基于异常检测的MLS无源测向定位方法技术

本发明专利技术提出一种基于异常检测的MLS无源测向定位方法，通过引入异常检测函数，可以有效的检测出异常的无线电测向结果，进而为修正提供依据，通过修正函数将异常点修正到正常范围内，以此减小对定位结果的影响。本发明专利技术通过对异常点的处理进一步提高了后续最小二乘定位结果的收敛速度。本发明专利技术定位机制依托机载平台，定位点只需选择两个地点即可，提高了系统的定位速度。

【技术实现步骤摘要】
基于异常检测的MLS无源测向定位方法
本专利技术是一种用于无线电监测、救援等领域的无源定位技术，特别涉及一种基于最近邻域去最值的异常检测机制(Anomalydetectionmechanism)修正最小二乘MLS(modifiedleastsquares)无源测向定位算法。
技术介绍
无源定位技术通过天线接收辐射源辐射出的电磁波信号确定辐射源位置，是一种被动式侦测技术，现已广泛应用于无线电频谱监测、海上救援、军事侦测和导航等方面，世界各国研究人员根据实际需求对不同体制的无源定位技术进行了大量研究。程云等人的“利用相位差变化率的单站无源定位”研究了相位差变化率的无源定位系统，有效地限制了测量噪声，但是该系统对天线阵基线敏感，单基线情况下受相位模糊影响无法定位。赵拥军等人针对单站外辐射源目标无源定位问题，提出一种联合到达角度和时差信息的正则化约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法，首先，将非线性的到达角度和时差的观测方程进行线性化处理，分析了方程系数矩阵可能出现的病态问题，将定位问题建立为RCTLS模型，并采用牛顿迭代方法对模型求解，从而得到目标位置估计，最后，推导了算法的理论误差，并按本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于异常检测的MLS无源测向定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：载机在空域中两个不同位置的检测点，通过机载传感设备测量载机在两个监测点处相对目标辐射源的方位角θ1,θ2；并通过公式

【技术特征摘要】
1.一种基于异常检测的MLS无源测向定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：载机在空域中两个不同位置的检测点，通过机载传感设备测量载机在两个监测点处相对目标辐射源的方位角θ1,θ2；并通过公式对目标辐射源进行交叉定位，得到交叉定位结果为(x,y)，其中(x1,y1),(x2,y2)为两个检测点的位置坐标；步骤2：重复步骤1若干次，得到若干个对目标辐射源进行交叉定位的结果，取若干个对目标辐射源进行交叉定位的结果的平均值为(X0,Y0)；步骤3：建立载机相对目标辐射源的方位角θi与目标辐射源实际位置(X,Y)的关系式θi＝Fi(X,Y)+ωi，ωi为测向噪声误差；步骤4：对非线性函数Fi进行线性化处理：将非线性函数Fi在(X0,Y0)处进行泰勒级数展开，获得关于θi的线性函数：得到观测方程Z＝H*W+ω，其中

【专利技术属性】
技术研发人员：张怡，梁亚辉，唐成凯，廉保旺，吴建民，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61