【技术实现步骤摘要】
一种激光定位一体机
本专利技术涉及激光定位
,尤其涉及一种激光定位一体机。
技术介绍
定位技术的发展从有线定位到无线定位,从视觉定位到地磁定位。应用较广的有GPS定位系统、机器视觉技术、惯性定位技术和光学定位技术。由于精度高的GPS定位系统价格极为昂贵,而价格较低的GPS定位系统无法满足定位需求。机器视觉定位技术具有目标信息完整、长时间工作稳定等优点,但其定位精度受地面杂物、雨雾及泥水等的影响较大,因此在野外恶劣环境下工作时会受到一定限制;惯性传感器是一种短时间工作定位精度较高的自主式定位方式,且不受天气条件变化的影响,但它存在累积误差,长时间工作其定位精度就会下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过一种激光定位一体机,来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种激光定位一体机,其包括主激光发射源、激光接收靶、靶标信息处理电路、运动控制芯片、执行器芯片、水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块,副激光源以及与其对应的水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块;所述主激光发射源、水平运动步进电机、激光发射控制器、W ...
【技术保护点】
一种激光定位一体机,其特征在于,包括主激光发射源、激光接收靶、靶标信息处理电路、运动控制芯片、执行器芯片、水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块,副激光源以及与其对应的水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块;所述主激光发射源、水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块串行连接;所述激光接收靶的一端连接主激光发射源,激光接收靶的另一端连接靶标信息处理电路,所述靶标信息处理电路、运动控制芯片、执行器芯片依次连接;所述副激光源以及与其对应的水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块串行连接。
【技术特征摘要】
1.一种激光定位一体机,其特征在于,包括主激光发射源、激光接收靶、靶标信息处理电路、运动控制芯片、执行器芯片、水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块,副激光源以及与其对应的水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块;所述主激光发射源、水平运动步进电机、激光发射控制器、WiFi模块串行连接;所述激光接收靶的一端连接主激光发射源,激光接收靶的另一端连接靶标信息...
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