一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统技术方案

本发明专利技术涉及智能设备控制领域，具体涉及一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统。本发明专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统，包含智能小车，所述智能小车包含行走装置、驱动装置、电源部件，还包含主导航装置，所述主导航装置包含帖设在地面上的轨迹贴条，所述轨迹贴条上贴设有内含坐标信息的中心标签，所述智能小车上还设有用于扫描识别所述轨迹贴条与所述中心标签的识别镜头。本发明专利技术的目的是提供一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统，使用循迹装置作为主导航，可靠性高，采用二维码坐标系统，灵活性强，整个系统成本可控，利于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统
本专利技术涉及智能设备控制领域，具体涉及一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统。
技术介绍
随着物流仓储行业的发展和自动化技术的成熟,AGV设备在工业自动化现场,自动化生产线得到了大量的运用。AGVAutomatedGuidedVehicle，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。在AGV的研发和使用中，主要包含机械总成和通信总成，机械总成包含小车的行走装置、转向装置、举升装置等，而通信总成则是通过通信网络来获知系统派发的运输任务，并根据多种室内定位技术感知自身位置信息，从而通过计算来制定自行运输的路径规划，并执行运输任务，从而完成自动化生产线上的物资搬运工作。在AGV在现场,例如室内仓库进行运输任务时,需要时刻获取自身的定位数据,从而感知自身位置信息,通过计算来制定自行运输的路径规划,完成运输任务,因此,AGV的定位和导航模块使AGV的研发和设计重点之一。在现有技术中，定位技术，尤其是室内定位技术，常常采用地面轨迹导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统，包含智能小车，所述智能小车包含行走装置、驱动装置、电源部件，其特征在于，还包含主导航装置（1），所述主导航装置（1）包含帖设在地面上的轨迹贴条，所述轨迹贴条上贴设有内含坐标信息的中心标签（2），所述智能小车上还设有用于扫描识别所述轨迹贴条与所述中心标签（2）的识别镜头（4）。

【技术特征摘要】
1.一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统，包含智能小车，所述智能小车包含行走装置、驱动装置、电源部件，其特征在于，还包含主导航装置（1），所述主导航装置（1）包含帖设在地面上的轨迹贴条，所述轨迹贴条上贴设有内含坐标信息的中心标签（2），所述智能小车上还设有用于扫描识别所述轨迹贴条与所述中心标签（2）的识别镜头（4）。2.根据权利要求1所述的一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统，其特征在于：所述智能小车上还设有惯性导航装置，所述惯性导航装置包含惯性导航传感器，所述惯性导航传感器为三轴陀螺仪或三轴加速度计或三轴地磁传感器。3.根据权利要求1所述的一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统，其特征在于：所述轨迹贴条包含多条轨迹横条（11）和多条轨迹竖条（12），多条所述轨迹横条（11）和多条所述轨迹竖条（12）相互垂直，所述中心标签（2）帖设在所述轨迹横条（11）和所述轨迹竖条（12）的交叉点位置。4.根据权利要求3所述的一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统，其特征在于：所述中心标签（2）为二维码标签。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统，其特征在于:所述智能小车底面设有所述识别镜头（4）和用于为所述识别镜头（4）提供补光光线的补光灯（41）。6.根据权利要求5所述的一种带有二维码站点位置信息的智能小车循迹系统，其特征在于:所述补光灯（41）为多个，位于所述识别镜头（4）的外侧。7.根据权利要求6所述的一种带有二维码站点位置信息的智能小...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾爽，李枫，
申请(专利权)人：浙江映美智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33