基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统及采集方法技术方案

本发明专利技术公开了基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，包括服务器，服务器内的电子地图上设有位置标签，通过WiFi指纹采集机器人在实地采集时，能够自动识别出与电子地图上对应的位置标签，对应每个位置标签采集相应的WiFi指纹；还能通过WiFi指纹采集机器人上的视频采集模块、远程遥控模块对WiFi指纹采集机器人进行辅助定位。本发明专利技术还提供了采用本发明专利技术的基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统的WiFi指纹采集方法。本发明专利技术在自动识别位置标签后，自动进行WiFi指纹采集，能够实现全自动采集，无需依赖人工参与，解放体力劳动，采集效率高，能耗较低。

【技术实现步骤摘要】
基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统及采集方法
本专利技术涉及用于采集WiFi指纹的数据采集系统以及采集方法。
技术介绍
由于GPS定位技术难以解决室内环境下的定位问题，然而互联网技术的普及，大部分室内环境下都存在wifi，因此利用wifi定位是一种非常具有前景的室内定位方法。要利用wifi进行室内定位，就需要对wifi指纹进行采集，WiFi指纹是指具有对区分位置有帮助的特征，比如某个位置上是否能检测到接入点或基站、某个位置上检测到的来自基站信号的RSS(接收信号强度)等；在现有技术中主要依靠人工实地勘测的方式进行。人工采集的方式存在人工采集劳动强度大、成本高以及存在采集盲区的缺点。目前虽然涌现出了一些WiFi指纹采集机器人，能够根据规划的路径对室内布置的AP热点(如无线路由器、便携式热点设备等)进行wifi指纹的采集,但是采集结果往往差强人意，主要是因为存在识别AP热点的技术难点在。由于现有技术在红wifi指纹采集机器人不能很好的识别出AP热点，需要在AP热点处增加RF标签或者红外标签等，来实现指纹采集机器人对AP热点的识别，这样需要大量的标签，增加了物料成本，并且去设置这些标签本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，其特征在于：包括WiFi指纹采集机器人以及存储有室内电子地图的服务器，WiFi指纹采集机器人通过无线通信模块与服务器进行双向通信；服务器内配置有以下功能模块：路径规划模块，用于在室内电子地图上规划出WiFi指纹采集机器人的运行路线；运动姿态模块，用于根据运行路径计算出WiFi指纹采集机器人的运动姿态，包括直行、左转弯以及右转弯；位置标签设定模块，用于在室内电子地图上间隔设置N个位置标签，并从1到N依次编号；第j个位置标签距离运行路线起点的路程为Sj；WiFi指纹采集机器人包括控制器、速度传感器、计时器、中断器、WiFi采集模块；速度传感器，用于实时采...

【技术特征摘要】
1.一种基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，其特征在于：包括WiFi指纹采集机器人以及存储有室内电子地图的服务器，WiFi指纹采集机器人通过无线通信模块与服务器进行双向通信；服务器内配置有以下功能模块：路径规划模块，用于在室内电子地图上规划出WiFi指纹采集机器人的运行路线；运动姿态模块，用于根据运行路径计算出WiFi指纹采集机器人的运动姿态，包括直行、左转弯以及右转弯；位置标签设定模块，用于在室内电子地图上间隔设置N个位置标签，并从1到N依次编号；第j个位置标签距离运行路线起点的路程为Sj；WiFi指纹采集机器人包括控制器、速度传感器、计时器、中断器、WiFi采集模块；速度传感器，用于实时采集WiFi指纹采集机器人的瞬时速度；计时器，用于计算WiFi指纹采集机器人从起点位置到当前位置的时间间隔T；控制器内设有位置标签识别模块，用于计算WiFi指纹采集机器人的当前路程S，当前路程S是指从起点位置开始到当前位置的路程，并根据当前路程S判断是否到达N个位置标签中的第j个位置标签；中断器，用于在判断出WiFi指纹采集机器人到达位置标签时向控制器发出运行中断信号；WiFi采集模块，用于在判断出WiFi指纹采集机器人到达位置标签时启动并接收位置标签处的WiFi信号。2.根据权利要求1所述的基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，其特征在于：位置标签识别模块在计算WiFi指纹采集机器人的当前路程S时，按如下公式：其中，n为在时间间隔T内采样的次数，v(ti)表示第i次采样的瞬时速度，Δt为采样间隔，3.根据权利要求1所述的基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，其特征在于：位置标签识别模块按如下方式判断WiFi指纹采集机器人否到达第j个位置标签：判断0≤Sj-S≤Δs是否成立，若成立，则判断WiFi指纹采集机器人到达第j个位置标签；其中，Δs为阈值。4.根据权利要求1所述的基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，其特征在于：所述WiFi指纹采集机器人上设有分别与控制器的信号输入端连接的超声波避障模块、视频采集模块以及远程遥控模块。5.根据权利要求1所述的基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，其特征在于：WiFi指纹采集机器人上设有与控制器的信号输入端连接的循迹模块；室内路面上铺设有对应于室内电子地图上的运行路线的循迹线。6.一种采用权利要求1所述的基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统的WiFi指纹采集方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤601：在服务器的室内电子地图上规划出WiFi指纹采集机器人的运行路线；然后根据运行路径计算出WiFi指纹采集机器人的运动姿态，包括直行、左转弯以及右转弯；步骤602：利用位置标签设定模块，在室内电子地图上间隔设置N个位置标签，并从1到N依次编号；第j个位置标签距离运行路线起点的路程为Sj；步骤603：在室内实际场景中寻找到对应室内电子地图上运行路线起点的位置，将WiFi指纹采集机器人放置在所述起点位置；步骤604：启动WiFi指纹采集机器人，WiFi指纹采集机器人接收服务下发的运动姿态命令，并按照运动姿态命令进行运动；同时，初始化j＝1；步骤605：WiFi指纹采集机器人的速度传感器实时采集WiFi指纹采集机器人的瞬时速度并发送给WiFi指纹采集机器人的控制器；步骤606：控制器内的位置标签识别模块，根据瞬时速度计算WiFi指纹采集机器人的当前路程S，当前路程S是指从起点位置开始到当前位置的路程，并根据当前路程S判断是否到达N个位置标签中的第j个位置标签；若否，则回到步骤605；若是，进入步骤607；步骤607：在判断出WiFi指纹采...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛超，米曾真，胡顺仁，陈新岗，肖本海，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50