一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了矿石机器视觉识别技术领域的一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架和安装在机架右侧壁的矿石进料口，所述机架的右侧底部安装有控制器，所述机架的内腔顶部通过支架安装有第二紫外线光源组件，所述机架的侧壁设有紫外线防护遮光板，所述控制器分别与第一高感光高速相机、第二高感光高速相机、第一紫外线光源组件、第二紫外线光源组件和光电传感器电性连接，本实用新型专利技术具有识别精度高、效率高的特点，有效避免了人工矿石分辨的主观性和个体差异性，可更好的替代人来工作或者完成人类不能完成的工作，减少劳动强度，提高矿石识别生产质量和劳动生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置
本技术涉及矿石机器视觉识别
，具体为一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置。
技术介绍
目前我国矿业开采行业领域，针对具有紫外荧光反应的矿石，在矿石识别时采用人工肉眼结合手持式紫外灯，根据矿石表面荧光效应分辨矿石，其存在的弊端是显而易见。人工肉眼分辨矿石存在人的主观因素的干扰，从而出现因人而异的分辨结果，导致矿石识别误差大，并且生产效率低、识别精度低、劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的人工肉眼分辨矿石存在人的主观因素的干扰，从而出现因人而异的分辨结果，导致矿石识别误差大，并且生产效率低、识别精度低、劳动强度大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架和安装在机架右侧壁的矿石进料口，所述机架的右侧底部安装有控制器，所述机架的内腔顶部通过支架安装有第二紫外线光源组件，所述机架的内腔右侧壁通过支架安装有第一高感光高速相机，所述第一高感光高速相机的下方设有第一紫外线光源组件，所述机架的内腔左侧壁设有光电传感器，所述光电传感器的右侧安装有第二高感光高速相机，所述机架的侧壁设有紫外线防护遮光板，所述控制器分别与第一高感光高速相机、第二高感光高速相机、第一紫外线光源组件、第二紫外线光源组件和光电传感器电性连接。优选的，所述控制器为PC计算机或嵌入式控制器。优选的，所述第二高感光高速相机和光电传感器均位于安装板上，且安装板固定设置在机架的内腔左侧壁。优选的，所述第一紫外线光源组件和第二紫外线光源组件均通过销轴与支架活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可用于矿石识别教学与研究，也可拓展为多套光源、相机、传感器等，用于工业矿石识别生产，具有识别精度高、效率高的特点，有效避免了人工矿石分辨的主观性和个体差异性，可更好的替代人来工作或者完成人类不能完成的工作，减少劳动强度，提高矿石识别生产质量和劳动生产效率，与国外X射线矿选方法相比，节能、环保，且对人体不会造成不可逆转的伤害，模拟人类视觉系统的感知能力，可完成人工肉眼所能完成的所有工作，在高速性、稳定性、可重复性等方面的能力机器视觉系统远远超过人类视觉系统，本技术很大程度上解决了工业生产现场特征分布奇异、难判别的非常规态势矿石的分选问题。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1矿石进料口、2机架、3第一高感光高速相机、4第一紫外线光源组件、5控制器、6第二紫外线光源组件、7第二高感光高速相机、8光电传感器、9紫外线防护遮光板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架2和安装在机架2右侧壁的矿石进料口1，所述机架2的右侧底部安装有控制器5，所述机架2的内腔顶部通过支架安装有第二紫外线光源组件6，所述机架2的内腔右侧壁通过支架安装有第一高感光高速相机3，所述第一高感光高速相机3的下方设有第一紫外线光源组件4，所述机架2的内腔左侧壁设有光电传感器8，所述光电传感器8的右侧安装有第二高感光高速相机7，所述机架2的侧壁设有紫外线防护遮光板9，所述控制器5分别与第一高感光高速相机3、第二高感光高速相机7、第一紫外线光源组件4、第二紫外线光源组件6和光电传感器8电性连接。其中，所述控制器5为PC计算机或嵌入式控制器，所述第二高感光高速相机7和光电传感器8均位于安装板上，且安装板固定设置在机架2的内腔左侧壁，所述第一紫外线光源组件4和第二紫外线光源组件6均通过销轴与支架活动连接。