【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利是,属于航空摄影测量和控制
技术介绍
智能定点曝光航空摄影方法是在传统航空摄影采用定时或者手动的情况下 提出来的。传统手动的曝光方法主要是通过摄影操作员通过辅助设备观察航空 相机的位置,判断影像重叠等各项参数,人工驱动曝光传感器进行曝光。传统 定时的曝光方法主要根据航空摄影区域地形条件和飞行平台速度等参数设定曝 光时间间隔,在每条航线的首末两端都设定了所谓的开机点和关机点。摄影操 作员在每条航线的开机点启动航空相机,每隔固定的时间去动曝光传感器进行 曝光,到每条航线的关机点摄影操作员关闭航空相机。智能定点曝光航空摄影 方法改善了定时或者手动方法工作量大(需要摄影操作员高注意力的工作)、不 能满足高程起伏较大的地区须变基线航空摄影的缺点,特别当有一两张影像受 云遮挡等因素影响质量不好时, 一般需要重新飞行整个航线。智能定点曝光航空摄影方法采用GPS进行飞行平台导航,同时控制飞行平台的实时位置,通过 智能学习飞行平台的航线轨迹,在导航信号质量不高、发生错误等情况下预测 飞行平台的实时位置,在预先设计好的航线和曝光点位置驱动传感器进行曝光。 智能定点曝光航空摄影方法具有操作简单(可实现无人自动控制)、性能稳定(克 服了导航信号质量问题)、定点精度高等特点。智能定点曝光航空摄影方法不仅 满足有人飞行平台自动控制作业的需要,而且对于超轻型无人机遥感平台也能 采用同一航线重复飞行的方式克服其重叠率不够,或者出现影像空洞等缺点。 智能定点曝光航空摄影方法将有望彻底取代传统手动或者定时的航空摄影方 法,实现变基线的航空摄影作业,其定点曝光精 ...
【技术保护点】
一种智能定点曝光航空摄影方法是通过正常的GPS坐标预测GPS信号不正常时飞行平台的坐标,实现智能定点曝光航空摄影。主要特征包括:1)在进行航空摄影作业时,中心控制计算机能够学习GPS信号正常时飞行平台的运行轨迹;2)对于GPS信号不正常时,中心控制计算机能够根据1学习的轨迹对飞行平台的实时坐标进行预测;3)采用的跨越式曝光策略可以保证对于不同飞行速度的飞行平台其曝光误差小于5米。如果在平坦地区进行等基线航空摄影,智能定点曝光航空摄影方法可以保证因为云遮挡影响影像质量的个别曝光点位置进行精确曝光。如果在地形起伏较大的区域进行变基线航空摄影,智能定点曝光航空摄影方法可以保证相邻影像重叠度接近设计重叠度。
【技术特征摘要】
一种智能定点曝光航空摄影方法是通过正常的GPS坐标预测GPS信号不正常时飞行平台的坐标,实现智能定点曝光航空摄影。主要特征包括1)在进行航空摄影作业时,中心控制计算机能够学习GPS信号正常时飞行平台的运行轨迹;2)对于GPS信号不正常时,中心控制计算机能够根据1学习的轨迹对飞行平台的实时坐标进行预测;...
【专利技术属性】
技术研发人员:段福洲,刘先林,宫辉力,赵文吉,李小娟,
申请(专利权)人:首都师范大学,
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]
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