电动式多节梯形丝杠升降桅杆制造技术

一种电动式多节梯形丝杠升降桅杆，包括设置在动力传动箱上的动力装置、传动装置和多节沿竖向同轴窜套的梯形丝杠，同轴窜套梯形丝杠的最内节梯形丝杠为实心丝杠，其余梯形丝杠为空心丝杠，各空心丝杠的下端分别固定接装有一个可与相邻内丝杠的外壁螺纹结合的梯形螺母，在最外节梯形丝杠的上端安装有承载板，动力装置通过传动装置与最内节梯形丝杠传动连接，动力装置驱动最内节梯形丝杠启动后，最内节梯形丝杠可通过各配合的梯形螺母由内至外依次带动其余各梯形丝杠沿轴向移动，驱使在最外节梯形丝杠上端安装的承载板升起或落下。本实用新型专利技术具有成本低、自锁性好、升降时间短、初始尺寸小、升降稳定性和可靠性好等特点。

Electric multi section trapezoidal screw lifting mast

An electric type multi section trapezoidal screw lifting mast, which comprises a power device, is arranged in the power transmission box on the transmission device and a plurality of vertical coaxial sleeve channeling trapezoidal screw, the inner section of trapezoidal screw coaxial sleeve for channeling trapezoidal screw solid screw, trapezoidal screw hollow screw for the lower end of the hollow screw. Fixed respectively connected with a trapezoidal nut with a screw thread with the outer wall of the adjacent bar, a bearing plate installed in the upper end of the outer segment of the trapezoidal screw, a power device through a transmission device is connected with the inner section of trapezoidal screw drive, power device drive the inner segment of trapezoidal screw after the start of the inner segment of trapezoidal screw can be through the coordination of the trapezoidal nut in sequence from inside to outside the rest of the trapezoidal screw is driven to move along the axial direction, driven in the outer segment of trapezoidal screw is arranged on the upper end of the bearing plate to rise or fall. The utility model has the characteristics of low cost, good self locking, short lifting time, small initial size, high lift stability and good reliability, etc.

