汽车的交互方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了汽车的交互方法和系统，该方法包括：获取汽车的当前场景图像，并将当前场景图像显示在汽车内的屏幕上；从当前场景图像中解析出定位坐标信息；获取汽车的惯性定位信息，并将定位坐标信息与惯性定位信息进行融合，得到定位信息；根据定位信息调取对应的虚拟图像信息；将虚拟图像信息叠加在当前场景图像中，并显示在屏幕上；通过识别用户的手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果。本发明专利技术通过在汽车的交互装置中加入增强现实功能，提高用户在行驶过程中的娱乐效果。

The interactive method and system of automobile

The present invention provides interactive method and system of the automobile, the method includes: the current scene image acquisition vehicle, and the scene image display in the car on the screen; from the current scene image parses the location coordinate information; inertial positioning information acquisition vehicle, and will carry out the fusion positioning coordinate information and inertial positioning information and get location information; according to the virtual image information corresponding to the location information retrieval; virtual image information is superimposed on the current scene images, and displayed on the screen; through the gesture information identifying the user control of the virtual image animation. The invention can improve the entertainment effect of the user in the course of driving by adding the augmented reality function in the interactive device of the car.

【技术实现步骤摘要】
汽车的交互方法和系统
本专利技术涉及汽车交互
，尤其是涉及汽车的交互方法和系统。
技术介绍
随着汽车电子技术的飞速发展，车载信息娱乐和信息通信系统正逐渐成为汽车厂商追捧的热点。如今，人们在驾驶汽车时不仅关注驾驶体验，也同时关注在行车过程中的娱乐体验。对于娱乐体验的这一需求，也推动着车载娱乐系统功能的不断完善及优化。现有的车载娱乐系统种类单一，交互性能较差，在车辆行驶过程中不能给用户带来良好的娱乐体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供汽车的交互方法和系统，在汽车的交互装置中通过增强现实功能，提高用户在行驶过程中的娱乐体验。第一方面，本专利技术实施例提供了汽车的交互方法，所述方法包括：获取所述汽车的当前场景图像，并将所述当前场景图像显示在所述汽车内的屏幕上；从所述当前场景图像中解析出定位坐标信息；获取所述汽车的惯性定位信息，并将所述惯性定位信息与所述定位坐标信息进行融合，得到定位信息；根据所述定位信息调取对应的虚拟图像信息；将所述虚拟图像信息叠加在所述当前场景图像中，并进行显示；通过识别用户的手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述惯性定位信息包括车的速度以及车的方向，所述获取所述汽车的惯性定位信息包括：获取所述汽车的转速、车轴信息以及车轮转向；根据所述转速得到所述车的速度，以及根据所述车轴信息以及所述车轮转向得到所述车的方向。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述通过识别用户的手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果包括：通过手势识别模组识别所述手势信息；处理器根据所述手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：获取与所述定位坐标信息相关的场景信息；将所述场景信息显示在所述屏幕上。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述获取所述汽车的当前场景图像，并将所述当前场景图像显示在所述汽车内的屏幕上包括：通过图像采集设备采集所述当前场景图像；控制投影设备将所述当前场景图像显示在所述汽车内的屏幕上。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述定位信息调取对应的虚拟图像信息包括：根据所述定位信息选择所述当前场景图像所对应的虚拟图像信息；从存储设备中调取所述虚拟图像信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：根据所述定位信息调整所述定位坐标信息。第二方面，本专利技术实施例还提供汽车的交互系统，所述系统包括：图像显示模块，用于获取所述汽车的当前场景图像，并将所述当前场景图像显示在所述汽车内的屏幕上；解析模块，用于从所述当前场景图像中解析出定位坐标信息；定位融合模块，用于获取所述汽车的惯性定位信息，并将所述定位坐标信息与所述惯性定位信息进行融合，得到定位信息；调取模块，用于根据所述定位信息调取对应的虚拟图像信息；虚拟显示模块，用于将所述虚拟图像信息叠加在所述当前场景图像中，并进行显示；识别控制模块，用于通过识别用户的手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述惯性定位信息包括车的速度以及车的方向，所述定位融合模块包括定位获取模块和融合模块，其中，所述定位获取模块包括：第一获取单元，用于获取所述汽车的转速、车轴信息以及车轮转向；第二获取单元，用于根据所述转速得到所述车的速度，以及根据所述车轴信息以及所述车轮转向得到所述车的方向。