使用无源跟踪元件的骑乘交通工具跟踪和控制系统技术方案

一种动态信噪比跟踪系统（10）使得能够检测和跟踪该跟踪系统（10）的视场内的骑乘交通工具（26）、（170、360）。所述跟踪系统（10）可以包括被配置成在一定区域（30）内发射电磁辐射的发射器（14）、被配置成检测从该区域（30）内反射回来的电磁辐射的检测器（16）以及被配置成评估来自检测器（16）的信号并作为此评估的结果而控制骑乘交通工具（26、170、360）或其他设备（12）的控制单元（18）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2014年5月21日提交的美国临时申请号62/001,551的权益，该申请以其整体出于一切目的通过引用结合到本文中。
技术介绍
本公开一般地涉及跟踪系统领域，并且更特别地涉及用来使得能够通过动态信噪比跟踪系统在各种情境中跟踪元件的方法和设备。跟踪系统已被广泛地用来在各种各样的情境中跟踪对象的运动、位置、取向以及距离以及其它方面。此类现有跟踪系统一般地包括发射电磁能的发射器和被配置成检测电磁能（有时在其已被反射离开对象之后）的检测器。现在认识到的是传统跟踪系统具有某些缺点，并且对于在各种情境中的使用来说改善的跟踪系统是合意的，所述各种情境包括游乐园吸引物、工作地点监视、体育运动、烟花表演、工厂楼层管理、机器人、安全系统、泊车和运输以及其他。
技术实现思路
根据本公开的实施例，一种游乐园骑乘系统包括：骑乘交通工具，其位于骑乘路径上并且被配置成沿着该骑乘路径移动；多个回射标记，其位于骑乘交通工具上，沿着该骑乘路径，或其两者；发射子系统，其被配置成朝着所述多个回射标记发射电磁辐射；检测子系统，其被配置成在对未被回射的电磁辐射进行滤波的同时检测来自所述多个回射标记的电磁辐射的回射的图案；以及控制系统，其被通信耦合到检测子系统并具有处理电路，该处理电路被配置成：针对变化来监视来自所述多个回射标记的电磁辐射的回射的图案；以及基于由所述检测子系统检测到的回射电磁辐射的图案的变化来在空间和时间上跟踪该骑乘交通工具的移动。根据本公开的另一实施例，一种游乐园骑乘系统包括骑乘交通工具，其位于骑乘路径上并且配置成沿着该骑乘路径移动；多个回射标记，其位于该骑乘交通工具上，沿着该骑乘路径，或其两者；发射子系统，其配置成朝向该多个回射标记发射电磁辐射；检测子系统，其配置成检测来自该多个回射标记的电磁辐射的回射的图案同时对未回射的电磁辐射进行滤波；以及控制系统，其通信耦合到该检测子系统并且具有处理电路，其配置成：针对变化来监视来自该多个回射标记的电磁辐射的回射的图案；以及基于由检测子系统检测到的回射电磁辐射的图案中的变化而在空间和时间上跟踪该骑乘交通工具的移动。根据本公开的又一实施例，一种游乐园系统包括：控制系统，其包括处理电路，该处理电路被配置成接收指示电磁辐射通过多个回射标记的回射的数据，其中该控制系统被配置成监视回射的电磁辐射以仅仅基于回射的电磁辐射中的变化来跟踪骑乘交通工具相对于骑乘交通工具路径的位置和移动。附图说明当参考附图来阅读以下详细描述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好地理解，在附图中相同的字符遍及各图表示相同部分，在所述附图中：图1是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的跟踪系统的示意图；图2是根据本公开的实施例的利用动态信噪比装置来跟踪对象的另一跟踪系统的示意图；图3是根据本公开的实施例的跟踪人身上的回射标记的图1的跟踪系统的示意图；图4是根据本公开的实施例的其中在空间和时间上跟踪人或对象的位置和移动的由图1的跟踪系统执行的分析的示意性表示；图5是根据本公开的实施例的具有用于经由图1的跟踪系统来跟踪房间内的人的位置的回射标记的网格图案的房间的顶视图；图6是根据本公开的实施例的在不跟踪回射标记移动且不跟踪回射标记阻挡的情况下跟踪人的图1的跟踪系统的立视图；图7是根据本公开的实施例的具有设置在房间的墙壁和地板上的用于经由图1的跟踪系统来跟踪房间内的人和对象的位置的回射标记的网格图案的房间的立视图；图8图示出根据本公开的实施例的具有不同的涂层以使得电磁辐射的不同波长能够被朝着图1的跟踪系统的检测器反射回去的回射标记的横截面图；图9A-9C描绘了根据本公开的实施例的其中可以由图1的跟踪系统在三