【技术实现步骤摘要】
电动式多节梯形丝杠升降桅杆
本技术属于电动升降机械装置
，涉及一种应用于举升探测、跟踪设备等行业的机械升降桅杆类装置，产品亦可用于需要将物体举起的其它行业。
技术介绍
在举升探测、跟踪设备等行业里，根据需要，往往要将被举升物体举升到不同高度的升降设备中，传统的升降桅杆技术中一般采用液动升降桅杆、气动升降桅杆、滚珠丝杠驱动升降桅杆以及梯形丝杠驱动升降桅杆。液动升降桅杆、气动升降桅杆需要配备液压系统和压缩机，存在有结构庞大、自重大，承载力小、不易自锁，传动不准确以及使用受到环境条件的限制等缺点；滚珠丝杠升降桅杆存在不自锁、成本高等缺点；现有的梯形丝杠升降桅杆虽然自锁性好，但梯形螺母的轴向尺寸较大，不适合要求初始高度较小的空间和结构使用。
技术实现思路
为了克服现有技术中升降桅杆存在的诸多不足，本技术提出一种电动式多节梯形丝杠升降桅杆，该装置具有成本低、自锁性好、升降时间短、初始尺寸小、升降稳定性和可靠性好等特点。为实现上述专利技术目的而采用的技术解决方案是这样的：所提供的电动式多节梯形丝杠升降桅杆包括动力传动箱以及设置在动力传动箱上的动力装置、传动装置和N节沿竖向同轴窜套的梯形丝杠，N为大于2的整数；同轴窜套梯形丝杠的最内节梯形丝杠为实心丝杠，其余梯形丝杠为空心丝杠，依次窜套在内节丝杠的外周，各空心丝杠的下端分别固定接装有一个可与相邻内丝杠的外壁螺纹结合的梯形螺母，在最外节梯形丝杠的上端安装有承载板，动力装置通过传动装置与最内节梯形丝杠传动连接，动力装置驱动最内节梯形丝杠启动后，最内节梯形丝杠可通过各配合的梯形螺母由内至外依次带动其余各梯形丝杠沿轴向移动，驱使在最外节梯形丝杠上端安装的承载板升起或落下。本技术的技术解决方案还在于：在最外节梯形丝杠外同轴套设有(N-1)节支撑外管，各支撑外管的内壁下部分别通过一副由环状支承托板和滚珠组成的滚珠轴承装置与一个对应的梯形丝杠外壁的下部配合连接，其中最内节支撑外管与最外节梯形丝杠配合连接，次内节支撑外管与次外节梯形丝杠配合连接，……，最外节支撑外管与次内节梯形丝杠配合连接，在最内节支撑外管的上端装有用于支承最外侧梯形丝杠的固定法兰，在其余支撑外管的上端装有用于支承内侧相邻支撑外管的固定法兰。本技术的技术解决方案还在于：在各支撑外管的内壁上均对称开有两道竖向键槽，在各环状支承托板的外侧均对称设有两个凸起导向键，所述的各凸起导向键分别配装入对应的一节支撑外管内壁所开的一道竖向键槽中，并可在该竖向键槽内上下移动。本技术的技术解决方案还在于：在梯形丝杠外下壁上设有与环状支承托板连接的滚珠槽，在环状支承托板的内环壁上设有与梯形丝杠连接的滚珠槽。本技术的技术解决方案还在于：所述的动力装置由电机和减速机组成，所述的传动装置为链轮和滚子链组成。该升降桅杆工作时，动力装置(电机)将转矩通过传动装置(链轮和滚子链)传递给最内节梯形丝杠，最内节梯形丝杠通过配合的梯形螺母带动次内节梯形丝杠即转动又做轴向移动，以此类推，最终带动最外节梯形丝杠做轴向移动，由于装有升降物体的承载板与最外节梯形丝杠相连接，所以，被承载的升降物体也随最外节梯形丝杠一起作轴向移动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一、本技术采用了多节梯形丝杠窜套在一起的驱动方式，可以大幅缩短升降时间和实现在升降的任意时刻停止自锁，防止桅杆下滑现象；二、本技术采用了用滚珠将梯形丝杠和环状支承托板相连接的方式，使梯形丝杠即可以转动又可以轴向移动，保证了升降桅杆的升降稳定性和可靠性。附图说明图1是本技术一个具体实施例——电动式四节梯形丝杠升降桅杆的结构示意图。图2是(空心)梯形丝杠的结构示意图。图3是环状支承托板的结构示意图。图4是支撑外管的结构示意图。图中各数字标号名称分别是：1－电机，2－减速机，3－动力传动箱，4－滚子链，5－链轮，6－最外节梯形丝杠，7－次外节梯形丝杠，8－次内节梯形丝杠，9－最内节梯形丝杠，10－轴承座，11－环状支承托板二，12－环状支承托板一，13－最外节支撑外管，14－次内节支撑外管，15－最内节支撑外管，16－固定法兰三，17－固定法兰二，18－固定法兰一，19－承载板，20－与环状支承托板连接的滚珠槽,21－梯形螺母，22－凸起导向键，23－竖向键槽，24－与梯形丝杠连接的滚珠槽。具体实施方式以下将结合附图及实施例对本
技术实现思路
做进一步说明，但本技术的实际应用形式并不仅限于此。图1所示为一种电动式四节梯形丝杠升降桅杆的结构，该电动式四节梯形丝杠升降桅杆由动力传动箱3以及设置在动力传动箱3上的电机1、减速机2、传动装置(链轮5和滚子链4)、4节沿竖向同轴窜套的梯形丝杠以及3节支撑外管等构件组成。所述窜套在一起的梯形丝杠的最内节梯形丝杠8为实心丝杠，其余梯形丝杠为空心丝杠，依次窜套在内节梯形丝杠的外周，各节空心梯形丝杠的下端均镶嵌固定安装有相应的梯形螺母21(可为一体也可用机械方式固定为一体，参见图2)，电机1经减速机2通过链轮5、滚子链4与最内节梯形丝杠9传动连接，在最外节梯形丝杠6的上端安装有用于承载输运升降物体的承载板19。在最外节梯形丝杠6外同轴套设有三节支撑外管，各支撑外管的内壁下部分别通过一副由环状支承托板和滚珠组成的滚珠轴承装置与一个对应的梯形丝杠外壁的下部配合连接，其中最内节支撑外管15与最外节梯形丝杠6配合连接，次内节支撑外管14与次外节梯形丝杠7配合连接，最外节支撑外管13与次内节梯形丝杠8配合连接，在最内节支撑外管15的上端装有用于支承最外节梯形丝杠6的固定法兰一18，在其余支撑外管的上端装有用于支承内侧相邻支撑外管的固定法兰。在各支撑外管的内壁上均对称开有两道竖向键槽23(参见图4)，在各环状支承托板的外侧均对称设有两个凸起导向键22(参见图3)，所述的各凸起导向键22分别配装入对应的一节支撑外管内壁所开的一道竖向键槽23中。在梯形丝杠外下壁上设有与环状支承托板连接的滚珠槽20，在环状支承托板的内环壁上设有与梯形丝杠连接的滚珠槽24，由于滚珠在滚道的双曲面中4点接触(见滚珠丝杠行业标准)，所以环状支承托板相对于梯形丝杠不会有倾斜发生和相对转动。环状支承托板外周上的凸起导向键22与对应的支撑外管上的竖向键槽23相配合，各支撑外管与相应的环状支承托板用机械方式连接为一体，使支承托板上的凸起导向键22在支撑外管竖向键槽内只能沿轴向上下移动，并随相应的梯形丝杠做同步轴向上下移动，始终对梯形丝杠起到支撑固定作用。由于最外节支撑外管13与动力传动箱3固定连接，所以其余固定在环状支承托板上的支撑外管由于滑动键配合特性也只能做上下轴向移动；最外节梯形丝杠6下端加工有凸起导向键22，工作时凸起导向键22放入最内节支撑外管15的竖向键槽23内，所以当上一级梯形丝杠转动时，它只能上下轴向移动。由于各级支撑外管的上端通过相应的固定法兰相互嵌套固定在支撑外管上，起到了支撑固定梯形丝杠的作用。固定法兰上安装有密封圈，使支撑外管起到密封作用。该升降桅杆工作时，电机1驱动减速机2旋转，减速机2带动链轮5通过滚子链4使最内节梯形丝杠9转动，与最内节梯形丝杠9相窜套配合的次内节梯形丝杠8下端通过滚珠与环状支承托板二11相连接，由于环状支承托板二11上加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式多节梯形丝杠升降桅杆，其特征在于：包括动力传动箱(3)以及设置在动力传动箱(3)上的动力装置、传动装置和N节沿竖向同轴窜套的梯形丝杠，N为大于2的整数；同轴窜套梯形丝杠的最内节梯形丝杠(9)为实心丝杠，其余梯形丝杠为空心丝杠，依次窜套在内节丝杠的外周，各空心丝杠的下端分别固定接装有一个可与相邻内丝杠的外壁螺纹结合的梯形螺母(21)，在最外节梯形丝杠(6)的上端安装有承载板(19)，动力装置通过传动装置与最内节梯形丝杠(9)传动连接，动力装置驱动最内节梯形丝杠(9)启动后，最内节梯形丝杠(9)可通过各配合的梯形螺母(21)由内至外依次带动其余各梯形丝杠沿轴向移动，驱使最外节梯形丝杠(6)上端安装的承载板(19)升起或落下。

