位置指示器控制设备及位置指示系统技术方案

本发明专利技术提供了一种位置指示器控制装置及位置指示系统，涉及位置指示技术领域。本申请实施例提供的位置指示器控制装置，可以通过控制惯性检测单元确定位置指示器的横向角度和纵向角度，并可以通过角度信号获取单元确定驱动装置的运动角度，通过控制驱动装置的运动实现驱动装置的运动角度与横向角度或纵向角度差值为零。从而实现位置指示器与所在设备的真实运动状态的匹配，实现位置指示器所在设备的运动状态的指示，控制逻辑简单，控制效果更好。

Position indicator control equipment and position indicator system

The invention provides a position indicator control device and a position indicator system, which relates to the field of position indication technology. The embodiment of the position indicator for the control device can control the inertial detection unit determines the horizontal angle and vertical angle position indicator, and can determine the movement angle drive through the angle signal acquisition unit, a driving device through a control movement movement angle drive and horizontal angle or vertical angle difference is zero. In order to match the position indicator with the real motion state of the device, it realizes the indication of the movement state of the device in the location indicator, and the control logic is simple and the control effect is better.

【技术实现步骤摘要】
位置指示器控制设备及位置指示系统
本专利技术涉及位置指示控制
，具体而言，涉及一种位置指示器控制设备及位置指示系统。
技术介绍
某些设备在使用过程中其运动状态会时刻发生变化，通过设置在这些设备上的位置指示器，可以对其他人员形成设备运动状态的提示。位置指示器可以形成水平状态或竖直状态的提示，但现有的位置指示器控制逻辑复杂，控制效果差，使位置指示器不能准确进行运动状态的提示。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种位置指示器控制设备，可以实现对位置指示器的准确控制。本专利技术提供的技术方案如下：一种位置指示器控制设备，用于控制位置指示器的运动，该位置指示器包括用于指示所述位置指示器的运动状态的指示装置；及用于驱动所述指示装置运动的驱动装置；所述控制设备包括:外壳，所述外壳具有容纳腔室；固定设置在所述容纳腔室内，用于检测所述位置指示器相对于水平面的横向角度和纵向角度的惯性检测单元；用于接收所述驱动装置运动角度的角度信号获取单元；用于根据所述横向角度、纵向角度和运动角度，生成驱动信号以驱动所述驱动装置的运动角度与所述横向角度或纵向角度的差为零的控制芯片。进一步的，该位置指示器控制设备还包括用于接收用户的指令输入，显示所述横向角度、纵向角度、运动角度的显示控制面板。进一步的，所述指示装置包括用于指示横向水平状态的第一指示装置和用于进行运动提示的第二指示装置；所述驱动装置包括用于驱动所述第一指示装置横向运动的横向驱动机构，所述位置指示器还包括角度检测装置，该角度检测装置包括用于检测所述横向驱动机构的横向旋转角度的横向旋变器；所述控制芯片根据所述横向旋转角度与所述横向角度的差值，生成横向驱动信号，以驱动所述横向驱动机构旋转，使所述横向驱动机构的横向旋转角度与所述横向角度的差值为零。进一步的，所述驱动装置还包括用于驱动所述第二指示装置横向运动的第一驱动机构和用于驱动所述第二指示装置纵向运动的第二驱动机构；所述角度检测装置还包括用于检测所述第一驱动机构的横向旋转角度的第一旋变器，及用于检测所述第二驱动机构的第一旋转角度的第二旋变器；所述控制芯片根据所述横向角度与所述横向旋转角度的差值，生成第一驱动信号，以驱动所述第一驱动机构旋转，使所述第一驱动机构的旋转角度与所述横向角度的差值为零；所述控制芯片根据所述纵向角度与所述第一旋转角度的差值，生成第二驱动信号，以驱动所述第二驱动机构旋转，使所述第二驱动机构的旋转角度与所述纵向角度的差值为零。进一步的，所述位置指示器还包括用于控制所述第二指示装置在水平方向上转动预设方位角度的方位角驱动电机；及用于检测所述方位角驱动电机旋转的实际方位角度的旋转编码器；所述控制芯片根据所述实际方位角度与预设方位角度的差值，生成方位角驱动信号，驱动所述方位角驱动电机旋转，以使所述实际方位角度与所述预设方位角度相等。进一步的，所述位置指示器还包括用于控制所述第二指示装置俯仰的仰角步进电机；所述控制芯片根据预设仰角角度，确定驱动所述仰角步进电机运动的驱动脉冲的数量，生成驱动脉冲，以使所述仰角步进电机运动至预设仰角角度。进一步的，所述第二指示装置包括多个LED灯，该位置指示器控制设备还包括用于检测所述LED灯运行时的实际电流大小的电流采集模块；所述控制芯片根据预设亮度确定预设电流大小，并根据所述实际电流大小，生成LED灯驱动信号，以驱动所述LED灯的实际电流与预设电流相等。进一步的，所述位置指示器还包括用于控制所述第二指示装置锁定的锁紧装置；所述控制芯片根据开锁指令或上锁指令，控制所述锁紧装置开锁或上锁。进一步的，所述位置指示器还包括闪光设备，及用于控制所述闪光设备转动的闪光电机；及用于检测所述闪光设备是否位于原点的传感器；所述控制芯片在所述闪光设备没有位于原点时，生成驱动信号，驱动所述闪光电机，以使所述闪光设备回到原点，并根据预设闪烁指令，控制所述闪光电机正转、反转或停止。本专利技术还提供了一种位置指示系统，包括上述位置指示器和位置指示器控制设备。本申请实施例提供的位置指示器控制装置，可以通过控制惯性检测单元确定位置指示器的横向角度和纵向角度，并可以通过角度信号获取单元确定驱动装置的运动角度，通过控制驱动装置的运动实现驱动装置的运动角度与横向角度或纵向角度差值为零。从而实现位置指示器与所在设备的真实运动状态的匹配，实现位置指示器所在设备的运动状态的指示，控制逻辑简单，控制效果更好。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种位置指示器控制设备的示意图。图2为本专利技术实施例提供的位置指示器控制设备与位置指示器连接的示意图。图3为本专利技术实施例提供的位置指示器控制设备与位置指示器连接的另一示意图。图4为本专利技术实施例提供的位置指示器控制设备与位置指示器连接的另一示意图。图5为本专利技术实施例提供的位置指示器控制设备与位置指示器连接的另一示意图。图6为本专利技术实施例提供的位置指示器控制设备与位置指示器连接的另一示意图。图标：100-位置指示器控制设备；200-位置指示器；101-惯性检测单元；102-角度信号获取单元；103-控制芯片；104-显示控制面板；105-第一指示装置；1051-横向驱动机构；1052-横向旋变器；106-第二指示装置；1061-第一驱动机构；1062-第二驱动机构；1063-第一旋变器；1064-第二旋变器；1065-方位角驱动电机；1066-旋转编码器；1067-仰角步进电机；1068-锁紧装置；1069-闪光设备；1070-闪光电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请提供了一种位置指示器控制设备100，如图1所示，位置指示器200可以固定安装在设备上，以指示设备的运动状态。位置指示器200可以包括指示装置和驱动装置。该控制设备包括：外壳、惯性检测单元101、角度信号获取单元102和控制芯片103。惯性检测单元101固定设置在所述容纳腔室内，用于检测所述位置指示器200相对于水平面的横向角度和纵向角度。该横向角度和纵向角度为通过惯性检测单元101到的位置指示器200相对于水平面的运动状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置指示器控制设备，其特征在于，用于控制位置指示器的运动，该位置指示器包括用于指示所述位置指示器的运动状态的指示装置；及用于驱动所述指示装置运动的驱动装置；所述控制设备包括:外壳，所述外壳具有容纳腔室；固定设置在所述容纳腔室内，用于检测所述位置指示器相对于水平面的横向角度和纵向角度的惯性检测单元；用于接收所述驱动装置运动角度的角度信号获取单元；用于根据所述横向角度、纵向角度和运动角度，生成驱动信号以驱动所述驱动装置的运动角度与所述横向角度或纵向角度的差为零的控制芯片。

