医疗系统技术方案

本发明专利技术涉及到医疗系统，其包括：‑主体；‑第一电极；‑第二电极；‑发电机；以及‑处理装置，所述处理装置适合确定电气特性并且发送警告信号，所述电气特性代表第一电极和第二电极的第一接触表面和第二接触表面之间的解剖结构的组织传导电流(M)的容量，所述警告信号与所确定的电气特性相对应，警告信号是间歇信号。在所述医疗系统中，处理装置适合检测电气特性的变化，并且适合根据电气特性的变化在已经过去的时间延迟(T)之后改变警告信号的至少一个可变参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗系统
本专利技术涉及到医疗系统。尤其是，本专利技术涉及到用于穿透患者解剖结构的医疗系统，所述解剖结构具有呈现不同传导电流能力的组织。医疗系统是一种包括以下部分的类型的医疗系统：-适合穿透解剖结构的主体，主体具有外表面，-至少一个具有第一接触表面的第一电极，该第一接触表面设置在主体外表面上，从而接触解剖结构的组织，-至少一个具有第二接触表面的第二电极，该第二接触表面设置在主体外表面上，从而接触与第一接触表面相隔一定距离的解剖结构的组织，-发电机，其适合在第一接触表面和第二接触表面之间施加电流，-处理装置，其适合确定电气特性以及发出警告信号，所述电气特性代表第一接触表面和第二接触表面之间解剖结构的组织的传导电流的能力，所述警告信号与所确定的电气特性相对应，所述警告信号具有根据所确定的电气特性而变化的至少一个参数。
技术介绍
专利申请WO03/068076公开了前述类型的医疗系统，其呈手术器械形式，其中的警告信号是间歇的而具有报警的节奏，而且按照该报警节奏以两个连续警告段之间的时间间隔连续发出用户可察觉的警告段。在名下销售的该手术器械特别用于矫形外科，以确保在患者脊椎的椎弓根中恰当地定位椎弓根钉的位置，以便附接假体或植入物。实际上，在椎弓根的松质骨中确保准确地定位椎弓根钉的位置是很重要的，以便在不损坏乃至更糟地穿过内部密质骨层或外部密质骨层的情况下，以令人满意的方式锚固假体或植入物，所述内部密质骨层在脊髓所穿过的椎孔边缘，所述外部密质骨层邻近神经根。警告信号的变化提供关于邻近第一接触表面和第二接触表面的组织的信息：密质骨的导电率比松质骨的低，所述松质骨的导电率反过来又低于诸如血液，或者软组织那样的流体导电率。该手术器械使用起来简单直观，是完全令人满意的，并且放置椎弓根钉具有突出的成功率。然而，在某些特殊情况下，尤其是在所遇到的组织具有很多局部非均匀处的情况下，手术器械对传导电流能力方面的局部变化的敏感性会导致解读警告信号的困难。尤其是，这些局部变化可导致警告信号产生不需要的变化，所述变化中断警告段的连续性以及执业医生预期的时间间隔。在短时间内，传导电流能力出现大量变化还会导致警告信号中的伪像，为执业医生提供不熟悉的或者难以解读的信息。在这些特殊情况下，手术器械的合理使用会依赖于执业医生区分要考虑的信息的经验。
技术实现思路
本专利技术的目标是通过提高医疗系统的可靠性来克服这个问题，且无论其用途如何。为此目的，本专利技术提供前述类型的医疗系统，其中，处理装置适合检测电气特性的变化以及在电气特性变化之后的时间延迟过去之后改变警告信号的所述至少一个可变参数。因此，本专利技术规定：由时间延时界定的时间段领先在发出具有与确定的电气特性相对应的参数的警告信号之前。因此，发出具有与确定的电气特性相对应的参数的警告信号，相对于检测电气特性的变化而延迟。时间延迟因此能够限制或者调整医疗系统对所遇到的组织传导电流的能力方面的局部变化的敏感性。这样减少了警告信号的不需要的变化以及伪像的风险，因此提高了医疗系统的可靠性。时间延迟可等于与警告节奏相对应的警告周期的至少一部分，尤其是等于时间间隔的至少一部分，最好介于时间间隔的30％至100％之间，特别是介于50％至100％之间，例如，在介于60％至90％之间。