雷达系统、交通工具、无人机以及探测方法技术方案

本申请公开了雷达系统、交通工具、无人机以及探测方法，该雷达系统包括：防撞雷达天线系统、合成孔径雷达天线系统、射频前端，耦合至防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统，用于生成用于防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；处理器，用于通过来自防撞雷达天线系统的回波数据进行目标的探测；和/或，用于通过来自合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。解决了现有技术中的交通工具使用防撞雷达无法给用户提供更多帮助的问题，提高了雷达目标探测和识别的效果。

【技术实现步骤摘要】
雷达系统、交通工具、无人机以及探测方法
本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及雷达系统、交通工具、无人机以及探测方法。
技术介绍
目前，在交通工具上一般安装有防撞雷达，一般的车载雷达提供汽车前向碰撞报警系统(ForwardCollisionWarningSystems，简称为FCWS)、前向主动避撞系统(ForwardCollisionAvoidanceSystems，简称为FCAS)、自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl，简称为ACC)等功能。其中，碰撞报警系统就是在司机驾驶时无法观察到车后面的东西，车载雷达可以起到提醒司机后面存在物体以及物体和汽车之间的距离。前向主动避撞系统是一种主动的强制汽车安全系统。自适应巡航控制系统是利用雷达系统主动控制汽车的行驶速度，从而可以实现驾驶的汽车以设定的速度行驶。在现有技术中，防撞雷达由于口径和成本的限制，目标的方位分辨率有限，防撞雷达在交通工具、无人机的使用无法给用户(如交通工具的驾驶者和无人机的操控者等)更多的帮助。针对现有技术中的交通工具使用防撞雷达无法给用户提供更多帮助的问题，尚未提出解决方案。
技术实现思路
本申请提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达系统，其特征在于，包括：防撞雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；合成孔径雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射所述射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；所述射频前端，耦合至所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统，用于生成用于所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；处理器，用于通过来自所述...

【技术特征摘要】
1.一种雷达系统，其特征在于，包括：防撞雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；合成孔径雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射所述射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；所述射频前端，耦合至所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统，用于生成用于所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；处理器，用于通过来自所述防撞雷达天线系统的回波数据进行所述目标的探测；和/或，用于通过来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，还包括：报警模块，用于根据所述防撞雷达天线系统的回波数据得到的探测结果，和/或根据所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像进行判断，并在需要进行报警的情况，进行报警。3.根据权利要求2所述的雷达系统，其特征在于，所述处理器，用于判断来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据是否满足生成图像的条件，在满足的情况下，生成所述图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述处理器，用于控制所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统在时域上同时或交替工作。5.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述处理器，用于控制所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统在经过多个脉冲重复周期之后，对回波信号进行检测和/或根据所述回波信号进行成像。6.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述射频前端用于生成毫米波作为发射的所述信号。7.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统为同一个天线系统。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明亮，赵捷，于彬彬，戴春杨，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11