工作原理：在使用时，通过矿石进料口1放入待识别的矿石，矿石进入光电传感器8的传感区域，同时第一紫外线光源组件4和第二紫外线光源组件6激发矿石表面荧光效应，光电传感器8触发第一高感光高速相机3和第二高感光高速相机7对矿石进行拍照，拍下矿石表面的荧光效应的成像图像，然后传输至控制器5中进行图像分析预测，并输出矿石识别结果。矿业领域教学、科研矿物识别，调节第一高感光高速相机3、第二高感光高速相机7、第一紫外线光源组件4、第二紫外线光源组件6与被识别矿石之间的采图角度，第一高感光高速相机3和第二高感光高速相机7尽量安装在被识别矿物上方，高度300mm～500mm为宜，采用调焦广角镜头，镜头平面与被识别矿物正面平行，拍摄最大面积的矿石表面。第一高感光高速相机3和第二高感光高速相机7使用25帧/秒的200像素以上的彩色型号，第一紫外线光源组件4和第二紫外线光源组件6采用254nm紫外光源，功率18W～50W。工业矿石识别分选生产，第一高感光高速相机3和第二高感光高速相机7安装在皮带轮中心线的正上方，距离皮带轮上方1m的高度，采用定焦式长焦工业镜头，镜头平面与皮带轮平面平行，并且将第一紫外线光源组件4和第二紫外线光源组件6的紫外光源功率调节至≥120W，可清晰拍摄皮带轮上的矿石的最大表面面积，200万像素、90帧/秒以上的相机足以描述矿石表面荧光细节信息。调节照相机、紫外光源的被识别矿石之间的采图角度，调节第一紫外线光源组件4和第二紫外线光源组件6的光源功率至≥70W，采用定焦短焦距的广角工业镜头，镜头中心与矿石的中线心连线，与矿石下落时的平面的尽可能垂直，第一高感光高速相机3和第二高感光高速相机7距离下落矿石20cm～60cm的直线距离范围，相机电子快门曝光时间设为10us一次，相机像素≥200万，可清晰抓拍矿石下落瞬间的最大面积表面。软件处理，利用多颜色空间的特征做融合、分类器分类、组建新的待学习的模型库，对矿石的定性及半定量分析更加准确和贴近真实值，组建新的待学习模型库，类似于半监督的在线学习模型，可对原有模型库进行补充，不断调整和提高软件的矿石分析能力和准确性。由于不同的矿石，所呈现的荧光激发特性不同，第一高感光高速相机3和第二高感光高速相机7的使用将根据不同的矿石特性选择彩色图像型号或者灰度图像型号。第一紫外线光源组件4和第二紫外线光源组件6的紫外光源，根据矿石的紫外荧光激发特性和紫外荧光激发距离，选择功率在18W以上的光源，光源功率可根据不同矿石荧光激发效应的强弱进行调节。本技术可用于矿石识别教学与研究，也可拓展为多套光源、相机、传感器等，用于工业矿石识别生产，具有识别精度高、效率高的特点，有效避免了人工矿石分辨的主观性和个体差异性，可更好的替代人来工作或者完成人类不能完成的工作，减少劳动强度，提高矿石识别生产质量和劳动生产效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架(2)和安装在机架(2)右侧壁的矿石进料口(1)，其特征在于：所述机架(2)的右侧底部安装有控制器(5)，所述机架(2)的内腔顶部通过支架安装有第二紫外线光源组件(6)，所述机架(2)的内腔右侧壁通过支架安装有第一高感光高速相机(3)，所述第一高感光高速相机(3)的下方设有第一紫外线光源组件(4)，所述机架(2)的内腔左侧壁设有光电传感器(8)，所述光电传感器(8)的右侧安装有第二高感光高速相机(7)，所述机架(2)的侧壁设有紫外线防护遮光板(9)，所述控制器(5)分别与第一高感光高速相机(3)、第二高感光高速相机(7)、第一紫外线光源组件(4)、第二紫外线光源组件(6)和光电传感器(8)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于紫外线荧光的矿石机器视觉识别装置，包括机架(2)和安装在机架(2)右侧壁的矿石进料口(1)，其特征在于：所述机架(2)的右侧底部安装有控制器(5)，所述机架(2)的内腔顶部通过支架安装有第二紫外线光源组件(6)，所述机架(2)的内腔右侧壁通过支架安装有第一高感光高速相机(3)，所述第一高感光高速相机(3)的下方设有第一紫外线光源组件(4)，所述机架(2)的内腔左侧壁设有光电传感器(8)，所述光电传感器(8)的右侧安装有第二高感光高速相机(7)，所述机架(2)的侧壁设有紫外线防护遮光板(9)，所述控制器(5)分别与第一高感光高速相机(3)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾军兰，闵湘川，
申请(专利权)人：湖南军芃科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43