用于检测破碎机主轴状态的方法及破碎机技术

本发明专利技术公开了一种用于检测破碎机主轴状态的方法及破碎机，涉及工程机械领域，用以实现对破碎机主轴状态的检测，保证破碎机使用的安全性。该方法包括以下步骤：检测主轴转速；检测破碎机是空载状态还是带料状态；若破碎机是空载状态，将测得的主轴转速与第一设定值比较，若主轴转速大于第一设定值，则破碎机处于异常状态；若破碎机是带料状态，将测得的主轴转速与第二设定值比较，若主轴转速大于第二设定值，则破碎机处于异常状态。上述技术方案提供的方法，可实现圆锥破碎机主轴状态的实时检测，可提前发现主轴工作异常，防止其它零部件的损坏，减少维护所需要人力物力投入，便于设备实现自动化。

Method and crusher used to detect the state of the spindle of a crusher

The invention discloses a method for detecting the spindle state of a crusher and a crusher, which relates to the field of construction machinery, and realizes the detection of the spindle state of a crusher, so as to ensure the safety of the crusher. The method comprises the following steps: detecting the spindle speed detection; crusher is no-load state or discharge state; if the crusher is unloaded, the measured spindle speed and a first set value, if the spindle speed is greater than the first set value, while crusher is in an abnormal state; if the crusher is material, will the spindle speed and the measured value is second, if the spindle speed is greater than second of set value, then the crusher is in an abnormal state. The above technology solutions provide real-time detection for the spindle state of cone crusher. It can detect spindle work abnormity in advance, prevent damage of other components, reduce manpower and material resources needed for maintenance, and facilitate automation of equipment.

