一种牙病检测的成像方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种牙齿检测的成像方法及系统。所述成像方法，包括：获取由所述光学图像探测器采集的牙齿检测图像；获取所述牙齿检测图像内的待测像素点的光强度；判断所述待测像素点的光强度是否在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，若是，确定所述牙齿检测图像为期望牙齿检测图像；若否，控制所述数字微镜内所述待测像素点对应的微反射镜片的开启或关闭。采用本发明专利技术所公开的成像方法及系统能够实时调整牙齿检测图像内各像素点的光强度，使得牙齿检测图像更接近于实际的牙齿结构。

Imaging method and system for a dental examination

The invention discloses an imaging method and a system for tooth detection. Including the imaging methods: obtained by the optical image detector acquisition detection image to obtain the teeth; teeth within the image to be detected light intensity measuring pixel light intensity; judging whether the detected pixel is measured with the pixels corresponding to the preset intensity range, if sure, the tooth image detection is expected if not, the teeth image detection; control the digital micro mirror of the measured pixel corresponding to the micro mirror on or off. By adopting the imaging method and system disclosed in the invention, the light intensity of each pixel point in the tooth detection image can be adjusted in real time, so that the tooth detection image is closer to the actual tooth structure.

【技术实现步骤摘要】
一种牙病检测的成像方法及系统
本专利技术涉及口腔医学临床检测领域，特别是涉及一种牙齿检测的成像方法及系统。
技术介绍
在口腔医学临床检测过程中，X射线成像技术被广泛应用于牙齿结构、牙齿病态区内部状态的评估。然而，活体组织中的分子易被X射线离子化，X射线的剂量必须保持在限定的范围内，拍照检测的次数受限制。同时，X射线成像检测小龋齿，查看牙齿裂缝填充物等方面并不可靠。可见光检测可避免电离危害，但是其在牙齿内部随机散射，不利于观测牙釉质内部。用近红外光照射牙齿时，牙釉质呈现在光学图像探测器上近似透明，因而能够观测出牙釉质内部，可减少采用可见光照射牙齿时出现的问题，避免了在X射线下多次被辐射的危害，可以进行牙齿的日常检查。但是，光学图像探测器受牙齿固有结构属性和近红外成像特点影响，直接接收到的近红外光成像光强动态范围小，对比度低，且无法对成像图像的光强实时进行像素级调制，因此，实际检测到的牙齿图像与期望的牙齿图像相差很大，成像图像精准度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种牙齿检测的成像方法及系统，以解决实际检测的牙齿图像与期望的牙齿图像相差很大，成像图像精准度低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种牙齿检测的成像装置，包括：光源、准直调整镜、一次成像物镜、数字微镜、折叠反射镜组、二次成像物镜、光学图像探测器、控制器；所述一次成像物镜设于所述准直调整镜和所述数字微镜之间且所述准直调整镜、所述一次成像物镜以及所述数字微镜在同一水平线上；所述准直调整镜和所述一次成像物镜之间设有牙齿；所述光源透过所述准直调整镜照射在所述牙齿上，由所述一次成像物镜成像，聚集到所述数字微镜上，所述数字微镜内多个微反射镜片将所述光源发出的光线反射到折叠反射镜组，由所述折叠反射镜组反射到所述二次成像物镜成像，由所述光学图像探测器获取所述二次成像物镜上的成像图像；所述控制器与所述数字微镜电连接；所述控制器与所述光学图像探测器电连接，所述控制器用于根据所述光学图像探测器所采集的牙齿检测图像控制所述数字微镜内的多个所述微反射镜片的开启或关闭。