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述识别控制模块包括：识别单元，用于通过手势识别模组识别所述手势信息；控制单元，用于处理器根据所述手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果。本专利技术实施例提供了汽车的交互方法和系统，该方法包括：获取汽车的当前场景图像，并将当前场景图像显示在汽车内的屏幕上；从当前场景图像中解析出定位坐标信息；获取汽车的惯性定位信息，并将定位坐标信息与惯性定位信息进行融合，得到定位信息；根据定位信息调取对应的虚拟图像信息；将虚拟图像信息叠加在当前场景图像中，并显示在屏幕上；通过识别用户的手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果。本专利技术通过在汽车的交互装置中加入增强现实功能，提高用户在行驶过程中的娱乐效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的汽车的交互方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的汽车的交互方法的另一流程图；图3为本专利技术实施例提供的汽车的交互系统示意图；图4为本专利技术实施例提供的汽车的交互系统的另一示意图；图5为本专利技术实施例提供的汽车的示意图；图6为本专利技术实施例提供的汽车的交互装置示意图。图标：10-图像显示模块；20-解析模块；30-定位融合模块；40-调取模块；50-虚拟显示模块；60-识别控制模块；31-定位获取模块；32-融合模块；100-图像采集设备；200-交互设备；201-处理器；202-手势识别模组；203-投影仪。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前现有的车载娱乐系统种类单一，交互性能较差，车辆行驶过程中用户的娱乐体验不佳。基于此，本专利技术实施例提供的汽车的交互方法和系统，在汽车的交互装置中通过增强现实功能，提高用户在行驶过程中的娱乐体验。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的汽车的交互方法进行详细介绍。实施例一：图1为本专利技术实施例提供的汽车的交互方法流程图。参照图1，汽车的交互方法包括：步骤S101，获取汽车的当前场景图像，并将当前场景图像显示在汽车内的屏幕上；这里，通过设置在汽车上的采集设备来采集外部环境信息和位置信息，获得当前场景图像，并将当前场景图像发送给处理器，以使处理器控制投影仪进行投影，从而将当前场景图像投影到屏幕的幕布上。如图5所示，幕布呈倒U型包围后排车座，具体地，汽车车顶设置有收纳屏幕，用于显示投影画面。该收纳屏幕包括连接件、升降结构和幕布，连接件、升降结构和幕布依次相连接，其中，连接件设置在车顶，幕布通过连接件固定在车顶，并通过升降结构上升或下降。这里的幕布采用双层结构，包括透光幕布和不透光幕布，所述透光幕布和所述不透光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的交互方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述汽车的当前场景图像，并将所述当前场景图像显示在所述汽车内的屏幕上；从所述当前场景图像中解析出定位坐标信息；获取所述汽车的惯性定位信息，并将所述惯性定位信息与所述定位坐标信息进行融合，得到定位信息；根据所述定位信息调取对应的虚拟图像信息；将所述虚拟图像信息叠加在所述当前场景图像中，并进行显示；通过识别用户的手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的交互方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述汽车的当前场景图像，并将所述当前场景图像显示在所述汽车内的屏幕上；从所述当前场景图像中解析出定位坐标信息；获取所述汽车的惯性定位信息，并将所述惯性定位信息与所述定位坐标信息进行融合，得到定位信息；根据所述定位信息调取对应的虚拟图像信息；将所述虚拟图像信息叠加在所述当前场景图像中，并进行显示；通过识别用户的手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果。2.根据权利要求1所述的汽车的交互方法，其特征在于，所述惯性定位信息包括车的速度以及车的方向，所述获取所述汽车的惯性定位信息包括：获取所述汽车的转速、车轴信息以及车轮转向；根据所述转速得到所述车的速度，以及根据所述车轴信息以及所述车轮转向得到所述车的方向。3.根据权利要求1所述的汽车的交互方法，其特征在于，所述通过识别用户的手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果包括：通过手势识别模组识别所述手势信息；处理器根据所述手势信息控制所述虚拟图像信息的动画效果。4.根据权利要求1所述的汽车的交互方法，其特征在于，所述方法还包括：获取与所述定位坐标信息相关的场景信息；将所述场景信息显示在所述屏幕上。5.根据权利要求1所述的汽车的交互方法，其特征在于，所述获取所述汽车的当前场景图像，并将所述当前场景图像显示在所述汽车内的屏幕上包括：通过图像采集设备采集所述当前场景图像；控制投影设备将所述当前场景图像显示在所述汽车内的屏幕上。6.根据权利要求1所述的汽车的交互方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：房文新，曾家程，李翔，
申请(专利权)人：极鱼北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11