无人驾驶车辆软件系统的升级方法、装置和无人驾驶车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种无人驾驶车辆软件系统的升级方法、装置和无人驾驶车辆，用以解决现有的无人驾驶汽车在升级软件系统时高可靠性与高安全性的要求和高灵活性的要求之间存在的矛盾。在该方法中，无人驾驶车辆软件系统包括至少两层，用于控制无人驾驶车辆的各种功能的组件置于不同层，不同的组件按照所述不同的组件所在的层分别进行升级。

The upgrading method, device, and unmanned vehicle of the unmanned vehicle software system

No upgrade method, device and an embodiment of the invention provides an unmanned vehicle system for driving a vehicle, in order to solve the contradiction between the upgrade software system is of high reliability and high safety of existing unmanned vehicle requirements and Gao Ling activity requirements. In this method, the driverless vehicle software system includes at least two layers. The components for controlling various functions of the driverless vehicle are placed in different layers, and different components are upgraded according to the layers of the different components.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆软件系统的升级方法、装置和无人驾驶车辆
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶车辆软件系统的升级方法、装置和无人驾驶车辆。
技术介绍
随着信息技术的发展，今天的汽车正在装配越来越多的智能化软件和电子系统，逐步向智能化车辆演进。在所有的智能汽车发展方向中，无人驾驶汽车被认为是终极的交通出行解决方案之一。未来无人驾驶汽车将会更多的依靠软件来实现先进的功能(SoftwareDefinedCar)。因此，对软件的管理将是无人驾驶汽车的一个重要技术方向。受益于过去20年无线通信技术的发展，新一代的无人驾驶汽车可以充分利用云端的强大计算能力并配合高速无线通信链路，实现多元化和高效的软件管理方式。通过空中接口进行软件升级(OverTheAir)是一个广泛被接受的方式，通过OTA对软件系统升级也在其他领域得到了广泛的验证和实施。然而，通过网络连接无人驾驶汽车的核心软件系统，面临着巨大的安全挑战。相比传统的移动终端，例如智能手机，平板电脑，无人驾驶汽车的网络安全带来的负面影响远远超出社会可接受的范畴。无人驾驶汽车的网络安全性如果得不到妥善的解决，可能会导致人类社会接受新技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆软件系统的升级方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆软件系统包括至少两层，其中，用于控制无人驾驶车辆的各种功能的组件置于不同层，不同的组件按照所述不同的组件所在的层分别进行升级。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆软件系统的升级方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆软件系统包括至少两层，其中，用于控制无人驾驶车辆的各种功能的组件置于不同层，不同的组件按照所述不同的组件所在的层分别进行升级。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的组件按照所述不同的组件所在的层分别进行升级，包括：处于不同层的组件通过不同的数据通道进行升级。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的组件按照所述不同的组件所在的层分别进行升级，包括：处于不同层的组件的升级认证方式不同。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在利用升级包升级待升级组件之前，先确认待升级的组件升级后的版本与所述待升级组件所在层的下面各层的组件是否兼容。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，处于不同层的不同组件单独或者协同完成所述无人驾驶车辆的至少一个相同功能。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在升级一个上层组件时...

【专利技术属性】
技术研发人员：段建钢，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11