一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机，它包括支架和布置在支架上方的送料控制装置、丝料卷盘与打印执行装置，支架包括底板和固定在底板上的型材，型材上安装有同步带和与同步带配合的滑块，底板下方设置有动力提供装置，滑块通过万向节与连杆的一端连接，连杆的另一端通过万向节与移动平台连接，移动平台下方固定有打印执行装置；本实用新型专利技术通过底板下方动力提供装置提供动力，实现同步带的转动，同时带动滑块的上下升降，进一步实现打印执行装置的各位置跑位，结合万向节的灵活调整，既能保证打印头的水平度，且能快速准确定位、覆盖范围广。

A three-dimensional printer that can ensure that the print head is maintained at all positions.

The utility model relates to a 3D printer head can ensure to maintain the level of the position, which comprises a frame and arranged in the material feeding control device, wire reel material and printing execution device sent above the bracket, which comprises a bottom plate and a bracket is fixed on the bottom plate of the profile, profile is provided with a synchronous belt and synchronous belt with the slider with the power supply device is arranged under the bottom plate, the slider connected via a universal joint and the connecting rod, the connecting rod and the other end of the universal joint is connected to the mobile platform, mobile platform is fixed below the print device; the utility model is powered by a floor below the power supply device, synchronous belt rotation, while driving the slider up and down, each position moves further realize the printing execution device, combined with the flexible adjustment of the joint, which can guarantee the print head level It can quickly and accurately locate and cover a wide range.