【技术实现步骤摘要】
用于检测破碎机主轴状态的方法及破碎机
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种用于检测破碎机主轴状态的方法及破碎机。
技术介绍
圆锥破碎机的破碎腔主要包括动锥和定锥，随着动锥的摆动，破碎腔周期性变化，实现物料的破碎，广泛应用于建筑、冶金、化工、矿山等行业。圆锥破碎机因主轴与轴套接触过大，使主轴转速过高，从而引起“飞车”故障的发生。“飞车”现象的发生及其进一步恶化，会导致机体强烈的振动、齿轮打齿、轴套烧伤并裂损；严重的导致主轴划伤、磨损、弯曲变形；另外因主轴高速运转而且极不稳定，使止推轴承承受巨大的冲击载荷，停机不及时会使其损坏。圆锥破碎机主轴状态是靠人工定期检查，这导致当发生“飞车”时，大多数情况都发现较晚，导致破碎机有较大损坏，需要投入大量人力物力进行检修。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有圆锥破碎机无主轴状态检测系统，只能通过人工定期的检查判断，无法提前发现主轴工作异常。人工定期的检查，无法早期发现主轴工作异常。只有发生严重“飞车”时，才能做出明确的判断，并且不利于设备的自动化。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种用于检测破碎机主轴状态的方法及破碎机，用以实现对破碎机主轴状态的检测，保证破碎机使用的安全性。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供了一种用于检测破碎机主轴状态的方法，包括以下步骤：检测主轴转速；检测所述破碎机是空载状态还是带料状态；若所述破碎机是空载状态，将测得的主轴转速与第一设定值比较，若主轴转速大于第一设定值，则破碎机处于异常状态；若所述破碎机是带料状态，将测得的主轴转速与第二设定值比较，若主轴转速大于第二设定值，则破碎机处于异常状态。在可选的实施例中，破碎机主轴检测系统还包括下述步骤：当检测到所述破碎机处于异常状态，发出提示信号。在可选的实施例中，破碎机主轴检测系统还包括下述步骤：当所述破碎机的异常状态持续设定时长，则停止所述破碎机的驱动部件和给料输送机。在可选的实施例中，破碎机主轴检测系统还包括下述步骤：当所述破碎机的异常状态持续设定时长，发出报警信号。在可选的实施例中，所述提示信号为声音信号、光信号或声光信号。在可选的实施例中，所述报警信号为声音信号、光信号或声光信号。在可选的实施例中，所述设定时长为3分钟至7分钟。本专利技术另一实施例提供一种破碎机，包括破碎腔、主轴、转速检测设备、料位检测设备以及控制器，所述转速检测设备用于检测所述主轴的转速，所述料位检测设备用于检测所述破碎腔内是否有物料，所述控制器与所述转速检测设备以及所述料位检测设备电连接。在可选的实施例中，所述转速检测设备包括编码盘和接近开关，所述编码盘和所述接近开关其中之一设于所述破碎机的机架，其中另一设于所述破碎机的主轴，且所述接近开关与所述编码盘的位置对应，以测得所述主轴转速。在可选的实施例中，破碎机还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接，所述报警装置用于在所述破碎机处于异常状态下发出提示信号和/或所述报警装置用于在所述破碎机的异常状态持续设定时长时发出报警信号。在可选的实施例中，破碎机还包括显示器，所述显示器与所述控制器电连接，所述显示器用于显示所述破碎机处于异常状态。在可选的实施例中，所述控制器与所述破碎机的给料输送机电连接，所述控制器用于在所述破碎机的异常状态持续设定时长时，停止所述给料输送机。在可选的实施例中，所述控制器与所述破碎机的驱动部件电连接，所述驱动部件与所述主轴驱动连接，所述控制器用于在所述破碎机的异常状态持续设定时长时，停止所述驱动部件。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：上述技术方案提供的方法，可实现圆锥破碎机主轴状态的实时检测，可提前发现主轴工作异常，防止其它零部件的损坏，减少维护所需要人力物力投入，便于设备实现自动化。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的用于检测破碎机主轴状态的方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的破碎机的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的破碎机电气控制模块的工作原理示意图。附图标记：1、破碎腔；2、主轴；3、转速检测设备；31、编码盘；32、接近开关；4、料位检测设备；5、控制器；6、给料输送机；7、驱动部件；8、显示器；9、报警装置；10、上臂架帽。具体实施方式下面结合图1～图3对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。破碎机包括机架、破碎腔1和设于破碎腔1内的转动部，转动部包括主轴2以及动锥。本专利技术实施例的技术方案通过测量主轴2转速判断破碎机是否处于异常状态。具体如下：参见图1，本专利技术实施例提供一种用于检测破碎机主轴2状态的方法，其包括以下步骤：步骤S10、检测主轴2转速。可采用转速传感器测量主轴2转速，本实施例中具体采用编码盘31和接近开关32。接近开关32设于破碎机的固定部，编码盘31设于破碎机的转动部。在转动部转动过程中，通过接近开关32测量单位时间内测到的编码盘31上金属格栅的次数，进而计算得到主轴2转速。步骤S20、检测破碎机是空载状态还是带料状态。可采用料位传感器测量测到破碎机处于空载状态还是带料状态。带料状态是指破碎机的破碎腔1内有物料，可以是满仓物料，或者不满仓。空载状态是指破碎机的破碎腔1内没有物料。可通过料位传感器可判断圆锥破碎机是处于空载状态还是带载状态，便于分情况判断主轴2工作状态，对新机型或首次调试的圆锥破碎机，有检验检测作用。上述的步骤S20和步骤S30的顺序不限，可以步骤S20在前，亦可步骤S30在前。步骤S30、若破碎机是空载状态，将测得的主轴2转速与第一设定值比较，若主轴2转速大于第一设定值，则破碎机处于异常状态。若破碎机是带料状态，将测得的主轴2转速与第二设定值比较，若主轴2转速大于第二设定值，则破碎机处于异常状态。第一设定值为13r/min至17r/min，第二设定值为5r/min至9r/min。一般情况下，圆锥破碎机在空载时主轴2转速应小于15r/min，在带载情况下，主轴2转速应小于8r/min。故当料位传感器检测到破碎腔1内无料时，即破碎机处于空载状态，此时主轴2转速如果大于15r/min，说明圆锥破碎机主轴2处于非正常状态。当料位传感器检测到破碎机的破碎腔1内有料时，即带载状态，此时主轴2转速如果大于8r/min，说明圆锥破碎机主轴2处于非正常状态。进一步地，上述方法还包括下述步骤S40、当检测到破碎机处于异常状态，发出提示信号。提示信号可以采用声音信号、光信号、声光信号或是其他形式的信号。提示信号可以提醒现场工作人员关注破碎机的工作状态，在必要时可以手动停止破碎机。本实施例中，上述方法还包括下述步骤S50、当破碎机的异常状态持续设定时长，停止破碎机的驱动部件7和给料输送机6。驱动部件7停止后，主轴2会停止转动，安装在主轴2上的动锥等部件也会停止转动。停止给料输送机6后，不再向破碎腔1内输送物料。进一步地，上述方法还包括下述步骤S60、当破碎机的异常状态持续设定时长，发出报警信号。报警信号为声音信号、光信号或声光信号。报警信号与提示信号的形式可相同，但声音的分贝、持续时间等可以不同，以给予现场工作人员足够的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测破碎机主轴状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测主轴转速；检测所述破碎机是空载状态还是带料状态；若所述破碎机是空载状态，将测得的主轴转速与第一设定值比较，若主轴转速大于第一设定值，则破碎机处于异常状态；若所述破碎机是带料状态，将测得的主轴转速与第二设定值比较，若主轴转速大于第二设定值，则破碎机处于异常状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测破碎机主轴状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测主轴转速；检测所述破碎机是空载状态还是带料状态；若所述破碎机是空载状态，将测得的主轴转速与第一设定值比较，若主轴转速大于第一设定值，则破碎机处于异常状态；若所述破碎机是带料状态，将测得的主轴转速与第二设定值比较，若主轴转速大于第二设定值，则破碎机处于异常状态。2.根据权利要求1所述的用于检测破碎机主轴状态的方法，其特征在于，还包括下述步骤：当检测到所述破碎机处于异常状态，发出提示信号。3.根据权利要求1所述的用于检测破碎机主轴状态的方法，其特征在于，还包括下述步骤：当所述破碎机的异常状态持续设定时长，则停止所述破碎机的驱动部件和给料输送机。4.根据权利要求1所述的用于检测破碎机主轴状态的方法，其特征在于，还包括下述步骤：当所述破碎机的异常状态持续设定时长，发出报警信号。5.根据权利要求2所述的用于检测破碎机主轴状态的方法，其特征在于，所述提示信号为声音信号、光信号或声光信号。6.根据权利要求4所述的用于检测破碎机主轴状态的方法，其特征在于，所述报警信号为声音信号、光信号或声光信号。7.根据权利要求3或4所述的用于检测破碎机主轴状态的方法，其特征在于，所述设定时长为3分钟至7分钟。8.一种破碎机，其特征在于，包括破碎腔(1)、主轴(2)、转速检测设备(3)、料位检测设备(4)以及控制器(5)，所述转速检测设备(3)用于检测所述主轴(2)的转速，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：管培鹏，张勇，梁康，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32