一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，包括地面检查装置、机载测量装置、飞行姿态调整指导装置和布设于地面控制中心内的上位机，机载测量装置包括数据处理器、飞行姿态测量装置、航空摄影仪、第一计时单元和第一数据传送设备；地面检查装置包括第一数据存储单元、主处理器、参数输入单元、数据传输接口、显示器和第二数据传送设备；飞行姿态调整指导装置包括机载控制主机和显示单元。本实用新型专利技术结构简单、设计合理且使用操作简单、使用效果好，将地面检查装置与机载测量装置相配合且基于影像匹配进行航空摄影飞行质量检查，能实现航摄飞行质量的简便、快速检查，并能将航摄飞行质量检查结果同步告知机组人员。

【技术实现步骤摘要】
一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统
本技术属于航空摄影测量
，尤其是涉及一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统。
技术介绍
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。航摄飞行质量(也称航空摄影飞行质量)是指航摄像片(也称航空影像)的航向重叠度、旁向重叠度、像片倾斜角、旋偏角、航线弯曲度、实际航高与预定航高之差(也成航高保持)、摄区和摄影分区的边界覆盖等质量要求的总称。现如今，航空摄影测量领域中航空摄影所获取的数据量越来越大、获取周期越来越短，这样对后期数据处理的实时性提出了很大的挑战，而航摄飞行质量是否合格会直接影响数据处理过程，因而航摄飞行质量的及时、准确检查至关重要。但目前的航摄飞行质量检查都是靠人工进行目视检查，效率低，时间长，劳动强度大。另外，由于飞行姿态对航摄飞行质量的影响较大，因而需根据航摄飞行质量检查结果，及时、快速调整飞行姿态为避免飞行姿态对航摄飞行质量造成的不良影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，其结构简单、设计合理且使用操作简单、使用效果好，将地面检查装置与机载测量装置相配合且基于影像匹配进行航空摄影飞行质量检查，能实现航摄飞行质量的简便、快速检查，并能将航摄飞行质量检查结果同步告知机组人员。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，其特征在于：包括地面检查装置、布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置、布设于所述飞机的驾驶室内的飞行姿态调整指导装置和布设于对所述飞机进行控制的地面控制中心内的上位机，所述地面检查装置布设于位于地面上的航摄飞行质量检查室内；所述机载测量装置包括数据处理器、对所述飞机的飞行姿态进行实时测量的飞行姿态测量装置、用于拍摄待测量区域的航空影像的航空摄影仪、对航空摄影仪的拍摄时间进行记录的第一计时单元和将航空摄影仪所拍摄的航空影像、拍摄时间与拍摄时飞行姿态测量装置测量到的飞行姿态信息同步传送至所述地面检查装置的第一数据传送设备，所述航空摄影仪、第一计时单元和第一数据传送设备均与数据处理器连接，所述航空摄影仪为数字航摄仪；所述地面检查装置包括按照时间先后顺序对航空摄影仪所拍摄的所述航空影像进行存储的第一数据存储单元、对航空摄影仪所拍摄的多幅所述航空影像进行影像匹配的主处理器、用于输入当前时刻主处理器进行影像匹配的多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果的参数输入单元、将参数输入单元所输入的航摄飞行质量检查结果与多幅所述航空影像拍摄时的飞行姿态信息同步传送至上位机的数据传输接口以及分别与主处理器连接的显示器和第二数据传送设备，所述第一数据存储单元和参数输入单元均与主处理器连接，所述主处理器与上位机之间通过数据传输接口进行连接；所述第一数据传送设备和第二数据传送设备均为无线通信设备，所述数据处理器与主处理器之间通过第一数据传送设备和第二数据传送设备进行双向通信；所述上位机为将所接收到多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果与多幅所述航空影像拍摄时的飞行姿态信息同步传送至飞行姿态调整指导装置的地面控制主机；所述飞行姿态调整指导装置包括机载控制主机和对此时飞行姿态测量装置测量到的飞行姿态信息与上位机所传送信息进行同步显示的显示单元，所述机载控制主机与显示单元连接；所述地面控制主机与机载控制主机之间以无线通信方式进行双向通信。