一种用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统及方法，该系统包括静力水准仪、倾斜仪和监控主机；其中，在最终接头安装前且处于静止状态时，通过静力水准仪标定最终接头的姿态，监控主机根据静力水准仪标定的姿态数据，修正倾斜仪的初始参数；然后，在最终接头安装过程中，倾斜仪将检测到的姿态数据传输给监控主机，而监控主机根据倾斜仪检测到的姿态数据，生成用于将最终接头调至水平的姿态调整数据。因此，本发明专利技术通过静力水准仪标定的姿态数据，来修正倾斜仪的初始参数，使倾斜仪检测到的姿态数据与最终接头一致，保证了最终接头姿态测量的精度和实时性，而且倾斜仪设置在最终接头内部，不会受外界影响，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统及方法
本专利技术属于沉管隧道最终接头安装施工
，特别涉及一种用于沉管隧道最终接头安装的姿态监测系统及方法。
技术介绍
目前，现有的姿态测控方法有全站仪同步跟踪测量，GPS同步高程测量等。由于最终接头在安装过程中是通过吊缆进行下放，存在晃动，而若使用全站仪同步跟踪测量，测量需要一定时间，监测到的姿态数据比较滞后，无法满足最终接头安装时，对姿态数据的实时性的要求。若使用GPS同步高程测量，由于其精度较低，且GPS信号存在不确定性，无法满足最终接头安装时，对姿态数据测量的精度与可靠性的要求。因此，需要一种实时性好、测量精度高、可靠性强的姿态测控的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种用于最终接头安装且实时性好、测量精度高、可靠性强的姿态测控的技术方案。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统，其包括静力水准仪、倾斜仪和监控主机；其中，所述静力水准仪，用于在最终接头安装前且处于静止状态时，标定最终接头的姿态，并将标定的姿态数据传输给所述监控主机；所述倾斜仪，用于在最终接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统，其特征在于，包括静力水准仪、倾斜仪和监控主机；其中，所述静力水准仪，用于在最终接头安装前且处于静止状态时，标定最终接头的姿态，并将标定的姿态数据传输给所述监控主机；所述倾斜仪，用于在最终接头安装过程中，检测最终接头的姿态数据，并将检测到的姿态数据传输给所述监控主机；所述监控主机，用于根据所述静力水准仪标定的姿态数据，修正所述倾斜仪的初始参数，以及根据所述倾斜仪检测到的姿态数据，生成用于将最终接头调至水平的姿态调整数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统，其特征在于，包括静力水准仪、倾斜仪和监控主机；其中，所述静力水准仪，用于在最终接头安装前且处于静止状态时，标定最终接头的姿态，并将标定的姿态数据传输给所述监控主机；所述倾斜仪，用于在最终接头安装过程中，检测最终接头的姿态数据，并将检测到的姿态数据传输给所述监控主机；所述监控主机，用于根据所述静力水准仪标定的姿态数据，修正所述倾斜仪的初始参数，以及根据所述倾斜仪检测到的姿态数据，生成用于将最终接头调至水平的姿态调整数据。2.如权利要求1所述的用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统，其特征在于，所述监控主机，用于根据所述倾斜仪检测到的姿态数据，计算出最终接头的纵向倾斜角度和横向倾斜角度，并在所述纵向倾斜角度或所述横向倾斜角度达到倾斜报警值时，呈现报警提示。3.如权利要求2所述的用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统，其特征在于，所述监控主机根据最终接头纵向倾斜角度和横向倾斜角度，计算出最终接头的倾斜度，并判断所述倾斜度数据是否在限差范围内，若所述倾斜度在限差范围之外，则呈现所述报警提示。4.如权利要求1所述的用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统，其特征在于，所述监控主机根据所述倾斜仪检测到的姿态数据以及吊缆的吊装位置，生成所述姿态调整数据；其中，所述姿态调整数据包括每条吊缆的调整长度。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆权，刘国辉，张秀振，锁旭宏，孙阳阳，徐良，张超，陶振杰，
申请(专利权)人：中交一航局第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37