一种回转驱动臂驱动装置及回转驱动臂传动装置及具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种回转驱动臂驱动装置及回转驱动臂传动装置及具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，包含多组太阳能光伏组件支架单元及回转驱动臂传动装置，所述回转驱动臂传动装置包括回转驱动装置和传动装置，所述回转驱动臂驱动装置包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述回转驱动臂的另一端的驱动滚轴设置在所述U形槽内，并可在U型槽内上下移动，驱动传动装置左右移动，所述太阳能组件支架单元与传动装置连接。本实用新型专利技术中回转驱动臂驱动装置结构简单，成本低，尤其适合太阳能光伏跟踪系统的大推力，低速度的场合。

A rotary drive arm drive device and a rotary driving arm drive device and a linkage solar photovoltaic tracking system with a rotary driving arm transmission device

The utility model relates to a rotary drive arm driving device and rotary driving arm driving device and linkage type solar photovoltaic driven rotary arm transmission device tracking system, comprising a plurality of groups of solar photovoltaic modules support unit and rotary drive arm driving device, the driving arm rotary transmission device comprises a rotary driving device and a driving device, wherein the rotary drive arm driving device comprises a speed reducer and a rotary drive arm, the rotary drive arm with one end of the output shaft of the speed reducer is fixedly connected with the driving roller is arranged at the other end, the rotary drive arm to rotate in driving an output shaft of the speed reducer; the transmission device is arranged on the U slot, the other end of the driving roller of the rotary the drive arm is arranged on the U shaped groove, and groove type in the U move up and down, drive and move around, support the solar module The unit is connected to the transmission device. The driving device of the rotary driving arm in the utility model has the advantages of simple structure and low cost, especially suitable for large thrust and low speed of the solar photovoltaic tracking system.

