(13)安装在车架上;电池(12)、角度传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱绪云,梁健明,赵林亭,边文超,宋裕民,李爱娟,黄欣,徐刚,李正銮,王刚,
申请(专利权)人:山东交通学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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