一种球形果蔬动态称重的试验方法技术

本发明专利技术公开了一种球形果蔬动态称重的试验方法。该试验方法采用球形果蔬动态称重试验装置，主要包括以下步骤：启动试验装置后，输入校准精度要求，完成系统基准的校准；将球形果蔬输入至试验装置的输送总成入口处，开始动态称重测量；球形果蔬随输送总成运动进入称重区域，通过触发启动光电开关和截止光电开关，记录有效称重数据；计算有效称重数据的平均值，得出球形果蔬的质量测量值，完成动态称重。本发明专利技术设计巧妙、步骤简单、方法科学，可以快速准确地获取球形果蔬的质量测量值。

A test method for dynamic weighing of spherical fruits and vegetables

The invention discloses a test method for dynamic weighing of spherical fruits and vegetables. The test methods of spherical fruit and vegetable dynamic weighing test device, which mainly comprises the following steps: starting test device, input calibration precision, calibration system benchmark; delivering input to the test device of spherical fruit and vegetable assembly at the entrance to the dynamic weighing measurement; with the spherical fruit and vegetable delivery assembly movement into the weighing area, by triggering the photoelectric switch and cut-off photoelectric switch, recording effective weighing data; calculating the effective weighing average quality, measured values of spherical fruit and vegetable, complete dynamic weighing. The invention is skillful in design, simple in steps and scientific in method, and can quickly and accurately obtain the quality measurement value of spherical fruit and vegetable.

