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本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆软件系统的升级方法、装置和无人驾驶车辆，用以解决现有的无人驾驶汽车在升级软件系统时高可靠性与高安全性的要求和高灵活性的要求之间存在的矛盾。在该方法中，无人驾驶车辆软件系统包括至少两层，用于控制无人驾驶车辆的...
该专利属于驭势科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势科技（北京）有限公司授权不得商用。

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