可选的，所述成像装置还包括：非成像反射光黑体吸收装置；当所述数字微镜内的微反射镜片呈关闭状态时，所述光线反射到所述非成像反射光黑体吸收装置。一种牙齿检测的成像方法，所述成像方法应用于一种牙齿检测的成像装置，该装置包括：光源、准直调整镜、一次成像物镜、数字微镜、折叠反射镜组、二次成像物镜、光学图像探测器、控制器；所述一次成像物镜设于所述准直调整镜和所述数字微镜之间且所述准直调整镜、所述一次成像物镜以及所述数字微镜在同一水平线上；所述准直调整镜和所述一次成像物镜之间设有牙齿；所述光源透过所述准直调整镜照射在所述牙齿上，由所述一次成像物镜成像，聚集到所述数字微镜上，所述数字微镜内多个微反射镜片将所述光源发出的光线反射到折叠反射镜组，由所述折叠反射镜组反射到所述二次成像物镜成像，由所述光学图像探测器获取所述二次成像物镜上的成像图像；所述控制器与所述数字微镜电连接；所述控制器与所述光学图像探测器电连接，所述控制器用于根据所述光学图像探测器所采集的牙齿检测图像控制所述数字微镜内的多个所述微反射镜片的开启或关闭；所述成像方法，包括：获取由所述光学图像探测器采集的牙齿检测图像；获取所述牙齿检测图像内的待测像素点的光强度；判断所述待测像素点的光强度是否在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为所述待测像素点的光强度在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，则确定所述牙齿检测图像为期望牙齿检测图像；若所述第一判断结果表示为所述待测像素点的光强度未在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，则控制所述数字微镜内所述待测像素点对应的微反射镜片的开启或关闭。可选的，所述获取所述牙齿检测图像内的待测像素点的光强度，具体包括：获取所述数字微镜的n帧母掩膜；每一帧所述母掩膜由n帧二进制的子掩膜组成；每一帧所述子掩膜对应所述牙齿检测图像的每一像素点的坐标；获取每一帧所述子掩膜的操作时长；所述操作时长包括开启时长和关闭时长；根据每一所述操作时长计算每一所述像素点对应的调光权值；根据所述调光权值计算所述牙齿检测图像的响应矩阵；所述响应矩阵中的每一响应元素对应所述牙齿检测图像的每一所述像素点；所述响应元素表示每一所述像素点的光强度。可选的，所述根据每一所述操作时长计算每一所述像素点对应的调光权值，具体包括：根据公式计算每一所述像素点对应的调光权值，其中n表示子掩模的个数，ri为所述母掩模第i点调光权值，，pi(x,y)为所述子掩膜中对应的像素点的坐标(x,y)处的二进制值，ti为所述第i帧子掩模操作时长，T为所述母掩膜帧周期。可选的，所述根据所述调光权值计算所述牙齿检测图像的响应矩阵，具体包括：根据所述调光权值建立调光权值矩阵R；获取每一所述响应元素所对应的每一所述像素点的光强度；根据每一所述光强度建立光强度矩阵M；根据公式E＝δ·M·R计算所述响应矩阵，δ为常数，E为响应矩阵。可选的，所述控制所述数字微镜内所述待测像素点对应的微反射镜片的开启或关闭，具体包括：判断所述所述待测像素点的光强度是否小于所述待测像素点对应的第一预设光强度，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示为所述待测像素点的光强度小于所述待测像素点对应的第一预设光强度，则控制所述待测像素点对应的微反射镜片开启；若所述第二判断结果表示为所述所述待测像素点的光强度是否不小于所述待测像素点对应的第一预设光强度，则判断所述待测像素点是否大于所述待测像素点对应的第二预设光强度，得到第三判断结果；若所述所述第三判断结果表示为所述待测像素点大于所述待测像素点对应的第二预设光强度，则控制所述所述待测像素点对应的微反射镜片关闭；所述第一预设光强度为所述待测像素点的预设光强度范围的最小值，所述第二预设光强度为所述待测像素点的预设光强度范围的最大值。一种所述牙齿检测的成像系统，包括：牙齿检测图像获取模块，用于获取由所述光学图像探测器采集的牙齿检测图像；光强度获取模块，用于获取所述牙齿检测图像内的待测像素点的光强度；第一判断模块，用于判断所述待测像素点的光强度是否在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，得到第一判断结果；牙齿检测图像确定模块，用于若所述第一判断结果表示为所述待测像素点的光强度在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，则确定所述牙齿检测图像为期望牙齿检测图像；数字微镜控制模块，用于若所述第一判断结果表示为所述待测像素点的光强度未在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，则控制所述数字微镜内所述待测像素点对应的微反射镜片的开启或关闭。