一种无人机飞行导航控制板制造技术

本实用新型专利技术方案涉及无人机飞行导航控制板，包括控制板本体，控制板本体上设有姿态航向传感模块，大气数据传感模块，所述姿态航向传感模块与大气数据传感模块将获取的信息传输主控模块，与主控模块连接的存储模块，以及PWM调理模块，PWM调理模块输入端与主控模块连接，接收主控模块的发送的控制指令，输出端分别连接动力电机、方向舵、升降轮及副翼，及电源模块，所述姿态航向传感模块、存储模块、大气数据传感模块PWM调理模块、电源模块集成设置在所述控制板本体上，本方案具备功耗低、集成度高等特点，可以实现无人机飞行器飞行过程中的机器自身及其飞行信息，使得续航能力相对提高，大大提高了数据精度。

An unmanned aerial vehicle navigation control board

The utility model relates to a scheme of UAV navigation control board, including control board body, control board is arranged on the body of attitude heading air data sensing module, sensor module, information transmission control module the attitude heading sensing module and the airdata sensing access module, storage module connected with the main control module, and PWM conditioning the input module, PWM modulation module and main control module is connected, sending and receiving control command of the main control module, the output ends are respectively connected with the motor, rudder and aileron, lifting wheel, and a power supply module, wherein the attitude heading sensor module, storage module, air data sensing module PWM conditioning module, power supply module integration set in the control panel on the body, this scheme has low power consumption and high integration features, can realize the flight of UAV in aircraft engine The device itself and its flight information make the endurance of the vehicle better, and greatly improve the accuracy of the data.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行导航控制板
本技术属于无人机飞行控制
，特别涉及一种无人机飞行导航控制板。
技术介绍
随着信息及通讯技术的发展，无人机飞行器在国防、农业、航拍乃至物流等领域均得到了广泛应用，控制和导航系统作为无人机飞行器飞行的内部的核心部分，对地面站系统装订的目标点位置信息、航路信息完成数据初始化与数据装订，它具备着开机自检、目标位置和航路装订、定高、定速、定爬、数据存储、故障诊断等功能同时具备温度冲击、湿热、霉菌、盐雾、振动等环境试验要求。故对于控制导航系统要求很高，而当下无人机该系统模块化比较分散，集成度不高，从而重量相对稍重，对电池的消耗也大，削弱了无人机续航能力；同时不能及时掌握无人机飞行器飞行过程中的详细信息，并且市场中普通的无人机对数据的精度处理并不是特别高。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供了无人机飞行导航控制板该系统，该系统集成化程度高，具备功耗低的特点，结合多传感信息处理技术可以实现无人机飞行器飞行过程中的机器自身及其飞行信息，使得续航能力相对提高，大大提高了数据精度。本方案提出一种无人机飞行导航控制板，包括控制板本体，控制板本体上设有监测无人机机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行导航控制板，包括控制板本体，其特征在于：控制板本体上设有监测无人机机器本身信息的姿态航向传感模块，实时监测无人机飞行过程中的大气环境信息的大气数据传感模块，所述姿态航向传感模块与大气数据传感模块将获取的信息传输主控模块，与主控模块连接的存储模块，用以存储机器本身信息及大气环境信息，以及PWM调理模块，PWM调理模块输入端与主控模块连接，接收主控模块的发送的控制指令，输出端分别连接动力电机、方向舵、升降轮及副翼，以及为上述模块提供电能的电源模块，所述姿态航向传感模块、存储模块、大气数据传感模块PWM调理模块、电源模块集成设置在所述控制板本体上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行导航控制板，包括控制板本体，其特征在于：控制板本体上设有监测无人机机器本身信息的姿态航向传感模块，实时监测无人机飞行过程中的大气环境信息的大气数据传感模块，所述姿态航向传感模块与大气数据传感模块将获取的信息传输主控模块，与主控模块连接的存储模块，用以存储机器本身信息及大气环境信息，以及PWM调理模块，PWM调理模块输入端与主控模块连接，接收主控模块的发送的控制指令，输出端分别连接动力电机、方向舵、升降轮及副翼，以及为上述模块提供电能的电源模块，所述姿态航向传感模块、存储模块、大气数据传感模块PWM调理模块、电源模块集成设置在所述控制板本体上。2.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制板，其特征在于：所述姿态航向传感模块包括：用以检测无人机飞行器的三维加速度速度运行信号的三轴加速度计，用以实时检测无人机飞行器的运行方位的三轴陀螺仪；用以感应所述无人飞行器飞行过程中因受到磁干扰信号引起的机身偏转角度的变化的三轴磁阻传感器。3.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制板，其特征在于：所述大气数据传感模块包括用于检测无人机飞行器所在飞行高度的大气压力传感器。4.如权利要求1所述的无人机飞行导航控制板...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯国之，
申请(专利权)人：陕西蔚蓝航天测控技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61