个空间维度上跟踪对象的方式；图10是图示出根据本公开的实施例的使用图1的跟踪系统来跟踪反射并基于跟踪的反射来控制游乐园元件的方法的实施例的流程图；图11是图示出根据本公开的实施例的使用图1的跟踪系统来跟踪回射以评估与机器和人有关的信息、以及基于所评估的信息来控制游乐园元件的方法的实施例的流程图；图12是根据本公开的实施例的游乐园吸引物和被配置成跟踪与其他机器或人有关的吸引物设备的控制系统的实施例的示意图；图13是根据本公开的实施例的具有用于经由图1的跟踪系统来跟踪房间内的人和机器的位置的回射标记的网格图案的房间的顶视示意图；图14是根据本公开的实施例的具有用于经由图1的跟踪系统来跟踪人相对于应用于机器的边界的位置的回射标记的网格图案的房间的顶视示意图；图15是根据本公开的实施例的用于经由来自跟踪系统的反馈来控制图13的房间中的机器的操作的方法的过程流程图；图16是根据本公开的实施例的被控制成基于从图1的跟踪系统接收的反馈来移动通过人群的机器的顶视示意图；图17是根据本公开的实施例的被控制成基于从图1的跟踪系统接收的反馈来将一群人作为目标的机器的顶视示意图；图18是根据本公开的实施例的具有设置在其上以便与图1的跟踪系统一起使用的回射标记的动画形象的图示；图19是根据本公开的实施例的具有被配置成使用图1的跟踪系统指引无人飞行器（UAV）通过游乐园的无人飞行系统（UAS）的游乐园的顶视图；图20是根据本公开的实施例的具有交互式和位置控制部件的UAV的底视图；图21是根据本公开的实施例的具有集成在其主体上的图1的跟踪系统的UAV的正视图；图22是根据本公开的实施例的具有被用来将嵌入的数据传达给图1的跟踪系统的标记的一系列游乐园骑乘交通工具的顶视示意图；图23是根据本公开的实施例的检测游乐园吸引物交通工具的三维位置的两个正交定位的图1的跟踪系统的透视图；图24是根据本公开的实施例的沿着其上具有回射标记以使得图1的跟踪系统能够评估骑乘交通工具的性能的受约束路径行进的游乐园骑乘交通工具的透视图；图25是根据本公开的实施例的图24的受约束路径的一部分的顶视图并且其示意性地图示沿着该路径行进的骑乘交通工具对该路径上的回射标记的阻挡和非阻挡；图26是根据本公开的实施例的具有回射标记的不受约束路径的顶视图，该回射标记位于沿着该路径的各种点处以使得图1的跟踪系统能够执行骑乘交通工具位置的块区控制的至少一部分；图27是根据本公开的实施例的在其中利用路径上的回射标记和图1的跟踪系统来朝着预定目的地引导骑乘交通工具的图26的不受约束路径的实施例的立视图；图28是根据本公开的实施例的图27的路径的顶视图并且其描绘在其中将回射标记定位成引导骑乘交通工具的方式的其他细节；图29是根据本公开的实施例的图27的路径的顶视图并且其描绘在其中可将回射标记定位在各层中以引导骑乘交通工具的方式的其他细节；以及图30是根据本公开的实施例的图27的路径的另一实施例的顶视图并且其描绘在其中可将回射标记定位成引导骑乘交通工具的方式。具体实施方式一般地，跟踪系统可以使用从周围环境获得的各种输入来跟踪某些对象。输入的源可以例如取决于所执行的跟踪的类型和跟踪系统的能力。例如，跟踪系统可以使用设置在环境中以主动地生成被主控制器接收到的输出的传感器。控制器然后可以处理生成的输出以确定被用于跟踪的某些信息。此类跟踪的一个示例可以包括跟踪传感器被固定到的对象的运动。此类系统还可能利用被用来用电磁辐射、磁场等沐浴一定区域的一个或多个装置，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游乐园骑乘系统，包括：骑乘交通工具，其位于骑乘路径上并且被配置成沿着该骑乘路径移动；多个回射标记，其位于该骑乘交通工具上，沿着该骑乘路径，或其两者；发射子系统，其被配置成朝着所述多个回射标记发射电磁辐射；检测子系统，其被配置成在对未被回射的电磁辐射进行滤波的同时检测来自所述多个回射标记的电磁辐射的回射的图案；以及控制系统，其被通信耦合到所述检测子系统并包括处理电路，该处理电路被配置成：针对变化来监视来自所述多个回射标记的电磁辐射的回射的图案；以及基于由所述检测子系统检测到的回射电磁辐射的图案中的变化来在空间和时间上跟踪所述骑乘交工具的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.21 US 62/001551;2015.05.20 US 14/7177011.