【技术实现步骤摘要】
一种球形果蔬动态称重的试验方法
本专利技术属于农业生产
，涉及一种球形果蔬动态称重的试验方法。
技术介绍
球形果蔬包括甘蓝类蔬菜、苹果、柚子等，其外形呈球形或类球形，该类果蔬种类品种多、种植范围广、种植面积大。在现代果品、蔬菜分级设备上，对果品、蔬菜质量的获取是重要的技术环节之一。目前，CN101603851提出了一种水果称重方法，通过设置称重入导轨、称重导轨、称重出导轨实现水果的称重，但该申请并未涉及具体的称重方法。CN101898191A提出了一种链条果杯式的水果动态称重方法，应用3-σ法则对采集数据求平均后得出称重质量值，但该方法试验装置结构较为复杂，生产成本较高。CN103954344A公开了一种输送带式的水果动态称重装置及称重信号处理方法，称重装置将驱动机构安装于称重平台上，应用加速度传感器补偿振动等对称重信号的干扰，实现动态称重，但该试验装置和称重方法更为复杂。除上述公开的专利外，目前还没有针对球形果蔬动态称重的试验方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种用于球形果蔬动态称重的试验方法，采用球形果蔬动态称重装置，通过基准校准、有效称重数据的提取，实现球形果蔬的动态称重，装置设计巧妙、操作步骤简单、试验方法科学，可以快速准确地获取球形果蔬的质量测量值。本专利技术解决技术问题所采取的技术方案是：一种球形果蔬动态称重的试验方法，该试验方法采用球形果蔬动态称重装置，所述的球形果蔬动态称重装置包括系统台架、输送总成、计算机、数据采集卡；系统台架与输送总成连接；输送方向上，系统台架依次设有前辅助挡板、上升滑道、启动光电开关、称重传感器、截止光电开关、下降滑道、张紧装置、后辅助挡板；称重传感器上设有秤台；输送总成上设有推板，用于分隔球形果蔬；输送总成设有电动机，用于驱动输送总成的输送带从而输送球形果蔬进入上升滑道；计算机与数据采集卡连接，数据采集卡与称重传感器连接；该试验方法包括以下步骤：1、初始化：启动后，称重传感器开始实时采集称重数据；2、基准校准：输入校准精度要求后，进行基准的校准，直至符合输入精度要求，完成基准校准；3、输入球形果蔬：将球形果蔬输入至输送总成入口处；4、有效称重数据的记录：有效称重数据的记录从触发启动光电开关开始，进行有效称重数据的记录，至触发截止光电开关停止；5、称重结果计算、显示、保存：计算有效称重数据的平均值作为球形果蔬的质量测量值，显示称重结果，并保存称重数据。本专利技术利用球形果蔬动态称重装置，通过设置间隔式的推板、上升滑道、下降滑道、秤台，实现球形果蔬的逐个输送和动态称重；动态称重试验方法通过基准的校准，有效称重数据的提取，对有效称重数据计算平均值，得出球形果蔬的质量测量值，完成球形果蔬的动态称重。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是一种球形果蔬的动态称重装置示意图；图2是球形果蔬动态称重的试验方法；图中：系统台架1、前辅助挡板2、输送总成3、推板4、上升滑道5、球形果蔬6、启动光电开关7、称重传感器8、秤台9、截止光电开关10、下降滑道11、张紧装置12、后辅助挡板13、计算机14、数据采集卡15、电动机16。具体实施方式下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种球形果蔬动态称重的试验方法，该试验方法采用球形果蔬动态称重装置，所述的球形果蔬动态称重装置包括系统台架1、输送总成3、计算机14、数据采集卡15；系统台架1与输送总成3连接；输送方向上，系统台架1依次设有前辅助挡板2、上升滑道5、启动光电开关7、称重传感器8、截止光电开关10、下降滑道11、张紧装置12、后辅助挡板13，上升滑道5和下降滑道11用于引导输送球形果蔬6进入以及离开称重区域；称重传感器8上设有秤台9；输送总成3上设有推板4，用于分隔球形果蔬6，推板4为硬质材料，垂直于输送总成3的输送带平面，推板4的设置有效解决了专利CN101603851中球形果蔬6的逐个输送问题；输送总成3设有电动机16，用于驱动输送总成3的输送带从而输送球形果蔬6进入上升滑道5；计算机14与数据采集卡15连接，数据采集卡15与称重传感器8连接；如图2所示，一种球形果蔬动态称重的试验方法包括以下步骤：1、初始化：启动后，称重传感器8开始实时采集称重数据，为S11；2、基准校准：输入校准精度要求后，为S12；进行基准的校准，为S13；当基准校准符合输入精度要求，完成基准校准，为S14；3、输入球形果蔬：将球形果蔬6输入至输送总成3入口处，为S15；4、有效称重数据的记录：有效称重数据的记录从触发启动光电开关7开始，当球形果蔬6触发启动光电开关7时，开始记录有效称重数据，为S16；进行有效称重数据的记录，为S17；至触发截止光电开关10停止，当球形果蔬6触发截止光电开关10时，停止记录有效称重数据，为S18；5、称重结果计算、显示、保存：计算有效称重数据的平均值作为球形果蔬6的质量测量值，显示称重结果，并保存称重数据，为S19。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形果蔬动态称重的试验方法，其特征在于，该试验方法采用球形果蔬动态称重装置，所述的球形果蔬动态称重装置包括系统台架（1）、输送总成（3）、计算机（14）、数据采集卡（15）；系统台架（1）与输送总成（3）连接；输送方向上，系统台架（1）依次设有前辅助挡板（2）、上升滑道（5）、启动光电开关（7）、称重传感器（8）、截止光电开关（10）、下降滑道（11）、张紧装置（12）、后辅助挡板（13）；称重传感器（8）上设有秤台（9）；输送总成（3）上设有推板（4），用于分隔球形果蔬（6）；输送总成（3）设有电动机（16），用于驱动输送总成（3）的输送带从而输送球形果蔬（6）进入上升滑道（5）；计算机（14）与数据采集卡（15）连接，数据采集卡（15）与称重传感器（8）连接；该试验方法包括以下步骤：1）、初始化：启动后，称重传感器（8）开始实时采集称重数据；2）、基准校准：输入校准精度要求后，进行基准的校准，直至符合输入精度要求，完成基准校准；3）、输入球形果蔬：将球形果蔬（6）输入至输送总成（3）入口处；4）、有效称重数据的记录：有效称重数据的记录从触发启动光电开关（7）开始，进行有效称重数据的记录，至触发截止光电开关（10）停止；5）、称重结果计算、显示、保存：计算有效称重数据的平均值作为球形果蔬（6）的质量测量值，显示称重结果，并保存称重数据。...

【技术特征摘要】
1.一种球形果蔬动态称重的试验方法，其特征在于，该试验方法采用球形果蔬动态称重装置，所述的球形果蔬动态称重装置包括系统台架（1）、输送总成（3）、计算机（14）、数据采集卡（15）；系统台架（1）与输送总成（3）连接；输送方向上，系统台架（1）依次设有前辅助挡板（2）、上升滑道（5）、启动光电开关（7）、称重传感器（8）、截止光电开关（10）、下降滑道（11）、张紧装置（12）、后辅助挡板（13）；称重传感器（8）上设有秤台（9）；输送总成（3）上设有推板（4），用于分隔球形果蔬（6）；输送总成（3）设有电动机（16），用于驱动输送总成（3）的输送带从而输送球形果蔬（6）进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冬冬，王俊，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33