根据选择性方案，处理装置可按照测频确定电气特性，电流的测量周期与测频一致，时间延迟可等于测量周期的至少一部分，最好为测量周期的10％至500％之间。时间延迟可大于测量周期的两倍，处理装置可适于通过在时间延迟过程中发生的每个测量周期所确定的电气特性来计算平均电气特性，并且适于根据所计算的平均电气特性来改变警告信号参数。测量周期可介于50ms至250ms之间，最好为200ms。所述警告信号的至少一个可变参数可包括警告节奏，处理装置适合在时间延迟过去之后更改警告节奏。警告节奏可介于1Hz至20Hz之间。所述警告信号的至少一个可变参数可包括发出每个警告段的警告频率，处理装置适合在时间延迟过去后改变警告频率。警告频率可介于470Hz至2600Hz之间。所述警告信号的至少一个可变参数可包括警告振幅，处理装置适合在时间延迟过去后改变警告振幅。处理装置可适合把导电率确定为电气特性，并且适合：-在导电率增加的情况下，增加警告信号参数，-在导电率减少的情况下，减少警告信号参数。作为选择，处理装置可适合把电阻率确定为电气特性，并且适合：-在电阻率减少的情况下，增加警告信号参数，-在电阻率增加的情况下，减少警告信号参数。只要电气特性低于阈值，处理装置可适合保持警告信号的所述至少一个可变参数不变，并且适合在电气特性达到阈值的情况下改变警告信号的参数。附图说明借助于非限制性实例给出了本专利技术的一个特殊实施例，从以下对本专利技术特殊实施例的描述中，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，该描述参考附图而作出，在附图中：-图1是根据本专利技术一个实施例的医疗系统的示意图，所述医疗系统包括适合发出警告信号的处理装置，所述警告信号与代表第一接触表面和第二接触表面之间的解剖结构的组织传导电流的能力的电气特性相对应，-图2是具有警告节奏的间歇警告信号的视图，其中，以两个连续警告段之间的时间间隔连续发出用户可察觉的警告段，每个警告段都具有一个警告频率和一个警告振幅，-图3是一个测量信号(M)以及在医疗系统穿透到三个不同解剖结构过程中分别发出的三个警告信号(A、B、C)的视图，警告节奏、信号频率和警告振幅在电气特性变化之后的时间延迟过去之后改变，-图4是传递函数的视图，所述传递函数存储在处理装置中并且使警告节奏、警告频率和/或警告振幅的值与电气特性的每个值相关，-图5、图6和图7是医疗系统穿透到患者脊椎的椎骨的过程中测量信号和警告信号的视图。在各图中，相同附图标记号指代相同或相似的元件。具体实施方式图1图示地显示了呈手术器械10形式的医疗系统，执业医生可以手动操作所述手术器械，以便钻入骨结构3中，比如患者脊椎的椎骨2。然而，本专利技术不仅限于此类型的手术器械，也不仅限于骨结构的用途。尤其是，可针对任何类型的解剖结构通过任何类型的医疗系统执行本专利技术，可手动操作或者通过机械臂操作所述医疗系统。医疗系统可包括用于手术或医疗用途的手动的或机动化的任何类型的仪器或工具，尤其是探针、锥子、骨钻、药刀或刮匙。还可以包括植入物，比如螺丝钉，尤其是椎弓根钉。工具10包括适合穿透骨结构3的主体11以及形成手柄的外壳20，所述手柄整体地固定到主体11并且适合由执业医生的手握持。根据用途，外壳20还可适合整体地固定到机械臂的末端。主体11具有外表面12并且用于支撑第一电极16和第二电极17，所述第一电极16和第二电极17分别具有彼此相隔一定距离的第一接触表面16a和第二接触表面17a，所述第一接触表面16a和第二接触表面17a设置成与骨结构3接触。在所示实施例中，主体11是沿着中心轴D具有圆形横截面的圆锥形，并且从整体固定到手柄20的近端13延伸到远端14，近端13选择性地以可拆卸的方式固定到手柄20，所述远端14界定穿透末端，呈截头圆锥形或金字塔形。然而，主体11可为任何其它形状，包括圆锥形或圆柱形，具有多边形横截面或其它形状横截面。由导电材料制成的圆柱形第一电极16在主体11内平行于中心轴D延伸。