【技术实现步骤摘要】
一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机
本技术涉及三维打印机领域，尤其涉及一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机。
技术介绍
三维打印机，是一种基于数字模型，利用液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝及石膏粉等材料，通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维物体的设备，其中一种三维打印机是以丝料的形式向打印头供给成型材料，成型材料在打印头内以电热棒加热的方式被加热至熔融状态，打印头将按照三维打印机的控制器产生的打印头相对基底移动的路径以一层一层的方式打印出三维物体，现有的三维打印机打印头在跑位过程中水平度难以保证，或者需要采用成本较高的机器人，影响打印精度及实际成型效果或者投入成本太高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机，通过底板下方动力提供装置提供动力，实现同步带的转动，从而带动滑块的上下升降，进一步实现打印执行装置的各位置跑位，结合万向节的灵活调整，既能保证打印头的水平度，且能快速准确定位、覆盖范围广。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机，它包括支架（1）和布置在支架（1）上的送料控制装置（2）、丝料卷盘（3）与打印执行装置（4），其特征在于，所述的支架（1）包括底板（101）和固定在底板上方不少于三根的型材（102），所述的型材（102）上安装有同步带（105）和与同步带（105）配合的滑块（104），所述的底板（101）下方设置有与同步带配合的动力提供装置，所述的滑块（104）通过万向节（402）连接有连杆（103），所述的连杆（103）另一端通过万向节（402）与移动平台（401）连接，所述的移动平台（401）下方固定有打印执行装置（4）。进一步的，所述的送料控制装置（2）包括固定在型材（102）上的电机（201）和送料主体（209），所述的送料主体（209）中间预留有纵向贯穿的丝料通孔，所述的丝料通孔左边开设有齿轮安装孔，安装孔内布置有送料齿轮（208），丝料通孔右边开设有开口槽，开口槽上端布置有调节螺栓（204），所述的送料主体（209）右侧开设轴承安装槽和轴承销固定孔，安装槽内布置有送料轴承（205），所述的送料轴承（205）内环固定于轴承销（207）上，所述的轴承销（207）固定于轴承销固定孔内，所述的送料齿轮（208）连接电机（201）的输出轴，所述的送料主体（209）下方布置有接头（206）。进一步的，所述的丝料卷盘（3）包括绕线盘(301)，所述的绕线盘（301）内侧布置有绕线盘轴承（303），所述的绕线盘轴承（303）穿过并固定在悬挂轴（302）上，丝料（203）一端缠绕在绕线盘（3）上，另一端穿过送料控制装置（2）的丝料通孔送到打印执行装置（4）。进一步的，所述的打印执行装置（4）包括固定在移动平台（401）下方的固定块（412），所述的固定块（412）下方连通喉管（410），所述的喉管（410）下方连接加热熔融室（406），所述的加热熔融室（406）上安装有加热棒（409）和温度传感器（408），所述的加热熔融室（406）的下端密封连接打印喷头（407），所述的打印喷头（407）两侧布置有冷却装置，所述的冷却装置包括风扇安装板（404）与散热风扇（403），所述的风扇安装板（404）内部开设有通风孔，通风孔的进风口布置于散热风扇（403）出风处，出风口布置于打印喷头（407）两侧。本技术的有益效果为：1、通过底板下方动力装置提供动力，实现同步带的转动，同时带动滑块的上下升降，进一步实现打印执行装置的各位置跑位，结合万向节的灵活调整，既能保证打印头的水平度，且能快速准确定位、覆盖范围广。2、送料主体中间预留丝料通孔，两边开设有送料齿轮安装孔和送料轴承安装槽，送料齿轮与送料轴承配合安装，通过调节螺栓调整送料齿轮与送料轴承之间的间距，一方面可以方便丝料的穿入与取出，另一方面可以控制送料齿轮和送料轴承对丝料的压紧力，从而控制送料的进给速度，结构紧凑，调节简单，取放丝料方便。3、绕线盘与悬挂轴中间布置有两个轴承，保证送料过程中绕线盘转动的顺畅，防止对丝料的拉扯变形。4、通过一个风扇安装板，内部开设有通风孔，通风孔包括出风口和进风口，且进风口布置于散热风扇出风处，出风口布置于打印喷头两侧，实现了在高温环境下成型材料在挤出后的及时冷却，从而减少毛刺的产生，并提高打印效率和成型效果。附图说明图1为一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机结构示意图。图2为布置有升降装置的支架结构示意图。图3为图1的局部放大图。图4为图3的局部爆炸图。图5为打印执行装置结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、支架；2、送料控制装置；3、丝料卷盘；4、打印执行装置；101、底板；102、型材；103、连杆；104、滑块；105、同步带；106、打印托板；201、电机；202、电机安装板；203、丝料；204、调节螺栓；205、送料轴承；206、接头；207、轴承销；208、送料齿轮；209、送料主体；301、绕线盘；302、悬挂轴；303、绕线轴承；401、移动平台；402、万向节；403、散热风扇；404、风扇安装板；405、套筒夹具；406、加热熔融室；407、打印喷头；408、温度感应器；409、加热棒；410、喉管；411、套筒；412、固定块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示，本技术的结构为：一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机，它包括支架1和布置在支架1上的送料控制装置2、丝料卷盘3与打印执行装置4，所述的支架1包括底板101和固定在底板上方的型材102，所述的型材102上安装有同步带105和与同步带105配合的滑块104，所述的底板101下方设置有动力提供装置，所述的滑块104通过万向节402与连杆103的一端连接，所述的连杆103另一端通过万向节402与移动平台401连接，所述的移动平台401下方固定有打印执行装置4。优选的，所述的送料控制装置2包括固定在型材102上的电机201和送料主体209，所述的送料主体209中间预留有纵向贯穿的丝料通孔，所述的丝料通孔左边开设有齿轮安装孔，安装孔内布置有送料齿轮208，丝料通孔右边开设有开口槽，开口槽上端布置有调节螺栓204，所述的送料主体209右侧开设轴承安装槽和轴承销固定孔，安装槽内布置有送料轴承205，所述的送料轴承205内环固定于轴承销207上，所述的轴承销207固定于轴承销固定孔内，所述的送料齿轮208连接电机201的输出轴，所述的送料主体209下方布置有接头206。优选的，所述丝料卷盘3包括绕线盘301、所述的绕线盘301内侧布置有绕线盘轴承303，所述的绕线盘轴承303穿过并固定在悬挂轴302上，丝料203一端缠绕在绕线盘3上，另一端穿过送料控制装置2的丝料通孔送到打印执行装置4。优选的，所述的打印执行装置4包括固定在移动平台401下方的固定块412，所述的固定块412下方连通喉管410，所述的喉管410下方连接加热熔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机，它包括支架（1）和布置在支架（1）上的送料控制装置（2）、丝料卷盘（3）与打印执行装置（4），其特征在于，所述的支架（1）包括底板（101）和固定在底板上方不少于三根的型材（102），所述的型材（102）上安装有同步带（105）和与同步带（105）配合的滑块（104），所述的底板（101）下方设置有与同步带配合的动力提供装置，所述的滑块（104）两端通过万向节（402）连接有连杆（103），所述的连杆（103）另一端通过万向节（402）与移动平台（401）连接，所述的移动平台（401）下方固定有打印执行装置（4）。

【技术特征摘要】
1.一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机，它包括支架（1）和布置在支架（1）上的送料控制装置（2）、丝料卷盘（3）与打印执行装置（4），其特征在于，所述的支架（1）包括底板（101）和固定在底板上方不少于三根的型材（102），所述的型材（102）上安装有同步带（105）和与同步带（105）配合的滑块（104），所述的底板（101）下方设置有与同步带配合的动力提供装置，所述的滑块（104）两端通过万向节（402）连接有连杆（103），所述的连杆（103）另一端通过万向节（402）与移动平台（401）连接，所述的移动平台（401）下方固定有打印执行装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机，其特征在于，所述的送料控制装置（2）包括固定在型材（102）上的电机（201）、电机安装板（202）和送料主体（209），所述的送料主体（209）中间预留有纵向贯穿的丝料通孔，所述的丝料通孔左边开设有齿轮安装孔，安装孔内布置有送料齿轮（208），丝料通孔右边开设有开口槽，开口槽上端布置有调节螺栓（204），所述的送料主体（209）右侧开设轴承安装槽和轴承销固定孔，安装槽内布置有送料轴承（205），所述的送料轴承（205）内环固定于轴承销（207）上，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，廖梓龙，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44