一种游乐园骑乘系统，包括：骑乘交通工具，其位于骑乘路径上并且被配置成沿着该骑乘路径移动；多个回射标记，其位于该骑乘交通工具上，沿着该骑乘路径，或其两者；发射子系统，其被配置成朝着所述多个回射标记发射电磁辐射；检测子系统，其被配置成在对未被回射的电磁辐射进行滤波的同时检测来自所述多个回射标记的电磁辐射的回射的图案；以及控制系统，其被通信耦合到所述检测子系统并包括处理电路，该处理电路被配置成：针对变化来监视来自所述多个回射标记的电磁辐射的回射的图案；以及基于由所述检测子系统检测到的回射电磁辐射的图案中的变化来在空间和时间上跟踪所述骑乘交工具的移动。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测子系统包括具有至少一个光学滤波器和该骑乘路径的顶视角的至少一个检测相机，其中所述至少一个光学滤波器被配置成在不对由所述多个回射标记回射的电磁辐射进行滤波的同时对未被回射的电磁辐射进行滤波。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述骑乘路径包括路轨系统，并且所述多个回射标记包括位于该路轨系统上的回射标记，其中所述控制系统的处理电路被配置成针对从回射电磁辐射的第一图案到回射电磁辐射的第二图案的变化来监视来自该轨道上的回射标记的回射电磁辐射。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制系统的处理电路被配置成：将不再存在于所述第二图案中的所述第一图案的部分与由骑乘交通工具随着时间推移而阻挡的轨道上的回射标记的图案相关，以及基于由所述骑乘交通工具阻挡的该轨道上的回射标记的图案来确定所述骑乘交通工具在该轨道上的移动的向量取向。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理电路被配置成保持该向量取向和该轨道之间的预定关系。6.根据权利要求3所述的系统，其中所述控制系统的所述处理电路被配置成：将不再存在于所述第二图案中的所述第一图案的部分与由所述骑乘交通工具阻挡的该轨道上回射标记的图案相关；将由所述骑乘交通工具阻挡的该轨道上回射标记的图案与所存储的骑乘交通工具的几何结构进行比较；以及识别所存储的骑乘交通工具的几何结构和被该骑乘交通工具阻挡的该轨道上的回射标记的图案是否具有预定几何关系。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制系统的所述处理电路被配置成控制骑乘交通工具的至少一个操作参数来保持预定几何关系。8.根据权利要求1所述的系统，包括沿着该轨道放置并且与该控制系统进行通信的效果装置，以及其中所述控制系统的所述处理电路被配置成基于骑乘交通工具的所跟踪的位置和移动和所存储的效果装置的位置来确定所述骑乘交通工具相对于该效果装置的位置，以及其中该控制系统的该处理电路被配置成在该骑乘交通工具的位置在到该效果装置的预定距离内时触发该效果装置。9.根据权利要求1所述的系统，其中：该多个回射标记包括位于相对于该骑乘交通工具所打算行进的方向的预定关系中的路径上的一组回射标记，所打算的行进的方向沿着该路径朝向预定位置；该骑乘交通工具包括配置成与该控制系统和驱动系统进行通信的通信电路，该驱动系统配置成使得能够驾驶并且能够对该骑乘交通工具进行速度控制；以及该控制系统的该处理电路被配置成基于所监视的来自该路径上的回射标记的回射随着时间推移保持骑乘交通工具大体上沿着所打算的行进方向。10.根据权利要求9所述的系统，其中该多个回射标记包括位于该路径的第一侧上的第一组回射标记以及位于该路径的第二侧上的第二组回射标记，该路径的第一侧和第二侧在所述路径的相对于该骑乘交通工具的所打算的行进方向的相对横向范围处，以及其中该处理电路被配置成：基于从回射电磁辐射的第一图案到回射电磁辐射的第二图案的变化来识别第一组回射标记或第二组回射标记或其两者中的回射标记的阻挡，在该第二图案中不再存在该第一图案的部分；将该回射标记的阻挡与该骑乘交通工具的存在相关；以及调整该骑乘交通工具的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：SC布卢姆，C奥利弗，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US