尤其是，第一电极16本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于穿透患者解剖结构(2、3)的医疗系统(10)，所述解剖结构(2、3)具有呈现不同传导电流能力的组织，所述医疗系统(10)包括：‑适合穿透解剖结构(2、3)的主体(11)，所述主体(11)具有外表面(12)，‑至少一个第一电极(16)，其具有设置在所述主体(11)外表面(12)上从而接触解剖结构(2、3)的组织的第一接触表面(16a)，‑至少一个第二电极(17)，其具有设置在所述主体(11)外表面(12)上从而与第一接触表面(18a)相隔一定距离接触解剖结构(2、3)的组织的第二接触表面(17a)，‑发电机(22)，其适合在所述第一接触表面(16a)和所述第二接触表面(17a)之间施加电流(M)，‑处理装置(23)，其适合确定电气特性以及发出警告信号，所述电气特性代表所述第一接触表面(16a)和所述第二接触表面(17a)之间的解剖结构(2，3)的组织传导电流(M)的能力，所述警告信号与所确定的电气特性相对应，所述警告信号具有根据所确定的电气特性变化的至少一个参数，其中，所述警告信号是间歇的并具有警告节奏，其中，以两个连续警告段(Sa)之间的时间间隔(Si)连续发出用户可察觉的警告段(Sa)，所述医疗设备(10)的特征在于，所述处理装置(23)适合检测所述电气特性的变化以及在紧跟所述电气特性变化之后的时间延迟(T)过去之后改变所述警告信号的至少一个可变参数。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.07 FR 15529881.用于穿透患者解剖结构(2、3)的医疗系统(10)，所述解剖结构(2、3)具有呈现不同传导电流能力的组织，所述医疗系统(10)包括：-适合穿透解剖结构(2、3)的主体(11)，所述主体(11)具有外表面(12)，-至少一个第一电极(16)，其具有设置在所述主体(11)外表面(12)上从而接触解剖结构(2、3)的组织的第一接触表面(16a)，-至少一个第二电极(17)，其具有设置在所述主体(11)外表面(12)上从而与第一接触表面(18a)相隔一定距离接触解剖结构(2、3)的组织的第二接触表面(17a)，-发电机(22)，其适合在所述第一接触表面(16a)和所述第二接触表面(17a)之间施加电流(M)，-处理装置(23)，其适合确定电气特性以及发出警告信号，所述电气特性代表所述第一接触表面(16a)和所述第二接触表面(17a)之间的解剖结构(2，3)的组织传导电流(M)的能力，所述警告信号与所确定的电气特性相对应，所述警告信号具有根据所确定的电气特性变化的至少一个参数，其中，所述警告信号是间歇的并具有警告节奏，其中，以两个连续警告段(Sa)之间的时间间隔(Si)连续发出用户可察觉的警告段(Sa)，所述医疗设备(10)的特征在于，所述处理装置(23)适合检测所述电气特性的变化以及在紧跟所述电气特性变化之后的时间延迟(T)过去之后改变所述警告信号的至少一个可变参数。2.根据权利要求1所述的医疗系统(10)，其特征在于，所述时间延迟(T)等于与警告节奏相对应的至少一部分警告期，尤其是等于时间间隔(Si)的至少一部分，最好介于时间间隔(Si)的30％至100％之间，特别是介于50％至100％之间，例如，在介于60％至90％之间。3.根据权利要求1所述的医疗系统，其特征在于，处理装置(23)按照测频确定电气特性，电流(M)的测量周期与测频一致，而且其中，所述时间延迟(T)等于测量周期的至少一部分，最好为测量周期的10％至500％...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫里瑟·布利翁，西阿伦·博尔格，奥利维厄·弗雷扎尔，斯泰凡·贝泰，
申请(专利权)人：脊柱防护公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR