适用于90°管件的打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人、打磨块、机架、液压泵站、承载架、调节块、液压四爪卡盘、底架、液压升降台和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的打磨块设置在机器人上，所述的机架上设置有底板、承载盘，所述的承载架上设置有连接板、导轨，所述的调节块上设置有滑块，所述的底架上设置有滑轨。本发明专利技术在承载架上设置有导轨，在调节块上设置有滑块、液压四爪卡盘，并将调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在液压四爪卡盘内，通过液压四爪卡盘上的卡爪提高了管件液压四爪卡盘内的稳定性，增强管件在打磨过程中的稳定性，进而提高管件的打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
适用于90°管件的打磨装置
本专利技术涉及管件打磨
，具体是一种适用于90°管件的打磨装置。
技术介绍
现有技术中，在管状工件加工中，为了提高管状工件的加工质量，需要对管状工件的表面进行打磨，现有的管状工件表面打磨装置存在着工作效率低、操作人员劳动强度大的问题，如申请号为201720091186.5的专利公布了管状工件打磨机，其解决了工件打颤晃动的问题，但其存在着打磨效率不高、适用范围小、打磨质量不佳、操作人员劳动强度大的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有打磨装置存在的打磨效率不高、适用范围小、打磨质量不佳、操作人员劳动强度大的问题，提供一种打磨效率高、适用范围广、打磨质量好、操作人员劳动强度小的适用于90°管件的打磨装置。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人、打磨块、机架、液压泵站、承载架、调节块、液压四爪卡盘、底架、液压升降台和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的打磨块设置在机器人上，所述的机架上设置有底板、承载盘，并在底板上设置有固定底座，所述的承载架上设置有连接板、导轨，并将承载架通过连接板设置在承载盘上，所述的调节块上设置有滑块，并将滑块设置在导轨上，所述的液压四爪卡盘设置在调节块上，所述的底架上设置有滑轨，所述的液压升降台上设置有滑轮，并将滑轮设置在滑轨上，所述的管件两端分别设置在液压四爪卡盘上。优选地，所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构，机器人带动打磨块在机器人底座上旋转，能够对管件的不同位置进行打磨，提高了管件的打磨效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的机架与底板之间设置有加强板，通过加强板提高了机架与底板之间的连接强度，增强机架的稳定性，进而提高管件在打磨过程中的稳定性。优选地，所述的液压泵站分别与承载盘、液压四爪卡盘、液压升降台连接，通过液压泵站能够分别为承载盘、液压四爪卡盘、液压升降台的工作提供动力，不仅提高了管件的打磨效率，也能扩大打磨装置的适用范围，降低了制造多套打磨装置的成本。优选地，所述的调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，在调节块上设置有滑块、液压四爪卡盘，并将调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在液压四爪卡盘内，通过机器人带动打磨块对管件进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件的打磨质量，另一方面，通过调节调节块在承载架上的位置，能够适用大小不同的90°管件，扩大了打磨装置的适用范围。优选地，所述的液压四爪卡盘上设置有卡爪，通过液压四爪卡盘上的卡爪提高了管件液压四爪卡盘内的稳定性，增强管件在打磨过程中的稳定性，不仅能够提高工作效率，也能增强管件的打磨质量。优选地，所述的液压升降台通过滑轮设置为可在滑轨上移动的结构，通过调节液压升降台在滑轨上的位置，能够使定位块牢牢固定住管件，增强管件在打磨过程中的稳定性，提高管件的打磨质量，另一方面也能扩大打磨装置的使用范围，降低制造多套打磨装置的成本。有益效果：本专利技术在承载架上设置有导轨，在调节块上设置有滑块、液压四爪卡盘，并将调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在液压四爪卡盘内，通过液压四爪卡盘上的卡爪提高了管件液压四爪卡盘内的稳定性，增强管件在打磨过程中的稳定性，不仅能够提高工作效率，也能增强管件的打磨质量，在液压升降台上设置有定位块，通过定位块进一步提高了管件在但过程中的稳定性，进而提高管件的打磨质量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的右视图。