The invention relates to a method for removing back three-phase electric energy meter broadband carrier module automatic sorting method, automatic sorting device is composed of modules and module separation of multi function robot separation component, module separation operation of the robot is equipped with a separate multi function module, module function module separation assembly includes fetching component, CCD camera, turnover positioning take place in the work box assembly robot arm module separation end connecting rod end, the other end of the supporting rod is installed to take module components, in the lower part of a vertical supporting rod is fixedly provided with a central column, the column is fixed on the middle part of the upper end of a horizontal plate, the horizontal plate is arranged at the lower end of the central location of CCD camera the lower end position, symmetrically at two sides of the transverse CCD camera is installed on both sides of the turnover box fetching component. The invention realizes the module of FCL test after the NG automatic separation module, storage module automatically qualified, reduce human participation in the process of detection module, improve the efficiency of detection module.
【技术实现步骤摘要】
一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法
本专利技术属于在电测、电能计量
,尤其是一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法。
技术介绍
电力载波通信是一种使用电力线进行数据传输的通信技术,即利用现有电网作为信号的传输介质,使电网在传输电力的同时可以进行数据传输。目前,根据所用频段的不同,低压电力线载波通信一般分为窄带电力线载波通信(10kHz~500kHz)以及宽带电力线载波通信(2MHz~20MHz),窄带与宽带的在应用效果对比的状态区别,一般集中在以下几方面:(1)通信速率,一般情况下,传输信号带宽越宽,传输速率越高;(2)噪声干扰,低频区域;(3)通信距离区别,目前,窄带模块采用FSK技术进行模拟信号,在同一时刻只有单一信号进行传输;而宽带模块采用OFDM技术在同一时刻会有多频点信号进行传输。电力载波模块系统中,需要对检测的产品出具结论,并按照检测结论对其分类存储。目前,检测的不良模块堆集在缓存区,需要人工干预进行分类,影响检测效率。所以,如何将合格载波模块与NG载波模块自动分拣开,成为亟待解决的难题,为电力载波模块自动化检测的空白区域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法,实现模块整箱检测后NG模块自动分离,合格模块自动存储,减少模块检测过程中的人为参与,提高模块检测效率。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法,其特征在于:步骤如下:(1)检测完成的整箱拆回三相电能表宽带载波模块流向下料流水线到达预设分拣 ...
【技术保护点】
一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法,其特征在于:步骤如下:(1)检测完成的整箱拆回三相电能表宽带载波模块流向下料流水线到达预设分拣位置,(2)模块分离机器人将检测出的NG模块分离至NG模块暂存线上的周转箱暂存,将不满模块周转箱取放至不满模块缓存线;(3)在回程吸取不满模块缓存线上的不满模块周转箱中合格的拆回三相电能表宽带载波模块至下料流水线上的周转箱中;(4)直至下料流水线上的周转箱装满,流向下一工位;NG模块分离过程完成一次循环。
【技术特征摘要】
1.一种用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法,其特征在于:步骤如下:(1)检测完成的整箱拆回三相电能表宽带载波模块流向下料流水线到达预设分拣位置,(2)模块分离机器人将检测出的NG模块分离至NG模块暂存线上的周转箱暂存,将不满模块周转箱取放至不满模块缓存线;(3)在回程吸取不满模块缓存线上的不满模块周转箱中合格的拆回三相电能表宽带载波模块至下料流水线上的周转箱中;(4)直至下料流水线上的周转箱装满,流向下一工位;NG模块分离过程完成一次循环。2.根据权利要求1所述的用于拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣方法,其特征在于:采用拆回三相电能表宽带载波模块自动分拣装置,自动分拣装置由模块分离机器人以及模块分离多功能组件组成,模块分离机器人的操作端安装有模块分离多功能组件,模块分离多功能组件包括模块取放组件、定位CCD相机、周转箱取放组件,在模块分离机器人的工作臂端部连接支杆的一端,支杆的另一端安装有模块取放组件,在支杆中部下端垂直固装有一立柱,该立柱下端固装在一横板的中部上端,该横板的中部下端安装定位CCD相机,定位CCD相机两侧的横板两侧下端对称安装有周转箱取放组件。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙淑娴,于学均,孙虹,李野,滕永兴,董得龙,朱逸群,曹国瑞,季浩,何泽昊,白涛,
申请(专利权)人:国网天津市电力公司电力科学研究院,国网天津市电力公司,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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