车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质，其中定位方法包括：于接收到信号累积指令时，累积获取车辆的车辆信号；根据所述车辆信号和车辆信号初始时刻的车辆初始位置确定所述车辆的定位信息。本发明专利技术实施例提供的一种车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质，于接收到信号累积指令时开始对车辆信号进行累积，根据累积的车辆信号和车辆初始位置准确获取车辆的定位信息，解决了车载导航软件不能正常应用时，无法获取车辆定位信息的问题，实现了根据车辆信号和车辆初始位置确定车辆的任意时刻的定位信息，提高了车辆定位的适用性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质
本专利技术实施例涉及车辆定位技术，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质。
技术介绍
车载导航设备，是一种导航功能为主，影音娱乐系统和辅助驾驶功能为辅的行车辅助设备。其中，导航功能能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地。车载导航设备由处理器、内存、显示屏、扬声器等构成的硬件系统以及由地图数据、导航软件、操作系统等构成的嵌入式软件系统组成。其中，导航软件具有在地图数据上进行位置定位、目的地路径计算等功能。目前，导航软件通过车辆信号进行当前位置定位是当前位置定位的主要方式之一。车辆信号包括陀螺仪提供的车辆运动方向信号、速度传感器提供的车辆运动速度信号、加速度传感器提供的车辆运动加速度信号等。若在车辆启动时，通过车辆信号进行定位，车载导航设备操作系统启动时间与导航软件启动时间之和大于车辆启动时间，会出现车辆启动后已经驶离原来位置，但导航软件处于正在启动甚至还未开始启动的情况。当导航软件完成启动后，将记录的车辆启动时的初始位置错误地作为车辆当前位置，从而导致了无法准确定位的问题。若在行车过程中，导航设备中的操作系统和导航软件在正常运行过程中，当导航软件故障关闭或重新启动导致的未开启状态时，也不能通过车辆信号进行车辆当前位置定位。现有技术中，多采用调整导航软件启动时间或优化操作系统启动速度的方法，从而达到快速启动导航软件的目的。但是此方法的实现需要协调硬件系统与软件系统间的关系，实现难度较大，不能使车载导航设备操作系统启动时间与导航软件启动时间之和小于或等于车辆启动时间，仍存在无法准确定位当前位置的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质，在无需增加额外设备的情况下，可以准确获取车辆的定位信息。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆定位方法，包括：于接收到信号累积指令时，累积获取车辆的车辆信号；根据所述车辆信号和车辆信号初始时刻的车辆初始位置确定所述车辆的定位信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆定位装置，包括：车辆信号累积模块，用以于接收到信号累积指令时，累积获取车辆的车辆信号；定位信息确定模块，用于根据所述车辆信号和车辆信号初始时刻的车辆初始位置确定所述车辆的定位信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车载导航设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的车辆定位方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的车辆定位方法。本专利技术实施例提供的一种车辆定位方法、装置、车载导航设备及计算机存储介质，于接收到信号累积指令时开始对车辆信号进行累积，根据累积的车辆信号和车辆初始位置准确获取车辆的定位信息，解决了车载导航软件不能正常应用时，无法获取车辆定位信息的问题，实现了根据车辆信号和车辆初始位置确定车辆的任意时刻的定位信息，提高了车辆定位的适用性和鲁棒性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆定位方法流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种车辆定位方法流程图；图3a是本专利技术实施例三提供的一种车辆定位方法流程图；图3b是本专利技术实施例三提供的一种车辆定位方法的可选实施方式的车辆定位信息确认示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种车辆定位装置结构示意图；图5是本专利技术实施例五提供的一种车载导航设备结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆定位方法流程图，本实施例可适用于车辆定位信息确认，该方法可以由车辆定位装置实现，例如可以是车载导航设备，具体可以通过车载导航设备中的软件和/或硬件来实施。