矿井巷道全景漫游系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿井巷道全景漫游系统，包括多个沿矿井巷道长度方向布设在所监测矿井巷道内用于分段采集矿井巷道三维视频画面的全景视频采集子系统和布设在监测室内且与多个全景视频采集子系统均数据通信的上位机平台，全景视频采集子系统包括三脚架、防爆全景视频采集装置、云台和视频采集处理模块，防爆全景视频采集装置包括微处理器、供电电源、定时器、存储器、光缆通信模块和备用接口，微处理器的输入端接有振动检测模块和倾斜检测模块，微处理器的输出端接有用于控制云台转动的云台控制模块。本实用新型专利技术设计新颖，通过节点式视频采集方式采集处理矿井巷道各段带有时间序列的全景画面把那个上传至上位机，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于视频通信
，具体涉及一种矿井巷道全景漫游系统。
技术介绍
“数字矿山”，是对真实矿山整体及其相关现象的统一认识与数字化再现，数字矿山的核心是在统一的时间坐标和空间框架下，科学合理地组织各类矿山信息，将海量异质的矿山信息资源进行全面、高效和有序的管理和整合。数字矿山的任务是在矿业信息数据仓库的基础上，充分利用现代可视化网络技术，为矿产资源分析提供新的技术平台和强大工具。在“数字矿山”的建设过程中，矿井巷道的表现形式单一，三维模型不直观，不具体，建立的工作量较大，传统的拍照技术方法工作量大、速度慢、难以快速了解井下情况，矿井下工作环境恶劣，传统的拍照技术获得井下实际情况困难，因此，现如今缺少一种矿井巷道全景漫游系统，利用矿井巷道全景漫游系统可以非常好的建立矿井巷道全景漫游交互。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种矿井巷道全景漫游系统，其设计新颖合理，通过节点式视频采集方式采集处理矿井巷道各段带有时间序列的全景画面把那个上传至上位机，实用性强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：矿井巷道全景漫游系统，其特征在于：包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
矿井巷道全景漫游系统，其特征在于：包括多个沿矿井巷道长度方向布设在所监测矿井巷道内用于分段采集矿井巷道三维视频画面的全景视频采集子系统(2)和布设在监测室内且与多个所述全景视频采集子系统(2)均数据通信的上位机平台(1)，相邻两个所述全景视频采集子系统(2)之间的间距为100m～200m，所述全景视频采集子系统(2)包括三脚架、防爆全景视频采集装置、安装在所述三脚架上的云台和安装在所述云台上用于采集矿井巷道全景视频画面的视频采集处理模块(2‑1)，所述防爆全景视频采集装置包括微处理器(2‑5)和供电电源(2‑10)，以及与微处理器(2‑5)相接的定时器(2‑4)、存储器(2‑8)、光缆通信模块...

【技术特征摘要】
1.矿井巷道全景漫游系统，其特征在于：包括多个沿矿井巷道长度方向布设在所监测矿井巷道内用于分段采集矿井巷道三维视频画面的全景视频采集子系统(2)和布设在监测室内且与多个所述全景视频采集子系统(2)均数据通信的上位机平台(1)，相邻两个所述全景视频采集子系统(2)之间的间距为100m～200m，所述全景视频采集子系统(2)包括三脚架、防爆全景视频采集装置、安装在所述三脚架上的云台和安装在所述云台上用于采集矿井巷道全景视频画面的视频采集处理模块(2-1)，所述防爆全景视频采集装置包括微处理器(2-5)和供电电源(2-10)，以及与微处理器(2-5)相接的定时器(2-4)、存储器(2-8)、光缆通信模块(2-9)和备用接口(2-7)，微处理器(2-5)的输入端接有用于检测视频采集处理模块(2-1)工作振动信号的振动检测模块(2-2)和用于检测视频采集处理模块(2-1)倾斜度的倾斜检测模块(2-3)，微处理器(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：安鱼飞，王晓鹏，王驰，
申请(专利权)人：西安煤航信息产业有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61