The utility model discloses a bamboo shoot processing special cutting equipment, including main control system, conveyor, six degrees of freedom robot, manipulator, servo, rotary cutter, top pressure sensing device; wherein the conveyor for conveying has peeled bamboo shoots; conveyor side is provided with a plurality of sensing device that used to induce shoots position; the six DOF robot is placed on the conveyor end side; the gripper is placed on top of a robot with six degrees of freedom, for gripping peeled bamboo shoots to the set area; the rotary cutter is arranged at the end just above the conveyor belt device, cutting operation on the bamboo shoots; top pressure placed on the servo rotary tool, used for bamboo shoots and ready to be cut out fixed after being cut bamboo shoots. Compared with the manual condition, the special cutting device for bamboo shoot processing is made by the utility model, and the production environment condition is more controllable, and the production of food is more environmental and safety.
【技术实现步骤摘要】
竹笋加工专用切条设备
本技术属于农产品加工
,涉及一种竹笋加工设备,尤其涉及一种竹笋加工专用切条设备。
技术介绍
竹笋营养十分丰富,富含多种微量元素,对人体有很好的保健作用。它色香味俱佳,鲜爽可口,深受欢迎。竹笋出土时间集中、采收期短,采后呼吸作用强,极易木质化,采后1-2天便失去食用价值。而目前,尚未见可有效保持鲜竹笋品质的贮藏方法。且竹笋是区域性,季节性食材,要想让不同地区,不同季节都能吃到竹笋,就需要对竹笋进行加工处理。鲜竹笋可加工成笋干、水煮笋、酸笋、雪菜笋、油焖笋等,既解决了竹笋不耐贮藏的问题,又实现不同季节,不同地区人们对竹笋的食用需求。因此对竹笋进行加工是减少农民损失、增加收入、保持竹笋产业持续发展的有效措施。而在不同竹笋加工产品生产过程中,都需要对竹笋进行切块、切丝处理。传统的切丝、切块都是手工完成的,切削速度慢,且劳动强度大,不适合大批量竹笋的加工。有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的竹笋加工方式,以便克服现有竹笋加工方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种竹笋加工专用切条设备,可解决传统竹笋加工切块过程完全依靠人工、效率慢、产品大小不一等缺点,可极大的提高生产效率及食品的安全性。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种竹笋加工专用切条设备,所述切条设备包括:主控系统、输送带装置、六自由度机器人、机械手爪、旋转刀具、顶压伺服机构、感应装置,所述主控系统分别连接输送带装置、各六自由度机器人、机械手爪、旋转刀具、顶压伺服机构、感应装置;所述输送带装置用于传送已经剥皮后的竹笋;输送带装置的侧边设有若干感应装置 ...
【技术保护点】
一种竹笋加工专用切条设备,其特征在于,所述切条设备包括:主控系统、输送带装置、六自由度机器人、机械手爪、旋转刀具、顶压伺服、感应装置,所述主控系统分别连接输送带装置、各六自由度机器人、机械手爪、旋转刀具、顶压伺服机构、感应装置;所述输送带装置用于传送已经剥皮后的竹笋;输送带装置的侧边设有若干感应装置,用以感应竹笋的位置;所述六自由度机器人放置在输送带装置末端的侧边,六自由度机器人包括转动电机、转动传动机构、机器人本体,转动电机通过转动传动机构驱动机器人本体的设定部位转动;所述机械手爪放置在六自由度机器人的顶部,用于抓取剥皮后的竹笋至设定区域;所述旋转刀具放置在输送带装置的末端正上方,对竹笋进行切割操作;旋转刀具包括刀片、旋转驱动电机、位置调节机构;旋转驱动电机连接刀片,驱动刀片做旋转动作;刀片设置于一固定杆上,位置调节机构连接固定杆,通过调整固定杆的位置来调节刀片的位置;所述顶压伺服机构放置在旋转刀具的上方,用于固定准备被切割的竹笋及压出被切割后的竹笋;顶压伺服机构包括顶压伺服电机、顶压传动机构、顶压固定机构,顶压伺服电机、顶压传动机构、顶压固定机构依次连接。
【技术特征摘要】
1.一种竹笋加工专用切条设备,其特征在于,所述切条设备包括:主控系统、输送带装置、六自由度机器人、机械手爪、旋转刀具、顶压伺服、感应装置,所述主控系统分别连接输送带装置、各六自由度机器人、机械手爪、旋转刀具、顶压伺服机构、感应装置;所述输送带装置用于传送已经剥皮后的竹笋;输送带装置的侧边设有若干感应装置,用以感应竹笋的位置;所述六自由度机器人放置在输送带装置末端的侧边,六自由度机器人包括转动电机、转动传动机构、机器人本体,转动电机通过转动传动机构驱动机器人本体的设定部位转动;所述机械手爪放置在六自由度机器人的顶部,用于抓取剥皮后的竹笋至设定区域;所述旋转刀具放置在输送带装置的末端正上方,对竹笋进行切割操作;旋转刀具包括刀片、旋转驱动电机、位置调节机构;旋转驱动电机连接刀片,驱动刀片做旋转动作;刀片设置于一固定杆上,位置调节机构连接固定杆,通过调整固定杆的位置来调节刀片的位置;所述顶压伺服机构放置在旋转刀具的上方,用于固定准备被切割的竹笋及压出被切割后的竹笋;顶压伺服机构包括顶压伺服电机、顶压传动机构、顶压固定机构,顶压伺服电机、顶压传动机构、顶压固定机构依次连接。2.根据权利要求1所述的竹笋加工专用切条设备,其特征在于:所述切条设备还包括视觉识别装置,视觉识别装置设置于六自由度机器人的顶部,用于识别剥皮后的竹笋。3.根据权利要求2所述的竹笋加工专用切条设备,其特征在于:所述视觉识别装置包括智能相机。4.根据权利要求1所述的竹笋加工专用切条设备,其特征在于:所述主控系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:竺国领,刘玉龙,章春琴,王磊,
申请(专利权)人:智耕股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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