一种能够控制抖动的舵机电路制造技术
A steering gear circuit that can control the jitter
The invention belongs to the control field of the rudder, and relates to a steering gear circuit that can control the jitter. When a helicopter rudder is debugged on line, it is found that the steering gear is jitter when the power switch is connected to the simulator. The servo control board of the steering gear comprises a CAN bus conversion chip connected in sequence, a CPU, a motor drive chip and a power device. The circuit sets a grounded resistance R on the common contact between the CPU and the motor drive chip. The problem of steering gear jitter is solved by simple and easy to be realized, and the technical index requirements are met by the product. The performance of the steering gear is reliable and stable.
【技术实现步骤摘要】
一种能够控制抖动的舵机电路
本专利技术属于舵机控制领域，涉及一种能够控制抖动的舵机电路。
技术介绍
舵机主要由伺服控制板、直流无刷电机、减速机构和输出轴依次连接组成，伺服控制板主要包含CAN总线转换芯片、CPU、电机驱动芯片、功率器件等。CPU将CAN总线的控制指令转换为脉宽调制方波后，发送给电机驱动芯片。某直升机舵机在线调试时，发现在接通仿真器供电开关的时候，舵机出现抖动现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提出一种能够控制抖动的舵机电路，在仿真及工作时控制舵机的整体稳定。本专利技术的舵机电路，该舵机的伺服控制板包括依次连接的CAN总线转换芯片、CPU、电机驱动芯片和功率器件，该电路在CPU和电机驱动芯片的公共接点上设置接地的电阻R。所述功率器件用于向电机驱动器提供驱动功率。所述电阻R的阻值范围在3K-8K欧。通过仿真器与所述伺服控制板的CPU发送测试信号，对抖动控制效果进行验证。本专利技术的有益效果是：用简单、易于实现的方法解决了舵机抖动问题，达到产品需要满足的技术指标要求，舵机工作性能可靠、稳定。附图说明图1是本专利技术的电路原理图。具体实施方式下面对本专利技术做进一步详细说明。参见图1，一种切换旋转变压器信号电路，由仿真器USB-AVR-JTAG-ICE-XP2、AVR单片机ATmegal64M1、电阻R和驱动芯片A3930组成；仿真器USB-AVR-JTAG-ICE-XP2的4脚连接开关S的一端；开关S的另一端和+5V供电连接，仿真器USB-AVR-JTAG-ICE-XP2的10脚连接地；仿真器USB-AVR-JTAG-ICE-XP2...
【技术保护点】
一种能够控制抖动的舵机电路，该舵机的伺服控制板包括依次连接的CAN总线转换芯片、CPU、电机驱动芯片和功率器件，其特征在于：该电路在CPU和电机驱动芯片的公共接点上设置接地的电阻R。
【技术特征摘要】
1.一种能够控制抖动的舵机电路，该舵机的伺服控制板包括依次连接的CAN总线转换芯片、CPU、电机驱动芯片和功率器件，其特征在于：该电路在CPU和电机驱动芯片的公共接点上设置接地的电阻R。2.根据权利要求1所述的舵机电路，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：党艳艳，栾日涛，王学鹏，祁国俊，姜群，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62
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