【技术特征摘要】
1.一种电动式多节梯形丝杠升降桅杆，其特征在于：包括动力传动箱(3)以及设置在动力传动箱(3)上的动力装置、传动装置和N节沿竖向同轴窜套的梯形丝杠，N为大于2的整数；同轴窜套梯形丝杠的最内节梯形丝杠(9)为实心丝杠，其余梯形丝杠为空心丝杠，依次窜套在内节丝杠的外周，各空心丝杠的下端分别固定接装有一个可与相邻内丝杠的外壁螺纹结合的梯形螺母(21)，在最外节梯形丝杠(6)的上端安装有承载板(19)，动力装置通过传动装置与最内节梯形丝杠(9)传动连接，动力装置驱动最内节梯形丝杠(9)启动后，最内节梯形丝杠(9)可通过各配合的梯形螺母(21)由内至外依次带动其余各梯形丝杠沿轴向移动，驱使最外节梯形丝杠(6)上端安装的承载板(19)升起或落下。2.根据权利要求1所述的电动式多节梯形丝杠升降桅杆，其特征在于：在最外节梯形丝杠(6)外同轴套设有(N-1)节支撑外管，各支撑外管的内壁下部分别通过一副由环状支承托板和滚珠组成的滚珠轴承装置与一个对应的梯形丝杠外壁的下部配合连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊延都，武喜全，
申请(专利权)人：西安华欧精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61