一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置，包括天向转位机构和水平转位机构，天向转位机构包括基座和通过平面轴承架设于基座中的竖轴，基座中设有第一力矩电机和第一旋转变压器；水平转位机构包括U型支架、第一水平轴和第二水平轴，支架的底板与竖轴的上端固定连接，第一水平轴安装于支架的右侧板上，并在支架的右侧板上设置第二力矩电机，第二水平轴安装于支架的左侧板上，并在支架的左侧板上设置第二旋转变压器，第一水平轴和第二水平轴的轴线共线；装配时，让激光捷联惯组置于支架中并使其两侧对应与第一水平轴和第二水平轴固定连接。其具有结构简单、操控方便、定位定向精确、可靠性高的优点，且集成化和自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置
本专利技术涉及一种定位定向装置，具体涉及一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置。
技术介绍
在军事领域，激光捷联惯组是导弹发射系统的重要组成部分。在实际应用中，激光捷联惯组需要定期标定，以保证其定位定向的可靠性。对于车载热发射系统，目前本领域标定激光捷联惯组的方法需要将其从发射车上拆下，然后将激光捷联惯组安装在精密转台上进行标定。这一方式不但工序繁琐，操作复杂，工作效率低，而且可靠性较差，自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置，其具有结构简单、操控方便、定位定向精确、可靠性高的优点，可实现车载机动状态下激光捷联惯组的定位定向功能和多姿态参数的在线标定功能，其集成化和自动化程度较高。为解决现有技术中激光捷联惯组下车标定存在的工序繁琐、操作复杂、可靠性差、自动化程度低的问题，本专利技术提供的一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置，包括天向转位机构和水平转位机构，所述天向转位机构包括基座和通过平面轴承架设于基座中的竖轴，所述基座中分别设有用于驱动竖轴旋转的第一力矩电机和用于测量竖轴旋转角度的第一旋转变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置，其特征在于，包括天向转位机构(1)和水平转位机构(2)，所述天向转位机构(1)包括基座(11)和通过平面轴承(12)架设于基座(11)中的竖轴(13)，所述基座(11)中分别设有用于驱动竖轴(13)旋转的第一力矩电机(14)和用于测量竖轴(13)旋转角度的第一旋转变压器(15)；所述水平转位机构(2)包括U型支架(21)、第一水平轴(22)和第二水平轴(23)，所述支架(21)的底板与竖轴(13)的上端固定连接，所述第一水平轴(22)通过第一轴承(24)水平安装于支架(21)的右侧板上，并在支架(21)的右侧板上设置用于驱动第一水平轴(22)旋转的第二力...

【技术特征摘要】
1.一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置，其特征在于，包括天向转位机构(1)和水平转位机构(2)，所述天向转位机构(1)包括基座(11)和通过平面轴承(12)架设于基座(11)中的竖轴(13)，所述基座(11)中分别设有用于驱动竖轴(13)旋转的第一力矩电机(14)和用于测量竖轴(13)旋转角度的第一旋转变压器(15)；所述水平转位机构(2)包括U型支架(21)、第一水平轴(22)和第二水平轴(23)，所述支架(21)的底板与竖轴(13)的上端固定连接，所述第一水平轴(22)通过第一轴承(24)水平安装于支架(21)的右侧板上，并在支架(21)的右侧板上设置用于驱动第一水平轴(22)旋转的第二力矩电机(25)，所述第二水平轴(23)通过第二轴承(26)水平安装于支架(21)的左侧板上，并在支架(21)的左侧板上设置用于测量第二水平轴(23)旋转角度的第二旋转变压器(27)，所述第一水平轴(22)和第二水平轴(23)的轴线共线；装配使用时，让激光捷联惯组置于支架(21)中并使其两侧对应与第一水平轴(22)和第二水平轴(23)固定连接。2.按照权利要求1所述的一种用于标定激光捷联惯组的双轴转位装置，其特征在于，所述天向转位机构(1)，其竖轴(13)包括竖向的轴管和设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈为，张桃源，邓志宝，王盛，刘炳章，胡青，谢继国，韩凯印，朱燕萍，何艳梅，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11