上述一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，其特征是：所述地面检查装置还包括对参数输入单元所输入的航摄飞行质量检查结果与第二计时单元所记录的时间进行同步存储的第二数据存储单元，所述第二数据存储单元与主处理器连接。上述一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，其特征是：所述显示器为CRT显示器或LCD显示器。上述一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，其特征是：所述机载测量装置还包括用于输入航空摄影仪的性能参数的参数输入装置，所述参数输入装置与数据处理器连接。上述一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，其特征是：所述地面检查装置还包括与主处理器连接的鼠标；所述参数输入单元为输入键盘，所述输入键盘与所述鼠标组成对主处理器进行影像匹配的多幅所述航空影像进行选择的参数输入设备。上述一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，其特征是：所述地面检查装置还包括对参数输入单元输入航摄飞行质量检查结果的时间进行记录的第二计时单元，所述第二计时单元与主处理器连接。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、结构简单、设计合理且实现方便。2、使用操作简便且使用效果好，采用地面检查装置和布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置相配合进行航摄飞行质量检查，机载测量装置将拍摄的航空影像实时传送至地面检查装置，地面检查装置根据实际需要对所接受的多幅航空影像进行影像匹配，作业人员根据影像匹配结果简便、快速对多幅航空影像进行航摄飞行质量检查并得出航摄飞行质量检查结果，而作业人员将所获得航摄飞行质量检查结果输入后，主处理器同步将所输入的航摄飞行质量检查结果与拍摄时的飞行姿态信息同步传送至上位机；上位机再将所接收信息同步传送至飞行姿态调整指导装置，从而将多幅航空影像的航摄飞行质量检查结果与拍摄时的飞行姿态信息同步传送给机组人员，以便根据飞行姿态调整指导装置及时、快速调整飞行姿态为避免飞行姿态以有效减少对航摄飞行质量造成的不良影响。因而，采用本技术能大幅度加快航摄飞行质量检查的效率，简化航摄飞行质量检查工作，提高航摄飞行质量检查的有效性和实时性。同时，能对航摄飞行质量检查结果进行有效利用。综上所述，本技术结构简单、设计合理且使用操作简单、使用效果好，将地面检查装置与机载测量装置相配合且基于影像匹配进行航空摄影飞行质量检查，能实现航摄飞行质量的简便、快速检查，并能将航摄飞行质量检查结果同步告知机组人员。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的电路原理框图。附图标记说明:1—航空摄影仪；2—第一计时单元；3—第一数据传送设备；4—数据处理器；5—主处理器；6—第一数据存储单元；7—参数输入单元；8—第二计时单元；9—上位机；10—显示器；11—数据传输接口；12—第二数据传送设备；13—第二数据存储单元；14—参数输入装置；15—飞行姿态测量装置；16—机载测量装置；17—飞行姿态调整指导装置；18—地面检查装置；19—机载控制主机；20—显示单元。具体实施方式如图1所示，本技术包括地面检查装置18、布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置16、布设于所述飞机的驾驶室内的飞行姿态调整指导装置17和布设于对所述飞机进行控制的地面控制中心内的上位机9，所述地面检查装置18布设于位于地面上的航摄飞行质量检查室内；所述机载测量装置包括数据处理器4、对所述飞机的飞行姿态进行实时测量的飞行姿态测量装置15、用于拍摄待测量区域的航空影像的航空摄影仪1、对航空摄影仪1的拍摄时间进行记录的第一计时单元2和将航空摄影仪1所拍摄的航空影像、拍摄时间与拍摄时飞行姿态测量装置15测量到的飞行姿态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，其特征在于：包括地面检查装置(18)、布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置(16)、布设于所述飞机的驾驶室内的飞行姿态调整指导装置(17