【技术实现步骤摘要】
一种回转驱动臂驱动装置及回转驱动臂传动装置及具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统
本技术涉及一种联动式太阳能光伏跟踪系统，尤指一种具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统。
技术介绍
目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量等优点，已经成为国内外发电行业的一种新的趋势。现有技术中，太阳能光伏跟踪系统一般包括包含多组太阳能光伏组件支架单元及传动装置，太阳能光伏组件包括固定支架，在固定支架上设置驱动轴，驱动轴上固定连接太阳能光伏板。驱动轴在驱动装置的带动下旋转，使固定在驱动轴上的太阳能光伏板随着驱动轴的转动而旋转。而现有技术中的驱动装置传动精度不高，而且各个光伏组件受力不均，且成本也较高，不利于光伏发电的发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种受力好、成本低的具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统。本技术是一种回转驱动臂驱动装置，包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动。本技术是一种回转驱动臂传动装置，包括回转驱动臂驱动装置和传动装置，所述回转驱动臂驱动装置包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述回转驱动臂另一端的驱动滚轴设置在所述U形槽内，并可在U型槽内上下移动，驱动传动装置左右移动。优选的，所述传动装置包括一个驱动横连杆和多个驱动推杆，多个驱动推杆依次铰接在驱动横连杆上，所述U型槽设置在驱动横连杆上，所述驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动。优选的，所述传动装置包括多个驱动横连杆和多个驱动推杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接，所述U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，所述驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动。本技术是一种具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，包含多组太阳能光伏组件支架单元及回转驱动臂传动装置，所述回转驱动臂传动装置包括回转驱动装置和传动装置，所述回转驱动臂驱动装置包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述回转驱动臂的另一端的驱动滚轴设置在所述U形槽内，并可在U型槽内上下移动，驱动传动装置左右移动，所述太阳能组件支架单元与传动装置连接。优选的，所述传动装置包括一个驱动横连杆和多个驱动推杆，多个驱动推杆依次铰接在驱动横连杆上，所述U型槽设置在驱动横连杆上，驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动，每个太阳能组件支架单元铰接一个驱动推杆。优选的，所述传动装置包括多个驱动横连杆和多个驱动推杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接，所述U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动，每个太阳能组件支架单元铰接一个驱动推杆。优选的，所述太阳能光伏组件支架单元包括固定支架、驱动轴及太阳能光伏板，所述固定支架顶端设置驱动轴，所述驱动轴与驱动推杆连接，在驱动推杆的带动下转动，太阳能光伏板固定连接在驱动轴上，随着驱动轴的转动而旋转。本技术的有益技术效果在于：本专利采用回转驱动臂驱动装置作为太阳能光伏发电联动跟踪系统中的驱动装置，从而很方便地实现将回转驱动臂的圆周运动转化为与之配合的驱动横连杆的直线运动，使驱动横栏杆左右移动，并带动与驱动横连杆连接的多个驱动推杆的运动。驱动推杆绕着连接太阳能光伏板的驱动轴旋转，带动驱动轴旋转，使得太阳能光伏板跟随太阳的升降而旋转。本技术中回转驱动臂驱动装置结构简单，成本低，尤其适合太阳能光伏跟踪系统的大推力，低速度的场合。本技术一台回转驱动臂驱动装置可带动250KW～400KW的光伏板，节约成本，减少占地面积。附图说明图1：本技术实施例1、2、4的结构示意图。图2：为图1中A的放大示意图。图3：本技术实施例1、2、4的俯视图。图4：本技术实施例3和实施例5的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1：本实施例是一种回转驱动臂驱动装置，包括减速机1和回转驱动臂2，减速机采用三级一体的回转减速机。所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴3。所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动作圆周运动，通过驱动滚轴将回转驱动臂的圆周运动转化为与之配合的传动装置的直线运动。实施例2：如图所示，本实施例2是一种回转驱动臂传动装置，包括回转驱动臂驱动装置和传动装置，所述回转驱动臂驱动装置包括减速机1和回转驱动臂2，减速机采用三级一体的回转减速机。所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴3。所述传动装置包括一个驱动横连杆4和多个驱动推杆5，多个驱动推杆依次铰接在驱动横连杆上。在驱动横连杆上设置U型槽6，所述U形槽的开口可以向上，也可以向下。所述U型槽优选为设置在驱动横连杆的靠近中心位置。所述回转驱动臂另一端的驱动滚轴设置在所述U形槽内。回转驱动臂在减速机输出轴的带动下，做圆周运动，连接在回转驱动臂另一端的驱动滚轴产生左右位移，并可在U型槽内上下移动，使驱动横连杆产生左右位移。从而很方便地实现将回转驱动臂的圆周运动转化为与之配合的驱动横连杆的直线运动，使驱动横栏杆左右移动，并驱动与驱动横连杆铰接的多个驱动推杆进行运动。实施例3：如图所示，本实施例与实施2的区别在于，包括多个驱动横连杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接。前一个驱动推杆的转动运动通过与之连接的驱动横连杆传递给下一个驱动推杆，进而带动整个装置的驱动推杆保持一致的运动。所述U型槽设置在驱动横连杆上，优选设置在多个横连杆中处于中间位置的横连杆上，并且进一步优选位于该处于中间位置的横连杆的中间位置。实施例4：如图所示，本实施例是一种回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，包含多组相互平行的太阳能光伏组件支架单元及回转驱动臂传动装置，回转驱动臂传动装置，包括回转驱动臂驱动装置和传动装置，所述回转驱动臂驱动装置包括减速机1和回转驱动臂2，减速机采用三级一体的回转减速机，设置在支撑底座10上。所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴3。所述传动装置包括一个驱动横连杆4和多个驱动推杆5，多个驱动推杆依次铰接在驱动横连杆上。在驱动横连杆上设置U型槽6，所述U形槽的开口可以向上，也可以向下。所述U型槽优选为设置在驱动横连杆的靠近中心位置。所述回转驱动臂另一端的驱动滚轴设置在所述U形槽内。回转驱动臂在减速机输出轴的带动下，做圆周运动，连接在回转驱动臂另一端的驱动滚轴产生左右位移，并可在U型槽内上下移动，使驱动横连杆产生左右位移。从而很方便地实现将回转驱动臂的圆周运动转化为与之配合的驱动横连杆的直线运动，使驱动横栏杆左右移动，并驱动与驱动横连杆铰接的多个驱动推杆进行运动。每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转驱动臂驱动装置，其特征在于：包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动。

【技术特征摘要】
1.一种回转驱动臂驱动装置，其特征在于：包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动。2.一种回转驱动臂传动装置，其特征在于：包括回转驱动臂驱动装置和传动装置，所述回转驱动臂驱动装置包括减速机和回转驱动臂，所述回转驱动臂的一端与减速机输出轴固定连接，另一端设置驱动滚轴，所述回转驱动臂在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述回转驱动臂另一端的驱动滚轴设置在所述U型槽内，并可在U型槽内上下移动，驱动传动装置左右移动。3.根据权利要求2所述的回转驱动臂传动装置，其特征在于，所述传动装置包括一个驱动横连杆和多个驱动推杆，多个驱动推杆依次铰接在驱动横连杆上，所述U型槽设置在驱动横连杆上，所述驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动。4.根据权利要求2所述的回转驱动臂传动装置，其特征在于，所述传动装置包括多个驱动横连杆和多个驱动推杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接，所述U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，所述驱动滚轴在所述U型槽内移动，带动驱动横连杆左右移动。5.一种具有回转驱动臂传动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，其特征在于，包含多组太阳能光伏组件支架单元及回转驱动臂传动装置，所述回转驱动臂传动装置包括回转驱动装置和传动装置，所述回转驱动臂驱动装置包括减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杏华，
申请(专利权)人：喀什博思光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11