【技术特征摘要】
1.一种位置指示器控制设备，其特征在于，用于控制位置指示器的运动，该位置指示器包括用于指示所述位置指示器的运动状态的指示装置；及用于驱动所述指示装置运动的驱动装置；所述控制设备包括:外壳，所述外壳具有容纳腔室；固定设置在所述容纳腔室内，用于检测所述位置指示器相对于水平面的横向角度和纵向角度的惯性检测单元；用于接收所述驱动装置运动角度的角度信号获取单元；用于根据所述横向角度、纵向角度和运动角度，生成驱动信号以驱动所述驱动装置的运动角度与所述横向角度或纵向角度的差为零的控制芯片。2.根据权利要求1所述的位置指示器控制设备，其特征在于，该位置指示器控制设备还包括用于接收用户的指令输入，显示所述横向角度、纵向角度、运动角度的显示控制面板。3.根据权利要求1所述的位置指示器控制设备，其特征在于，所述指示装置包括用于指示横向水平状态的第一指示装置和用于进行运动提示的第二指示装置；所述驱动装置包括用于驱动所述第一指示装置横向运动的横向驱动机构，所述位置指示器还包括角度检测装置，该角度检测装置包括用于检测所述横向驱动机构的横向旋转角度的横向旋变器；所述控制芯片根据所述横向旋转角度与所述横向角度的差值，生成横向驱动信号，以驱动所述横向驱动机构旋转，使所述横向驱动机构的横向旋转角度与所述横向角度的差值为零。4.根据权利要求3所述的位置指示器控制设备，其特征在于，所述驱动装置还包括用于驱动所述第二指示装置横向运动的第一驱动机构和用于驱动所述第二指示装置纵向运动的第二驱动机构；所述角度检测装置还包括用于检测所述第一驱动机构的横向旋转角度的第一旋变器，及用于检测所述第二驱动机构的第一旋转角度的第二旋变器；所述控制芯片根据所述横向角度与所述横向旋转角度的差值，生成第一驱动信号，以驱动所述第一驱动机构旋转，使所述第一驱动机构的旋转角度与所述横向角度的差值为零；所述控制芯片根据所述纵向角度与所述第一旋转角度的差值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟廷柯，张蜀晓，廖娟娟，尹楠，张晨鹏，张旭，
申请(专利权)人：成都中科唯实仪器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51