)和布设于对所述飞机进行控制的地面控制中心内的上位机(9)，所述地面检查装置(18)布设于位于地面上的航摄飞行质量检查室内；所述机载测量装置包括数据处理器(4)、对所述飞机的飞行姿态进行实时测量的飞行姿态测量装置(15)、用于拍摄待测量区域的航空影像的航空摄影仪(1)、对航空摄影仪(1)的拍摄时间进行记录的第一计时单元(2)和将航空摄影仪(1)所拍摄的航空影像、拍摄时间与拍摄时飞行姿态测量装置(15)测量到的飞行姿态信息同步传送至所述地面检查装置的第一数据传送设备(3)，所述航空摄影仪(1)、第一计时单元(2)和第一数据传送设备(3)均与数据处理器(4)连接，所述航空摄影仪(1)为数字航摄仪；所述地面检查装置(18)包括按照时间先后顺序对航空摄影仪(1)所拍摄的所述航空影像进行存储的第一数据存储单元(6)、对航空摄影仪(1)所拍摄的多幅所述航空影像进行影像匹配的主处理器(5)、用于输入当前时刻主处理器(5)进行影像匹配的多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果的参数输入单元(7)、将参数输入单元(7)所输入的航摄飞行质量检查结果与多幅所述航空影像拍摄时的飞行姿态信息同步传送至上位机(9)的数据传输接口(11)以及分别与主处理器(5)连接的显示器(10)和第二数据传送设备(12)，所述第一数据存储单元(6)和参数输入单元(7)均与主处理器(5)连接，所述主处理器(5)与上位机(9)之间通过数据传输接口(11)进行连接；所述第一数据传送设备(3)和第二数据传送设备(12)均为无线通信设备，所述数据处理器(4)与主处理器(5)之间通过第一数据传送设备(3)和第二数据传送设备(12)进行双向通信；所述上位机(9)为将所接收到多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果与多幅所述航空影像拍摄时的飞行姿态信息同步传送至飞行姿态调整指导装置(17)的地面控制主机；所述飞行姿态调整指导装置(17)包括机载控制主机(19)和对此时飞行姿态测量装置(15)测量到的飞行姿态信息与上位机(9)所传送信息进行同步显示的显示单元(20)，所述机载控制主机(19)与显示单元(20)连接；所述地面控制主机与机载控制主机(19)之间以无线通信方式进行双向通信。...

【技术特征摘要】
1.一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，其特征在于：包括地面检查装置(18)、布设于对待测量区域进行航空测量的飞机上的机载测量装置(16)、布设于所述飞机的驾驶室内的飞行姿态调整指导装置(17)和布设于对所述飞机进行控制的地面控制中心内的上位机(9)，所述地面检查装置(18)布设于位于地面上的航摄飞行质量检查室内；所述机载测量装置包括数据处理器(4)、对所述飞机的飞行姿态进行实时测量的飞行姿态测量装置(15)、用于拍摄待测量区域的航空影像的航空摄影仪(1)、对航空摄影仪(1)的拍摄时间进行记录的第一计时单元(2)和将航空摄影仪(1)所拍摄的航空影像、拍摄时间与拍摄时飞行姿态测量装置(15)测量到的飞行姿态信息同步传送至所述地面检查装置的第一数据传送设备(3)，所述航空摄影仪(1)、第一计时单元(2)和第一数据传送设备(3)均与数据处理器(4)连接，所述航空摄影仪(1)为数字航摄仪；所述地面检查装置(18)包括按照时间先后顺序对航空摄影仪(1)所拍摄的所述航空影像进行存储的第一数据存储单元(6)、对航空摄影仪(1)所拍摄的多幅所述航空影像进行影像匹配的主处理器(5)、用于输入当前时刻主处理器(5)进行影像匹配的多幅所述航空影像的航摄飞行质量检查结果的参数输入单元(7)、将参数输入单元(7)所输入的航摄飞行质量检查结果与多幅所述航空影像拍摄时的飞行姿态信息同步传送至上位机(9)的数据传输接口(11)以及分别与主处理器(5)连接的显示器(10)和第二数据传送设备(12)，所述第一数据存储单元(6)和参数输入单元(7)均与主处理器(5)连接，所述主处理器(5)与上位机(9)之间通过数据传输接口(11)进行连接；所述第一数据传送设备(3)和第二数据传送设备(12)均为无线通信设备，所述数据处理器(4)与主处理器(5)之间通过第一数据传送设备(3)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭桂辉，梁菲，
申请(专利权)人：西安煤航信息产业有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61