【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于信号处理
,特别涉及一种无源定位方法,可用于单站无源侦察。
技术介绍
无源定位是指由单个侦察设备或者多个侦察设备在探测到散射源或者辐射源并获得有关定位参数的基础上,利用适当的数据处理手段,确定出散射源或辐射源在三维空间中的位置。无源定位可以简单分为多站定位和单站定位。多站定位通过部署在不同地理位置的站点接收到的目标辐射信号进行信号级别或者数据级别的融合,从而达到定位的目的。在通信设备定位中应用较广;而雷达发射天线往往波束较窄,很难保证多个接收站能接收到目标信号,同时多站的时间同步机制要求设备复杂,而单站定位由于几乎没有上述问题,因而得到了广泛的关注。单站无源定位通过单一观测平台被动接收辐射源信号完成目标定位,是获取目标位置信息的重要手段,已经应用到重要目标位置监视、紧急营救、智能交通以及反恐维稳等领域。单站定位与多站定位相比最大特点是只有一个观测平台,设备简单、部署灵活、机动性能强,因此在星载、机载、舰载等多种运动平台目标定位方面发挥了重要作用。目前单站定位方法的研究,包括测向定位、到达时间差定位、多普勒频率及其变化率定位、相位差及其变化率定位以及上述的组合定位法等。其中,多普勒频率变化率定位和相位差变化率定位较为常用,这两种方法为了提高目标定位跟踪能力,采用了如包括牛顿迭代方法、卡尔曼滤波及其扩展方法、贝叶斯估计理论的粒子滤波方法等。2004年开始,意大利在直升机上采 ...
【技术保护点】
一种基于去斜处理的单站无源快速定位方法,包括如下步骤:(1)侦察设备做匀速直线运动,对接收信号进行瞬时测频和测向,得到测频结果和测向结果并利用测频结果进行混频消除载频,得到基带信号ur(t);(2)对基带信号ur(t)进行积累,得到一组积累的基带信号:ur1(t),ur2(t),…uri(t)…urn(t),i=1,2,3…n,其中,n表示积累脉冲总个数;(3)对积累的基带信号进行匹配滤波:(3a)在积累的基带信号中选择其中一个作为参考信号ur0(t);(3b)将参考信号ur0(t)与所有积累脉冲信号进行卷积,得到一组卷积结果u1(t),u2(t),…ui(t)…un(t);(4)对每个卷积结果ui(t)进行多倍插值,得到采样信号vi(t),提取插值结果vi(t)峰值处的采样复信号uui(t),得到峰值采样复信号矩阵:M=[uu1(t),uu2(t),…uui(t)…uun(t)];(5)对峰值采样复信号矩阵M进行去斜处理,搜索最优调频率(5a)设置调频斜率μ的搜索范围[μmin,μmax],在搜索范围[μmin,μmax]内,等间隔的选择m个调频斜率值:μ1,μ2…μk…μm,k=1 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于去斜处理的单站无源快速定位方法,包括如下步骤:
(1)侦察设备做匀速直线运动,对接收信号进行瞬时测频和测向,得到测频结果和测向结果并利用测频结果进行混频消除载频,得到基带信号ur(t);
(2)对基带信号ur(t)进行积累,得到一组积累的基带信号:
ur1(t),ur2(t),…uri(t)…urn(t),i=1,2,3…n,
其中,n表示积累脉冲总个数;
(3)对积累的基带信号进行匹配滤波:
(3a)在积累的基带信号中选择其中一个作为参考信号ur0(t);
(3b)将参考信号ur0(t)与所有积累脉冲信号进行卷积,得到一组卷积结果u1(t),u2(t),…ui(t)…un(t);
(4)对每个卷积结果ui(t)进行多倍插值,得到采样信号vi(t),提取插值结果vi(t)峰值处的采样复信号uui(t),得到峰值采样复信号矩阵:
M=[uu1(t),uu2(t),…uui(t)…uun(t)];
(5)对峰值采样复信号矩阵M进行去斜处理,搜索最优调频率(5a)设置调频斜率μ的搜索范围[μmin,μmax],在搜索范围[μmin,μmax]内,等间隔的选择m个调频斜率值:μ1,μ2…μk…μm,k=1,2,3…m;
(5b)利用调频斜率μk构建一组去斜信号gk(η1),gk(η2)…gk(ηi)…gk(ηn),形成去斜信号矩阵:Gk=[gk(η1),gk(η1)…gk(ηi)…gk(ηn)],其中,gk(ηi)=exp(-jπμkηi2),ηi=iTpri,ηi表示辐射源脉冲到达时间,Tpri表示辐射源脉冲重复周期;
(5c)将去斜信号矩阵Gk与峰值采样复信号矩阵M进行点乘,得到去斜采样复信号矩阵:并记录去斜采样复信号矩阵的峰值(5d)利用m个调频斜率μ1,μ2…μk…μm,进行(5b)-(5c)处理,获得m个峰值其中最大的峰值Amax对应的调频斜率μmax是最优调频率(6)根据最优调频率获得补偿后的信号矩阵Mc:
(6a)利用最优调频率构建补偿信号矩阵H=[h...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘高高,鲍丹,孙佳敏,武斌,秦国栋,蔡晶晶,
申请(专利权)人:西安电子科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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