可选的，所述光强度获取模块具体包括：母掩膜获取单元，用于获取所述数字微镜的n帧母掩膜；每一帧所述母掩膜由n帧二进制的子掩膜组成；每一帧所述子掩膜对应所述牙齿检测图像的每一像素点的坐标；操作时长获取单元，用于获取每一帧所述子掩膜的操作时长；所述操作时长包括开启时长和关闭时长；调光权值计算单元，用于根据每一所述操作时长计算每一所述像素点对应的调光权值；响应矩阵计算单元，用于根据所述调光权值计算所述牙齿检测图像的响应矩阵；所述响应矩阵中的每一响应元素对应所述牙齿检测图像的每一所述像素点；所述响应元素表示每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙齿检测的成像装置，其特征在于，包括：光源、准直调整镜、一次成像物镜、数字微镜、折叠反射镜组、二次成像物镜、光学图像探测器、控制器；所述一次成像物镜设于所述准直调整镜和所述数字微镜之间且所述准直调整镜、所述一次成像物镜以及所述数字微镜在同一水平线上；所述准直调整镜和所述一次成像物镜之间设有牙齿；所述光源透过所述准直调整镜照射在所述牙齿上，由所述一次成像物镜成像，聚集到所述数字微镜上，所述数字微镜内多个微反射镜片将所述光源发出的光线反射到折叠反射镜组，由所述折叠反射镜组反射到所述二次成像物镜成像，由所述光学图像探测器获取所述二次成像物镜上的成像图像；所述控制器与所述数字微镜电连接；所述控制器与所述光学图像探测器电连接，所述控制器用于根据所述光学图像探测器所采集的牙齿检测图像内以控制所述数字微镜内的多个所述微反射镜片的开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种牙齿检测的成像装置，其特征在于，包括：光源、准直调整镜、一次成像物镜、数字微镜、折叠反射镜组、二次成像物镜、光学图像探测器、控制器；所述一次成像物镜设于所述准直调整镜和所述数字微镜之间且所述准直调整镜、所述一次成像物镜以及所述数字微镜在同一水平线上；所述准直调整镜和所述一次成像物镜之间设有牙齿；所述光源透过所述准直调整镜照射在所述牙齿上，由所述一次成像物镜成像，聚集到所述数字微镜上，所述数字微镜内多个微反射镜片将所述光源发出的光线反射到折叠反射镜组，由所述折叠反射镜组反射到所述二次成像物镜成像，由所述光学图像探测器获取所述二次成像物镜上的成像图像；所述控制器与所述数字微镜电连接；所述控制器与所述光学图像探测器电连接，所述控制器用于根据所述光学图像探测器所采集的牙齿检测图像内以控制所述数字微镜内的多个所述微反射镜片的开启或关闭。2.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括：非成像反射光黑体吸收装置；当所述数字微镜内的微反射镜片呈关闭状态时，所述光线反射到所述非成像反射光黑体吸收装置。3.一种牙齿检测的成像方法，其特征在于，所述成像方法应用于一种牙齿检测的成像装置，该装置包括：光源、准直调整镜、一次成像物镜、数字微镜、折叠反射镜组、二次成像物镜、光学图像探测器、控制器；所述一次成像物镜设于所述准直调整镜和所述数字微镜之间且所述准直调整镜、所述一次成像物镜以及所述数字微镜在同一水平线上；所述准直调整镜和所述一次成像物镜之间设有牙齿；所述光源透过所述准直调整镜照射在所述牙齿上，由所述一次成像物镜成像，聚集到所述数字微镜上，所述数字微镜内多个微反射镜片将所述光源发出的光线反射到折叠反射镜组，由所述折叠反射镜组反射到所述二次成像物镜成像，由所述光学图像探测器获取所述二次成像物镜上的成像图像；所述控制器与所述数字微镜电连接；所述控制器与所述光学图像探测器电连接，所述控制器用于根据所述光学图像探测器所采集的牙齿检测图像内以控制所述数字微镜内的多个所述微反射镜片的开启或关闭；所述成像方法，包括：获取由所述光学图像探测器采集的牙齿检测图像；获取所述牙齿检测图像内的待测像素点的光强度；判断所述待测像素点的光强度是否在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为所述待测像素点的光强度在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，则确定所述牙齿检测图像为期望牙齿检测图像；若所述第一判断结果表示为所述待测像素点的光强度未在与所述待测像素点对应的预设光强度范围内，则控制所述数字微镜内所述待测像素点对应的微反射镜片的开启或关闭。4.根据权利要求3所述的成像方法，其特征在于，所述获取所述牙齿检测图像内的待测像素点的光强度，具体包括：获取所述数字微镜的n帧母掩膜；每一帧所述母掩膜由n帧二进制的子掩膜组成；每一帧所述子掩膜对应所述牙齿检测图像的每一像素点的坐标；获取每一帧所述子掩膜的操作时长；所述操作时长包括开启时长和关闭时长；根据每一所述操作时长计算每一所述像素点对应的调光权值；根据所述调光权值计算所述牙齿检测图像的响应矩阵；所述响应矩阵中的每一响应元素对应所述牙齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄继鹏，李俊玲，王连明，王延杰，朱娟，张蕾，孙宏海，
申请(专利权)人：东北师范大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22