图中：1.机器人、2.打磨块、3.机架、4.液压泵站、5.承载架、6.调节块、7.液压四爪卡盘、8.底架、9.液压升降台、10.管件、11.机器人底座、12.底板、13.承载盘、14.固定底座、15.加强板、16.连接板、17.导轨、18.滑块、19.卡爪、20.滑轨、21.滑轮、22.定位块。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行较为详细的说明。如附图1-3所示，一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人1、打磨块2、机架3、液压泵站4、承载架5、调节块6、液压四爪卡盘7、底架8、液压升降台9和管件10，其特征在于：所述的机器人1设置在机器人底座11，所述的打磨块2设置在机器人1上，所述的机架3上设置有底板12、承载盘13，并在底板12上设置有固定底座14，所述的承载架5上设置有连接板16、导轨17，并将承载架5通过连接板16设置在承载盘13上，所述的调节块6上设置有滑块18，并将滑块18设置在导轨17上，所述的液压四爪卡盘7设置在调节块6上，所述的底架8上设置有滑轨20，所述的液压升降台9上设置有滑轮21，并将滑轮21设置在滑轨17上，所述的管件10两端分别设置在液压四爪卡盘7上。优选地，所述的机器人1设置为可在机器人底座11上旋转的结构，机器人1带动打磨块2在机器人底座11上旋转，能够对管件10的不同位置进行打磨，提高了管件的打磨效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的机架3与底板12之间设置有加强板15，通过加强板15提高了机架3与底板12之间的连接强度，增强机架3的稳定性，进而提高管件10在打磨过程中的稳定性。优选地，所述的液压泵站4分别与承载盘13、液压四爪卡盘7、液压升降台9连接，通过液压泵站4能够分别为承载盘13、液压四爪卡盘7、液压升降台9的工作提供动力，不仅提高了管件10的打磨效率，也能扩大打磨装置的适用范围，降低了制造多套打磨装置的成本。优选地，所述的调节块6通过滑块18设置为可在导轨17上移动的结构，在调节块6上设置有滑块18、液压四爪卡盘7，并将调节块6通过滑块18设置为可在导轨上17移动的结构，将需要打磨的90°的管件10两端分别设置在液压四爪卡盘7内，通过机器人1带动打磨块2对管件10进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件10的打磨质量，另一方面，通过调节调节块6在承载架5上的位置，能够适用大小不同的90°管件10，扩大了打磨装置的适用范围。优选地，所述的液压四爪卡盘7上设置有卡爪19，通过液压四爪卡盘7上的卡爪19提高了管件液压四爪卡盘7内的稳定性，增强管件10在打磨过程中的稳定性，不仅能够提高工作效率，也能增强管件的打磨质量。优选地，所述的液压升降台9通过滑轮21设置为可在滑轨20上移动的结构，通过调节液压升降台9在滑轨20上的位置，能够使定位块22牢牢固定住管件10，增强管件10在打磨过程中的稳定性，提高管件10的打磨质量，另一方面也能扩大打磨装置的使用范围，降低制造多套打磨装置的成本。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人、打磨块、机架、液压泵站、承载架、调节块、液压四爪卡盘、底架、液压升降台和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的打磨块设置在机器人上，所述的机架上设置有底板、承载盘，并在底板上设置有固定底座，所述的承载架上设置有连接板、导轨，并将承载架通过连接板设置在承载盘上，所述的调节块上设置有滑块，并将滑块设置在导轨上，所述的液压四爪卡盘设置在调节块上，所述的底架上设置有滑轨，所述的液压升降台上设置有滑轮，并将滑轮设置在滑轨上，所述的管件两端分别设置在液压四爪卡盘上。

【技术特征摘要】
1.一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人、打磨块、机架、液压泵站、承载架、调节块、液压四爪卡盘、底架、液压升降台和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的打磨块设置在机器人上，所述的机架上设置有底板、承载盘，并在底板上设置有固定底座，所述的承载架上设置有连接板、导轨，并将承载架通过连接板设置在承载盘上，所述的调节块上设置有滑块，并将滑块设置在导轨上，所述的液压四爪卡盘设置在调节块上，所述的底架上设置有滑轨，所述的液压升降台上设置有滑轮，并将滑轮设置在滑轨上，所述的管件两端分别设置在液压四爪卡盘上。2.根据权利要求1所述的适用于90°管件的打磨装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继友，梁振华，
申请(专利权)人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34