参见图1，本实施例中车辆定位方法包括如下步骤：S110、于接收到信号累积指令时，累积获取车辆的车辆信号。其中，信号累积指令可以是程序触发语句，也可以是高电平触发信号。当信号累积指令是程序触发语句时，车辆定位装置中CPU判断车辆定位装置当前状态符合累积获取车辆的车辆信号状态时，运行程序触发语句，用以调用车辆信号累积子程序，即接收到信号累积指令时，车辆信号累积子程序累积获取车辆的车辆信号。当信号累积指令是高电平触发信号时，车辆定位装置中控制芯片判断车辆定位装置当前状态符合累积获取车辆的车辆信号状态时，控制相关引脚置于高电平，用以开启车辆信号累积模块，即接收到信号累积指令时，车辆信号累积模块累积获取车辆的车辆信号。其中，车辆信号是由车辆传感器采集的信号，例如可以是陀螺仪采集的车辆运动方向信号、速度传感器采集的车辆运动速度信号、加速度传感器采集的车辆运动加速度信号。车辆定位装置可以记录车辆传感器采集信号，还可以记录车辆传感器采集到车辆信号时的时间戳，用以计算各时间戳之间的时间间隔内车辆行驶的距离矢量。优选的，车辆传感器可以根据预设时间间隔进行车辆信号采集。采集的车辆信号可以存储在车辆定位装置中存储器的预设存储单元中，也可以存储在其他存储模块中。存储器或其他存储模块累积存储获取的车辆信号，其中，可以按采集车辆信号的先后时间顺序进行累积存储，也可以按照采集车辆信号的类型进行累积存储。S120、根据所述车辆信号和车辆信号初始时刻的车辆初始位置确定所述车辆的定位信息。其中，车辆初始位置是车辆信号初始时刻的车辆位置，也就是接收到第一个车辆信号时的车辆位置，也可以理解为是车辆定位装置开启时的车辆位置。车辆初始位置在车辆定位装置开启前已存储于车辆定位装置中，可以存储在存储器的预设存储单元中，也可以存储在其他存储模块中。其中，车辆的定位信息表示车辆所处的位置信息。可选的，车辆的定位信息可以是车辆所处的经度及纬度数据信息，也可以是车辆所处的道路名称、距路口距离信息，也可以是车辆所处位置周围的建筑物或其他标识的名称、距建筑物或其他标识的距离信息。其中，可以首先将接收到第一次车辆信号时刻至任意时刻累积的车辆信号进行叠加处理，可以按时间顺序叠加，也可以以按计算难易程度叠加，用以获取车辆在接收到第一次车辆信号时刻至任意时刻行驶的距离矢量；再根据所述距离矢量和车辆初始位置进行运算，用以确定某时刻车辆的定位信息。也可以将车辆初始位置按时间顺序从第一次车辆信号时刻开始不断叠加车辆信号直至任意时刻，用以确定任意时刻车辆的定位信息。可选的，当所述任意时刻为当前时刻时，则可以确定当前时刻车辆的定位信息。可选的，将获取的车辆信号实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位方法，其特征在于，包括：于接收到信号累积指令时，累积获取车辆的车辆信号；根据所述车辆信号和车辆信号初始时刻的车辆初始位置确定所述车辆的定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：于接收到信号累积指令时，累积获取车辆的车辆信号；根据所述车辆信号和车辆信号初始时刻的车辆初始位置确定所述车辆的定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，于接收到信号累积指令时，累积获取车辆的车辆信号，包括：于检测到导航设备中操作系统处于开启状态，且导航设备中导航软件处于未开启状态时，接收所述信号累积指令；根据预设时间间隔获取车辆的车辆信号，所述车辆信号包括车辆方向信号和车辆速度信号；将所述车辆信号根据对应的时间顺序或信号类型进行累积。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆信号和车辆信号初始时刻的车辆初始位置确定所述车辆的定位信息，包括：根据各时间间隔的车辆方向信号和车辆速度信号，确定车辆在各时间间隔对应的距离矢量；根据车辆信号初始时刻至当前时刻的时间范围内的各所述距离矢量确定当前时刻的距离矢量和；根据所述初始位置和所述当前时刻的距离矢量和确定车辆在当前时刻的定位信息，其中，所述初始位置为上一次导航的终点位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述初始位置和所述当前时刻的距离矢量和确定所述车辆在当前时刻的定位信息之后，还包括：根据所述初始位置和各时刻的定位信息确定所述车辆的行驶轨迹。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：于检测到所述导航软件开启成功时，停止获取所述车辆信号，并将所述车辆信号或所述定位信息发送至所述导航软件，以使所述导航软件根据所述车辆信号或所述定位信息确定车辆当前位置。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振江，
申请(专利权)人：沈阳中科创达软件有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21